【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 層載車板均需要通過每層的橫移導(dǎo)軌左右移動(dòng)一個(gè)泊車位，為上層的載車板升降提供空位。每個(gè)可停車位均有一個(gè)獨(dú)立的橫移動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，包含有橫移電機(jī)(帶剎車的專用減速機(jī))、傳動(dòng)軸和滾輪。底層橫移傳動(dòng)系統(tǒng)與載車板做成一體，其它層的橫移傳動(dòng)系統(tǒng)均置于車位架上，（a）所示，(b)所示。主動(dòng)傳動(dòng)端：1—三相異步電動(dòng)機(jī) 2—彈性柱銷聯(lián)軸器 3—擺線針輪減速器軸 4—小鏈輪 5—主動(dòng)橫移行走輪 6—大鏈輪 7—橫移軸 8—彈性柱銷聯(lián)軸器 9—傳動(dòng)軸（a） 橫移傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)示意：橫移三相異步電動(dòng)機(jī)——彈性柱銷聯(lián)軸器——小鏈輪——大鏈輪——橫移軸——主動(dòng)橫移行走輪——橫移支架——彈性柱銷聯(lián)軸器——傳動(dòng)軸——主動(dòng)橫移行走輪——橫移支架1—從動(dòng)橫移行走輪 2—固定軸 3—支架 4—定位螺栓（b） 橫移傳動(dòng)系統(tǒng) 立體車庫(kù)一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，；，鋼結(jié)構(gòu)自重?。?；，施工工期短；；因而在升降橫移式車庫(kù)中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)。主框架體系的基本構(gòu)成是由水平方向的梁和垂直方向的柱通過鋼性結(jié)點(diǎn)連接而成。這種結(jié)構(gòu)體系通過結(jié)構(gòu)構(gòu)件的抗彎剛度來抵抗側(cè)向力的作用。主框架體系是典型的柔性結(jié)構(gòu)體系，受層間位移的限制，結(jié)構(gòu)的剛度在設(shè)計(jì)中起控制作用。停車設(shè)備的主框架主要采用熱軋H型鋼槽鋼角鋼矩形鋼和鋼板焊接成型以其作為承重結(jié)構(gòu)。升降橫移式立體停車庫(kù)主框架的第一層根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式等。圖為升降橫移式立體停車庫(kù)主框架的幾種典型形式。單柱型式結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、搬運(yùn)方便，給駕駛員一種導(dǎo)正的作用，若裝有平衡裝置在升降過程中有全程平衡保護(hù)?？缌盒问竭M(jìn)出車輛較方便，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單但較單柱形式跨度大，所以安裝搬運(yùn)不方便。后懸臂形式無前柱，對(duì)汽車進(jìn)出載車板較好，但因主框架在后側(cè)，定性較差，且一般不能做重問題。，單柱形式在結(jié)構(gòu)上穩(wěn)定性好，其強(qiáng)度、剛度比較好，安裝也較方便，特別適用于多層式和重列式的升降橫移類立體停車庫(kù)。但是這種形式不便于車輛的駛?cè)?，車?kù)的成本也相應(yīng)的提高了。跨梁形式中應(yīng)用比較典型的是二柱結(jié)構(gòu)型式，這種型式的停車設(shè)備的最大優(yōu)點(diǎn)視野寬闊，存取車方便。不利的方面主要表現(xiàn)在對(duì)設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)框架的強(qiáng)度、剛度、設(shè)計(jì)要求高。它主要用于二層升降橫移類立體停車庫(kù)。因而我們采用單柱形式。 圖：（a）單立柱形式 圖：（b）跨梁形式 圖：（c）后懸臂形式 升降橫移式立體停車庫(kù)主框架的典型形式在主框架設(shè)計(jì)中，因?yàn)槭艿絺?cè)向力作用下，豎向支撐析架表現(xiàn)為彎曲型變形，：在升降橫移式立體停車庫(kù)的主框架設(shè)計(jì)中一個(gè)重要部分—安裝連接形式設(shè)計(jì)的是否合理直接影響結(jié)構(gòu)的質(zhì)量、安裝速度及經(jīng)濟(jì)效益，常規(guī)的主框架的連接有焊接，鉚接與螺栓連接三種。扭剪型高強(qiáng)螺栓是一種新型連接方法，具有受力性能好、耐疲勞、可拆換、施工方便及安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，同普通螺栓相比，單位體積耗鋼減少30~50%，近年來在主框架的設(shè)計(jì)中廣為采用。因此使用扭剪型高強(qiáng)螺栓連接。根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)分析的經(jīng)驗(yàn)，和參考已有的成品對(duì)將本項(xiàng)目中用到的鋼結(jié)構(gòu)分為以下幾種型號(hào)。 升降橫移式立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架 立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)型號(hào)初選規(guī)格編號(hào)名稱初選型鋼截面面積/理論重量/kg/m慣性矩/1上層橫梁20熱軋槽鋼2下層縱梁200200H型鋼47173立柱200200H型鋼4717 4導(dǎo)軌支撐梁20熱軋槽鋼5角鋼40403角鋼 用來承載入庫(kù)車輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼板式兩種。，并用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對(duì)組建進(jìn)行各類表面處理(如電鍍、烤漆等)，使載車板輕巧、美觀，拼裝式載車板運(yùn)輸方便、通用互換性好，強(qiáng)度大、剛度好、重量輕、減少基礎(chǔ)承力；而且由于是整體折彎成型，車板厚度小，一般厚度為50～55毫米，整體折彎成型結(jié)構(gòu)形式適合于批量生產(chǎn)。，然后在兩側(cè)停車通道和中間突起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板，多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu)。這種載車板的優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，這種結(jié)構(gòu)形式較適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。 拼版式載車板1—防墜落裝置 4—空心方鋼 3—3mm鋼板 6—角鋼 7—1mm鋼板 框架式載車板我們這里采用第二種載車板方式——框架式載車板，由空心矩形方鋼、角鋼和鋼板焊接而成載車板框架，在框架上面鋪設(shè)鋼板，中間突起。同時(shí)在行車通道上安裝防滑鋼板，它和中間突起的鋼板一起，防止汽車在存取時(shí)產(chǎn)生縱向或橫向的滑動(dòng)。在底層載車板中裝有橫移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)載車板做橫移移動(dòng)。并且在載車板兩側(cè)裝有防墜樓裝置，防止因意外發(fā)生的事故。車庫(kù)設(shè)備承載的是價(jià)值昂貴的汽車，停車庫(kù)的安全防護(hù)措施非常重要，在眾多的車庫(kù)中車輛的高價(jià)性與車庫(kù)自身的價(jià)值相差很大，并與客戶對(duì)車庫(kù)的信任度有著密切的聯(lián)系。為此設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了設(shè)備各種運(yùn)行狀態(tài)下的安全保障措施，如停車位置保護(hù)，車輛出入庫(kù)保護(hù)、車輛超長(zhǎng)保護(hù)、人車誤入安全保護(hù)、防墜落保護(hù)、運(yùn)行安全保護(hù)、電路安全保護(hù)、意外安全保護(hù)等安全保護(hù)措施。在這里，:當(dāng)載車板升至定位點(diǎn)后，需設(shè)置防墜裝置，以防止載車板因故突然落下，傷害人車，防墜裝置采用掛鉤形式，掛鉤防墜方式有電磁鐵驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。我們選用電磁鐵驅(qū)動(dòng)方式。1—冷彎方鋼 2—螺栓 3—電磁掛鉤 4—鋼板 5—1mm鋼板 6—角鋼 7—冷彎方鋼 框架式載車板東北大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第3章參數(shù)計(jì)算第3章 參數(shù)計(jì)算 三層升降橫移式立體車庫(kù)類型三層升降橫移式立體車庫(kù)存放輛數(shù)13形式地表層可升降全長(zhǎng)5200mm全寬1900mm全高1500mm全重1800kg升降速度橫移速度8m/min根據(jù)車位規(guī)格：（520019001500）mm；重量：1900kg。參照同類產(chǎn)品資料確定車位尺寸：停車長(zhǎng)：車長(zhǎng)+200=5200+200=5400mm；停車寬：車寬+500=1900+500=2400mm；停車高：車高+50≥1600,停車高=1600mm。：載車板估算：焊接件，兩側(cè)14B槽鋼作為邊框，采用熱軋槽14B（GB/70788），h=140mm，b=60mm，d=8mm，理論質(zhì)量m=，設(shè)為M1。中間用10槽鋼均勻分布在車輪下布置，采用熱軋槽鋼10（GB/70788），h=100mm，b=48mm，d=，理論質(zhì)量m=，設(shè)為M2。上面焊接3mm厚菱形鋼板。則鋼板的質(zhì)量設(shè)為M3。中間層采用1mm普通鋼板設(shè)為M4。橫向肋板采用熱軋等邊角鋼（GB/978788），根據(jù)實(shí)際需要，選用等邊角鋼型號(hào)為：（4545），d=6mm，理論質(zhì)量m=，設(shè)為M5；縱向肋板采用熱軋等邊角鋼（GB/978788）型號(hào)為5，根據(jù)實(shí)際需要，選用等邊角鋼型號(hào)為：（5050），d=4mm，理論質(zhì)量m=，設(shè)為M5M1=2=；M2=210=92kg；M3=2=；M4=+=；M5＝7=；M6=2=；綜上可得載車板總質(zhì)量：M載=M1+M2+M3+M4+M5+M6=+92++++=548kg。升降運(yùn)動(dòng)電機(jī)，由立體車庫(kù)升降電機(jī)通過鏈傳動(dòng)來將力矩傳遞給滾筒，在由滾筒傳遞給鋼絲繩，由鋼絲繩帶動(dòng)載車板實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。升降電動(dòng)機(jī)選用YZP系列，YZP系列起重用變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)無級(jí)變速；達(dá)到節(jié)能和控制自動(dòng)化的目的，而且有效率高、調(diào)速范圍廣、精度好、起制動(dòng)運(yùn)行穩(wěn)定，且過載能力大，短時(shí)或斷續(xù)周期運(yùn)行、頻繁起制動(dòng)的特點(diǎn)。取傳動(dòng)中各部件的效率如下：聯(lián)軸器效率：η=，鏈傳動(dòng)效率：η=，軸承效率：η=，滾筒效率：η=；η總=。載車板總重量M載=548kg。二、三層容車規(guī)格為M=1800kg可得升降需要的拉力F：F（M+M載）g，取g=，所以F（548+1800）=23010N。升降速度v= m/min，即v=。P1≥Fv/1000=23010?？紤]傳動(dòng)中的各種摩擦阻力，使載荷阻力增大10%，則Pz≥P1110%=。所需電機(jī)輸出功率Pz升Pz/η總=。所以選用YZP112M6三相異步電機(jī)：額定功率：P= KW；額定轉(zhuǎn)矩T=215Nm；額定轉(zhuǎn)速n=930r/min，質(zhì)量m=55kg。(1)鋼絲繩的選擇與計(jì)算鋼絲繩根據(jù)不同工作條件，必須保證一定的安全系數(shù)，依據(jù)JB/T89101999升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備有關(guān)文獻(xiàn)，推薦機(jī)械是立體車庫(kù)的安全系數(shù)S要大于7，即 （31）其中， :鋼絲繩破斷拉力；:鋼絲繩最大工作靜拉力(N)；S:鋼絲繩的安全系數(shù)； (32):鋼絲繩破斷拉力換算系數(shù)；:鋼絲繩破斷拉力總和(N)；把(32)代入(3l)式： 　　　　　　　　　　　　　 (33) 由(33)式便可確定鋼絲繩的直徑d: 　　　　　　　　　　 　　　 (34) d:鋼絲繩最小直徑(mm)；c:選擇系數(shù)()； 其中: n—安全系數(shù)，取n=7。k—鋼絲繩控制折減系數(shù)，取k=?！摻z繩充滿系數(shù)，取 =?！摻z公稱抗拉強(qiáng)度， =1770MPa。求的c=；同時(shí)帶入（34）可得d=；根據(jù)GB/T 89191996選擇的鋼絲繩為第二組619(b)天然纖維芯鋼絲繩，d=6mm，鋼絲繩近似重量m=，鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度1470Mpa，均遠(yuǎn)大于所要求的條件，因而選擇滿足要求。(2)鋼絲繩的校核在此提升系統(tǒng)中鋼絲繩的強(qiáng)度對(duì)整個(gè)車庫(kù)的安全起到了至關(guān)重要的作用。磨損、腐蝕和疲勞斷裂是鋼絲繩的三種主要破壞形式，也是導(dǎo)致鋼絲繩報(bào)廢的三個(gè)主要原因。提升用鋼絲繩一般均為619，即六股十九絲，中間一根繩芯扭制而成，提升鋼絲繩工作時(shí)即承受拉應(yīng)力，又承受彎曲應(yīng)力，在這種重復(fù)應(yīng)力作用下產(chǎn)生的疲勞破壞是它的主要破壞形式。這些應(yīng)力的大小與卷筒、滑輪的結(jié)構(gòu)、鋼絲繩本身的結(jié)構(gòu)以及操作使用條件(如潤(rùn)滑、材質(zhì)等)有關(guān)，在鋼絲繩中因磨損和腐蝕而造成的損失是很大的，但由于腐蝕進(jìn)行的慢，一般可以根據(jù)繩內(nèi)鋼絲的損壞程度定期更換或修理來解決。而斷裂則常常會(huì)突然發(fā)生，往往導(dǎo)致災(zāi)難性的設(shè)備事故和人身事故，所以鋼絲繩的斷裂破壞更為人們所重視，鋼絲繩突然斷裂事故中，絕大多數(shù)是因疲勞斷裂和磨損引起的，提升載車臺(tái)的鋼絲繩主要破壞形式就是疲勞破壞和磨損。鋼絲繩疲勞破壞的三個(gè)階段鋼絲繩疲勞破壞的過程是:在循環(huán)載荷作用下，繩中鋼絲的局部最高應(yīng)力處，應(yīng)力最大的鋼絲內(nèi)部晶粒上形成微裂紋，進(jìn)而裂紋擴(kuò)展，最終導(dǎo)致疲勞斷絲。所以疲勞破壞經(jīng)歷了裂紋形成、擴(kuò)展和突然斷裂三個(gè)階段。彎曲疲勞對(duì)鋼絲繩壽命的影響使用中的鋼絲繩，當(dāng)鋼絲繩繞過卷筒和滑輪時(shí)，繩內(nèi)鋼絲便產(chǎn)生彎曲和扭轉(zhuǎn)變形，在這種應(yīng)力和應(yīng)變的反復(fù)作用下，繩中鋼絲便會(huì)出現(xiàn)疲勞裂紋，加快鋼絲的破壞速度，最后形成斷絲，鋼絲繩的形式、能力大小和彎曲曲率對(duì)鋼絲繩的疲勞都有影響。鋼絲繩反向彎曲產(chǎn)生的應(yīng)力為同向彎曲的2倍，故使用壽命大大縮短:若取D為接觸物(卷筒、滑輪)直徑，a為鋼絲繩直徑，從理論上說，D/a的值越大，鋼絲繩壽命越長(zhǎng)，在中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求》上規(guī)定，機(jī)械式立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)中限定D/a不小于20。 （在后面計(jì)算中可得） （在后面計(jì)算中可得） 因此鋼絲繩、滾筒、滑輪均滿足條件。磨損對(duì)鋼絲繩壽命的影響當(dāng)鋼絲繩繞過卷筒和滑輪時(shí)存在一定的偏角，若偏角過大，鋼絲繩不可避免的會(huì)與滑輪的槽邊相互磨擦，造成的磨損極大地影響鋼絲繩的使用壽命，顯然，偏角越小越好，因此偏角必須控制在一定的范圍之內(nèi)。鋼絲繩根據(jù)不同工作條件，必須保證一定的安全系數(shù)，依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械式立體車庫(kù)的安全系數(shù)，n要大于7。(3)滑輪的設(shè)計(jì)計(jì)算滑輪一般用來導(dǎo)向和支承，以改變繩索及其傳遞拉力的方向或平衡繩索分支的拉力?；喼睆绞怯绊戜摻z繩允許偏角的主要因素，在鋼絲繩直徑一定的情況下，滑輪直徑越大，允許偏角越小。如果滑輪直徑小必然造成鋼絲繩纏繞的曲率半徑小，致使鋼絲繩的彎曲應(yīng)力增加，所以對(duì)于某一直徑的鋼絲繩，確定滑輪直徑應(yīng)考慮鋼絲繩的彎曲強(qiáng)度和偏角兩個(gè)影響因素?；喌睦K槽深度是影響鋼絲繩允許偏角的又一因素，繩槽越深，允許偏角越大。，但考慮槽深更利于鋼絲繩不跳槽現(xiàn)象的發(fā)生，所以在鋼絲繩直徑一定的情況下，選用深槽滑輪。承受載荷不大小尺寸滑輪（D≤350mm）一般制成實(shí)體輪，用Q235A或鑄鐵（如HT150）.承受載荷大的滑輪一般采用球鐵（如QT42010）或鑄鋼（如ZG230450、ZG270500或ZG、35Mn等）、鑄成帶筋和孔或幅輪的結(jié)構(gòu)。大型滑輪（D800mm）一般用型鋼和鋼板的焊接結(jié)構(gòu)。因而使用ZG450?；喼睆?；取值125mm。h—與工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)；d—鋼絲繩的直徑。：(1)滾筒的參數(shù)計(jì)算材料的選擇：根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，卷筒的材料一般采用不低于HT200鑄鐵、特殊需要時(shí)可以使用ZG230450，ZG270500鑄鋼或使用Q235A焊接制造。根據(jù)需要采用HT300。卷筒直徑：