【正文】 中意外的刮擦及碰撞，避免引起不必要的麻煩。確操作，避開共振區(qū)；止結(jié)合動作粗暴；超載 超載做也會引起工程機械的振動、噪聲增大、排氣煙度大、排氣的有害氣體和微粒多，因此，應防止超載作業(yè)。由于電動機產(chǎn)生的噪聲，振動比其他動力小，而且無排氣污染，所以在能滿足機械設備動力性和行走性的前提條件下選電動機作為機械設備的動力。因此，旨在保護環(huán)境、實現(xiàn)人類可持續(xù)發(fā)展的綠色環(huán)?；a(chǎn)有著重要的意義。減速器高速軸外伸段從動端 名義轉(zhuǎn)矩 計算轉(zhuǎn)矩　　 (328)公稱轉(zhuǎn)矩 許用轉(zhuǎn)速 選擇HL1聯(lián)軸器,國標GB/T 50141985。（3）計算當量動載荷軸承1： 查表“9—6”，可得。故應按7剖面的鍵槽引起的應力集中系數(shù)來驗算7剖面承受的彎矩及轉(zhuǎn)矩1剖面產(chǎn)生的正應力及其應力幅、平均應力為： 1剖面產(chǎn)生的扭應力及其應力幅、平均應力為：絕對尺寸影響系數(shù)由附表“1—4”查的；表面質(zhì)量系數(shù)由附表“1—5”查的；1表面的安全系數(shù)為 取 ，所以1剖面安全。6—8剖面他們的直徑均相同， 8剖面的計算彎矩值小，所以7的剖面較危險，選擇大的進行計算。最大齒根距離：奇數(shù)齒 偶數(shù)齒 小鏈輪的參數(shù)計算分度圓的直徑： 齒頂圓直徑：—節(jié)距滾子外徑排距，； 可在和范圍內(nèi)選擇，但當選用時，因注意用展成法加工時有可能發(fā)生頂切。鏈排節(jié)距P：根據(jù)和由“ISO A系列滾子鏈功率曲線圖”或“ISO B系列滾子鏈功率曲線圖”選取。滾筒轉(zhuǎn)速； 橫移減速比；因為鏈輪減速比在2—4；；；擺線針輪減速器的特點是采用擺線針輪嚙合行星傳動原理的減速機構(gòu)?！O備正常工作時的最大輪壓(N)?！持禂?shù)，即滑動摩擦系數(shù)，在室外工作時，取f=。根據(jù)實際應用選擇45鋼。P2≥Fv/1000=。 有效圓周力： (316) 作用在軸上的力：水平或傾斜的運動 接近垂直的運動 因而(2)鏈輪的設計計算大鏈輪的參數(shù)計算分度圓的直徑： 齒頂圓直徑： —節(jié)距滾子外徑排距，； 可在和范圍內(nèi)選擇，但當選用時，因注意用展成法加工時有可能發(fā)生頂切。m選擇ZWE GB/T29821994 (1)鏈傳動的設計計算傳動比: —小鏈輪轉(zhuǎn)速（）—大鏈輪轉(zhuǎn)速（）小鏈輪齒數(shù)且， 所以試取，大鏈輪齒數(shù) 注：增大，鏈條總下降，多邊形效應減弱，但結(jié)構(gòu)重量增大；增大鏈傳動的使用壽命降低。當L≥3D時還要考慮彎曲應力。：(1)滾筒的參數(shù)計算材料的選擇：根據(jù)國家標準，卷筒的材料一般采用不低于HT200鑄鐵、特殊需要時可以使用ZG230450，ZG270500鑄鋼或使用Q235A焊接制造。如果滑輪直徑小必然造成鋼絲繩纏繞的曲率半徑小，致使鋼絲繩的彎曲應力增加，所以對于某一直徑的鋼絲繩，確定滑輪直徑應考慮鋼絲繩的彎曲強度和偏角兩個影響因素。所以疲勞破壞經(jīng)歷了裂紋形成、擴展和突然斷裂三個階段?！摻z公稱抗拉強度， =1770MPa。P1≥Fv/1000=23010。中間層采用1mm普通鋼板設為M4。在這里，:當載車板升至定位點后，需設置防墜裝置，以防止載車板因故突然落下，傷害人車，防墜裝置采用掛鉤形式，掛鉤防墜方式有電磁鐵驅(qū)動和機械驅(qū)動。然后在兩側(cè)停車通道和中間突起的頂面鋪設不同厚度的鋼板，多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu)。它主要用于二層升降橫移類立體停車庫。圖為升降橫移式立體停車庫主框架的幾種典型形式。每個可停車位均有一個獨立的橫移動力傳動系統(tǒng)，包含有橫移電機(帶剎車的專用減速機)、傳動軸和滾輪。:優(yōu)點是對車庫底盤可以提升的高度可以不加限制，造價比較低。升降傳動系統(tǒng)是車庫傳動系統(tǒng)的主傳動系統(tǒng)，它是利用托動裝置將載車板從底層停車位提升到上層車位架或從上層車位架放到底層來存取車輛。8號車位存取車，則可將5號和號車位或9號車位和10號車位同時向右或向左移動一個車位，8號車位直接下降即可，如需在11號車位存取車，則將6或113號車位右移一位或左移一位，11號車下降即可。在整個機構(gòu)中有立柱、橫梁和縱梁還有橫移導軌等組成。（3）該立體車庫所具有的特點，特別適合于住宅小區(qū)、高級賓館、飯店、醫(yī)院、車站等場所。一旦系統(tǒng)故障，不能實現(xiàn)緊急出車，工作機動性較差。5～50水平循環(huán)式驅(qū)動機構(gòu)較少，工作可靠，工作原理簡單，與垂直循環(huán)式比較，耗能、振動及噪聲均較低?？梢圆⒘小⒋薪M成組合式車庫，形式多樣。(3)水平循環(huán)類SX。立體停車系統(tǒng)己經(jīng)日臻完善，如汽車出入車庫時采用聲光引導和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車安全檢測、圖像識別技術(shù)、科學管理等，各種領(lǐng)域先進技術(shù)的綜合使用，已經(jīng)使立體車庫成為一個獨立的大型復雜的高技術(shù)設備。此外還有垂直升降類和平面移動類。 國內(nèi)有關(guān)現(xiàn)狀我國立體車庫的發(fā)展，始于上世紀八十年代，河北承德的華一機械車庫集團有限責任公司于1989年建造起國內(nèi)第一臺垂直循環(huán)類機械式停車車庫，填補了國內(nèi)機械式停車車庫的空白。國外立體停車設備的技術(shù)以日本和德國領(lǐng)先，其發(fā)展主要有兩個特點:一是高技術(shù)含量高。從90年代起日本每年投入運行的機械停車泊位都在萬以上。因而我對立體停車庫中的升降橫移停車庫進行分析。這種類型立體車庫的特點是結(jié)構(gòu)簡單。由于升降橫移類停車設備的形式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對場地的適應性較強，因此，采用這類設備的停車庫十分普遍。升降橫移式立體停車庫就其組成部分而言，可分為三大部分:車庫結(jié)構(gòu)部分、傳動機構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題己經(jīng)成為大中型城市的一個普遍現(xiàn)象。因而對傳動形式進行討論，并且進行選擇和校核。運行特點: 最下層只能進行平移, 頂層只能進行升降, 中間層既可平移又可升降。而現(xiàn)有停車位缺口嚴重據(jù)預計2010年轎車保有量將達到2000萬輛，“十五”期間轎車保有量將增加400萬輛。60年代以來尤其是在市中心的商業(yè)區(qū)，建筑物高度密集，不可能騰出大量地皮建停車場。德國和意大利等歐洲國家從事停車設備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。又如計算機管理、IC卡識別、計時收費系統(tǒng)一出現(xiàn)，立即應用于停車庫，使車庫融于城市樓宇自動化管理系統(tǒng)中，無論是公共停車還是住宅停車變得更容易、更方便?？刂菩问接邪粹o式、IC卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設備還采用了總線控制技術(shù)；傳動裝黃采用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護各傳動元件不受污染和腐蝕，提高了設備的耐久性；機械結(jié)構(gòu)中采用了模塊化設計，便于組合使用，易于安裝拆卸，縮短施工周期。雖然我國停車設備行業(yè)和技術(shù)得到了快速發(fā)展，但與停車設備的市場需求還相差甚遠。系統(tǒng)安全裝置的設置要與動態(tài)過程安全檢測形成閉環(huán)，確保存取車過程的安全運行。不同的類型立體車庫具有不同的優(yōu)點和缺點，只有橫向比較才可以得到最合適這塊地方的最優(yōu)法案，“海納百川，有容乃大”只有充分的了解各類車庫的優(yōu)缺點才能更好的采眾之長，補己之短。垂直循環(huán)式只需要一套驅(qū)動機構(gòu)，較容易控制，停位較準確，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，占地面積小，空間利用率也較高。出入一輛車整個系統(tǒng)的車位全移動。升降橫移式立體車庫還有其他特點。東北大學畢業(yè)設計（論文） 第2章總體設計第2章 總體設計：該設備的頂層載車板只需上下升降；中層載車板既可升降，又可橫移；底層載車板只需左右橫移。升降橫移式立體停車庫由于適應性強而備受青睞，該類車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。升降橫移式立體停車庫的傳動系統(tǒng)分為升降傳動系統(tǒng)和橫移傳動系統(tǒng)。搬運器的兩個端面各有3個鏈輪，也各有2根定長的鏈條繞在鏈輪上，初始位置搬運器水平，當提升電機帶動載車板向上提升時，由于鏈條是定長的，所以不管是上升還是下降，搬運器始終保持水平。1—電動機 2—鋼絲繩滾筒 3—支撐架 4—橫移行走輪 5—載車板 6—鋼絲繩 7—定滑輪 （a）1—鋼絲繩滾筒 2—滾筒支架 3—電動機 4—橫移支撐架 5—橫移行走輪 6—鋼絲繩 7—定滑輪 8—載車板 （b） 鋼絲繩傳動形式升降機構(gòu)示意圖（a）（b）中都有各自的缺點：（a）中如果汽車通過支撐架，則汽車與支撐架很可能相干涉；如果汽車不通過支撐架，則鋼絲繩與滑輪之間有一定轉(zhuǎn)角，使得鋼絲繩磨損嚴重；再者這種情況下鋼絲繩與滾筒之間的纏繞很有可能出現(xiàn)混纏，使得四根鋼絲繩的長度不再形同，載車板發(fā)生傾斜，會很危險。主框架體系的基本構(gòu)成是由水平方向的梁和垂直方向的柱通過鋼性結(jié)點連接而成。后懸臂形式無前柱，對汽車進出載車板較好，但因主框架在后側(cè)，定性較差，且一般不能做重問題。扭剪型高強螺栓是一種新型連接方法，具有受力性能好、耐疲勞、可拆換、施工方便及安全可靠等優(yōu)點，同普通螺栓相比，單位體積耗鋼減少30~50%，近年來在主框架的設計中廣為采用。同時在行車通道上安裝防滑鋼板，它和中間突起的鋼板一起，防止汽車在存取時產(chǎn)生縱向或橫向的滑動。參照同類產(chǎn)品資料確定車位尺寸：停車長：車長+200=5200+200=5400mm；停車寬：車寬+500=1900+500=2400mm；停車高：車高+50≥1600,停車高=1600mm。升降電動機選用YZP系列，YZP系列起重用變頻調(diào)速三相異步電動機能夠?qū)崿F(xiàn)無級變速；達到節(jié)能和控制自動化的目的，而且有效率高、調(diào)速范圍廣、精度好、起制動運行穩(wěn)定，且過載能力大，短時或斷續(xù)周期運行、頻繁起制動的特點。所以選用YZP112M6三相異步電機：額定功率：P= KW；額定轉(zhuǎn)矩T=215N磨損、腐蝕和疲勞斷裂是鋼絲繩的三種主要破壞形式，也是導致鋼絲繩報廢的三個主要原因。 （在后面計算中可得） （在后面計算中可得） 因此鋼絲繩、滾筒、滑輪均滿足條件。承受載荷不大小尺寸滑輪（D≤350mm）一般制成實體輪，用Q235A或鑄鐵（如HT150）.承受載荷大的滑輪一般采用球鐵（如QT42010）或鑄鋼（如ZG230450、ZG270500或ZG、35Mn等）、鑄成帶筋和孔或幅輪的結(jié)構(gòu)。卷筒上有螺旋槽部分長 　　(36)—最大起升高度，；—滑輪組倍率；—卷筒計算直徑，由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑—為固定鋼絲繩的安全圈數(shù)，取2；P—繩槽節(jié)距；D—卷筒名義直徑，；卷筒長度：單層單聯(lián)卷筒　　　　　　　　　　　 (37) 單層雙聯(lián)卷筒　　　　　　　　 (38) 多層卷繞卷筒 　　　　　　　　　　　 　(39)—無繩槽卷筒端部尺寸，由結(jié)構(gòu)需要決定—固定鋼絲繩所需長度，m—中間光滑部分長度，根據(jù)鋼絲繩允許偏角決定l—多層卷繞鋼絲繩總長度，n—多層卷繞圈數(shù) 根據(jù)需要和空間限制，選擇單層雙聯(lián)卷筒 根據(jù)R40系列和實際需要取值為600mm。按強度計算的卷筒，還要對卷筒進行穩(wěn)定性計算。為使傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、宜選用小節(jié)距單排鏈；當速度高、功率大時，則選用小功率多排鏈。 綜上所述：齒根圓直徑 分度圓弦齒高，為了簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸， 。所需電機功率Pz橫Pz/η總=。否則將出現(xiàn)車輪在軌道上打滑的現(xiàn)象(既有滾動，又有滑動)?！獫L動摩擦系數(shù)(m)，它與車輪和軌道的材料性質(zhì)、幾何尺寸及接觸表面情況有關(guān)，對于平頂鋼軌，；—附加阻力系數(shù)，對驅(qū)動輪取1?！囕喤c軌道有效接觸長度(mm)。根據(jù)傳動的功率：P=；轉(zhuǎn)矩T=mm。 （3）校核軸的強度： 由圖（a）可知2的剖面直徑最小而彎矩較大，7剖面所承受的彎矩最大而軸頸卻不是最大值，即2剖面和7剖面較危險，所以校核2和7剖面。校核2剖面的疲勞強度，1剖面因鍵槽引起的應力集中系數(shù)由附表“1—1” 【5】查的。滾動軸承是屬于摩擦傳動的軸承，由于其摩擦損失很小，易于安裝和維護而得到廣泛運用。此軸承承受中等沖擊載荷，故按表“9—7” 查取沖擊載荷系數(shù)。齒輪材料為45鋼，載荷稍有波動，靜聯(lián)接，由表21，查得 (329) 故安全。其占地面積接近平面停車廠的1/3，升降橫移立體車庫在底下和地面都可安裝，最大的好處就是可以從分利用小面積向高空發(fā)展，盡量多存車輛，是土地資源緊缺、車輛容量大的場所最佳停車方式。為此在保持主機各項性能參數(shù)前提下，盡量減少主機和附屬作業(yè)裝置或機具的體積和重量，提高動力傳動系統(tǒng)零部件的強度和耐久性能，實現(xiàn)機械系統(tǒng)的輕量化和高效率。據(jù)了解，傳統(tǒng)停車場的占地面積和建筑面積相當昂貴，一般來說，普通地上停車位每個占地在15平方米左右，地下停車場每個車位的占地面積至少在25平方米以上。升降橫移立體車庫采用鋼質(zhì)框架及電動、機械智能傳動裝置構(gòu)成，設計較為復雜，一次性投入較大。升降橫移式立體