【正文】 燈 HL2 301 車盤上升到位指示燈 HL3 303 車盤上升到位指示燈 HL4 401 車盤上升到位指示燈 HL5 402 車盤上升到位指示燈 HL6 403 車盤上升到位指示燈 HL7 20 301401 下降到位燈 HL8 402 車盤下降到位指示燈 HL9 20 303403 下降到位燈 HL10 201 車盤安全掛鉤 YB1 203 車盤安全掛鉤 YB2 301 車盤安全掛鉤 YB3 303 車盤安全掛鉤 YB4 401 車盤安全掛鉤 YB5 402 車盤安全掛鉤 YB6 403 車盤安全掛鉤 YB7 PLC 外部接線圖 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 20 圖 PLC 外部接線圖 第三章 立體車庫電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 車盤運(yùn)行原理圖 201 車盤停、取車梯形圖 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 22 203 車盤停、取車梯形圖 第三章 立體車庫電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 301 車盤停、取車梯形圖 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 24 303 車盤停、取車梯形圖 第三章 立體車庫電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 401 車盤停、取車梯形圖 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 26 402 車盤停、取車梯形圖 第三章 立體車庫電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 403 車盤停、取車梯形圖 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 28 停、取車的調(diào)試 在本停車庫操作系統(tǒng)中，由于底層不需要升降，只需左、右橫移。當(dāng)車盤上升至行程開關(guān) SQ13（ ）時(shí)，掛鉤得電并動(dòng)作（ ），輸出信號(hào) ()促使線圈 KM16 得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) 101 車盤左移（ ）。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) 103 車盤右移。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) 10 201 車盤左移（ 、 ）。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) 10 203 車盤右移（ 、 ）。此時(shí)，掛鉤 YB5 得電動(dòng)作（ ），輸出信號(hào)（ ）使 KM1 KM KM24線圈得電。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到行程開關(guān) SQ17（ ）時(shí)。當(dāng)右移到行程開關(guān)觸發(fā) SQ4（ ）、 SQ8（ ）、 SQ18()后，線圈 KM1 KM2KM26 失電。待人員或異物離開設(shè)備后，按動(dòng)“復(fù)位”按鈕，設(shè)備將恢復(fù)運(yùn)行。如圖。回想半年來的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程，真是五味俱全。從設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，對(duì)我們不懂的問題給予悉心的答復(fù)。在此謹(jǐn)向劉老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 通過近四年的大學(xué)學(xué)習(xí)，我的專業(yè)知識(shí)與專業(yè)素養(yǎng)有了進(jìn)一步的提高。 防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測(cè)各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車板在汽車 和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。用光電開關(guān)檢測(cè)。即完成 303 車盤停取車過程。 403 車盤停、取車的調(diào)試： 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕 SB7（ ），線圈 KM1 KM2 KM25 得電，橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) 10 20 303 車盤左移（ 、 、 ），當(dāng)車盤分別左移到行程開關(guān)時(shí)觸發(fā) SQ3（ ）、 SQ7（ ）、 SQ11()時(shí)，輸出信號(hào)使得 403 車盤掛鉤 YB7 得電并動(dòng)作（ ），同時(shí)輸出信號(hào)（ ）使線圈 KM7 得電，電機(jī)正傳帶動(dòng) 403 車盤下降（ ）。當(dāng)左移到位觸發(fā) SQ2（ ）、 SQ6（ ）、 SQ10()行程開關(guān)后，制動(dòng)進(jìn)行車盤停止運(yùn)動(dòng)。電機(jī)制動(dòng)進(jìn)行車盤停止運(yùn)動(dòng)。即完成 301 車盤停取車過程。即完成 203 車盤停取車過程。 203 車盤停、取車的調(diào)試： 在按下 SB2（ ）啟動(dòng)按鈕，線圈 KM17 得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) 103 車盤左移，當(dāng)車盤左移到位觸發(fā) SQ3（ ）開關(guān)時(shí)，輸出信號(hào)使得 203 車盤掛鉤 YB2（ ）動(dòng)作。 201 車盤停、取車的調(diào)試： 系統(tǒng)上電以后，各指示燈正常情況下。當(dāng)選擇地面層車位存取車時(shí)，由于地面層車位車輛可以直接出入，因此不用考慮空位的位置，可以直接進(jìn)行存取車操作。行程開關(guān)的設(shè)置保證了托板能平移到預(yù)定位置以及托盤能上升或下降到準(zhǔn)確位置，但同時(shí)，行程開關(guān)邏輯要嚴(yán)格互鎖。 PLC 是車庫控制系統(tǒng)的核心 ,聯(lián)系現(xiàn)場(chǎng)狀況的數(shù)據(jù) I/O 操作 ， 當(dāng)有存取操作時(shí) ， PLC 會(huì)接收和分析操作人員在控制面板按鈕輸入的指令 ， 做出合理的工控安排：判斷檢測(cè)元件的狀態(tài) ,讀取車庫機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分的信息 ， 然后 ， 將信息反饋到執(zhí)行元件 ， 拖動(dòng)車位板 ， 實(shí)現(xiàn)其位置移動(dòng) ， 完成車輛的存取操作和信號(hào)的顯示 (指示燈 )。同時(shí)還要考慮應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。 在 PLC的指令系統(tǒng)中，編程指令條數(shù)和種類越多，其軟件功能就越強(qiáng)，但掌握應(yīng)用也相對(duì)較復(fù)雜。這里指掃描一步指令的時(shí)間。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可以做的體積小巧。 （ 2）、模塊式 模塊式結(jié)構(gòu)又稱為積木式。 如 GEI 型 美國通用電氣公司； TI100 美國德州儀器公司； F、 F F2 日本三菱電氣公司； S7200 德國西門子公司。 圖 水平控制電機(jī)原理 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 12 PLC 的選用原則及本設(shè)計(jì)中用到的 PLC 隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展， PLC 產(chǎn)品種類也越 來越多，而且功能也日趨完善。但不同分類之間都有復(fù)雜的內(nèi)在聯(lián)系。 橫移輸送小車及車盤左右橫移的動(dòng)力源是橫移輸送電機(jī)。車位與車盤要區(qū)別開來。停泊在第二章 升降橫移式立體車庫設(shè)計(jì)要求及工作原理 9 車庫內(nèi)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以進(jìn)入車庫內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫，升降由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過鋼絲繩拖動(dòng)載車板，利用一臺(tái)電機(jī)便可實(shí)現(xiàn)車位的移動(dòng)。 PLC 可以方便、快捷地對(duì)生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理，并可對(duì)要顯示的參數(shù)以二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制、 ASCII 字符等方式進(jìn)行顯示。 閉環(huán)過程控制：以往對(duì)于過程控制的模擬量均采用硬件電路構(gòu)成 PID 模擬調(diào)節(jié)器來實(shí)現(xiàn)開、閉環(huán)控制。有人把可編程序控制器組成的系統(tǒng)稱為 PCS 可編程序控制系統(tǒng) ,強(qiáng)調(diào)可編程序控制器生產(chǎn)廠商向人們提供的已是完整的系統(tǒng)了。技術(shù)文件編寫要規(guī)范、系統(tǒng)，盡可能為設(shè)備使用者以及日后的維修工作提供方便。如果不滿足生產(chǎn)工藝控制要求，可修改程序或調(diào)整硬件，直到滿足控制要求為止。在這一階段，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案完成電氣控制原理圖、電器安裝布置圖和安裝接線圖等的設(shè)計(jì)工作。 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)應(yīng)先根據(jù)控制的要求與功能確定系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的具體措施再由此確定系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)與組成，選定關(guān)鍵性組成部件，如選擇 PLC 機(jī)型、人機(jī)界面、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器和調(diào)速裝置等。 第二章 升降橫移式立體車庫設(shè)計(jì)要求及工作原理 5 第二章 升降橫移式立體車庫設(shè)計(jì)要求及工作原理 立體車庫系統(tǒng)控制要求 智能立體車庫在設(shè)計(jì)中要顯示出智能化、人性化和便利化的特點(diǎn)。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 4 量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給 予投資和經(jīng)營者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。目前韓國停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。因此，升降橫移式立體停車庫應(yīng)用十分廣泛普遍。 機(jī)械式立體車庫簡(jiǎn)介 使用車輛之外的搬運(yùn)裝置來完成車輛停放、存儲(chǔ)的機(jī)械設(shè)施稱為機(jī)械停車庫，以立體化形式存放車輛的機(jī)械式停車庫叫做機(jī)械式立體車庫。而這種方式效果不很明顯，另一種方法是增加停車場(chǎng)數(shù)量，建設(shè)廣場(chǎng)型停車場(chǎng)、路邊停車場(chǎng)、地下停車場(chǎng)、機(jī)械式立體車庫。 關(guān)鍵字 ：立體車庫 升降橫移式 可編程控制器 Abstract II Abstract With China39。立體車庫占地少，布局靈活，高效節(jié)能，最大限度地停放車輛，成為有效的解決停車難現(xiàn)狀的重要途徑。劇有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)，截至到 20xx 年，我國生產(chǎn)汽車 萬輛，同比增長(zhǎng) %。因此，我們需重視城市停車難的問題，尋求更好的解決措施。采用以載車板升降或橫移存取車輛的立體停車設(shè)備的停車庫叫做升降橫移類停車庫。當(dāng)時(shí)日本全國汽車保有量大約為 500 萬輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車設(shè)備。 韓國停車設(shè)備屬于日本技術(shù)的派生，從 20 世界 70 年代開始起步， 80 年代開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過消化和本土化， 90 年代開始為供應(yīng)使用階段，韓國各種機(jī) 械停車設(shè)備近幾年增長(zhǎng)速度都在 30%左右。 本課題研究?jī)?nèi)容來源于實(shí)際工程項(xiàng)目，在對(duì)國內(nèi)外各種同類產(chǎn)品進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，再結(jié)合造價(jià)、技術(shù)難度以及用戶需求等各個(gè)方面的因素，可以發(fā)現(xiàn)升降橫移式立體車庫形式比較多，規(guī)?？纱罂尚。覍?duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，同時(shí)采用這類設(shè)備的車庫十分普遍。 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟和內(nèi)容主要包括控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試以及編制技術(shù)文件等環(huán)節(jié)。當(dāng)方案有重大更改 時(shí)，在修改方案完成后，還應(yīng)再次進(jìn)行總體方案的評(píng)審。 軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)就是編制用戶應(yīng)用程序、確定 PLC 及功能模塊的設(shè)定參數(shù)等。它是檢驗(yàn)系統(tǒng)硬件，軟件設(shè)計(jì)的唯一標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)， PLC 指令比較匯編語言或 C 語言要容易掌握得多。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，使它成為大規(guī)?？刂乒こ痰睦硐胂挛粰C(jī)。它的功能是接受輸入裝置輸入的加工信息，經(jīng)處理與計(jì)算，發(fā)出相應(yīng)的脈沖給驅(qū)動(dòng)裝置，通過步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，使機(jī)床按預(yù)定的軌道運(yùn)動(dòng)，以完成多軸伺服電機(jī)的自控。 網(wǎng)絡(luò)特性： PLC 可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái) PLC 之間或多臺(tái) PLC 與一臺(tái)計(jì)算機(jī)之間的通訊。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí)，無需移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)出車；頂層進(jìn)出車時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的下 方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作，進(jìn)出車完成后再上升回到原位置。車輛進(jìn)入后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉。 控制車進(jìn)出的操作面板以及可編程序控制器對(duì)車庫運(yùn)行進(jìn)行控制，以及各種信號(hào)燈的指示。變頻器輸入信號(hào)端口也由變頻器參數(shù)設(shè)定， PLC 控制變頻器完成相應(yīng)的動(dòng)作。 PLC 型號(hào)選擇的基本原則應(yīng)是在功能滿足要求的前提下，追求好的性價(jià)比。 （ 3）、大型 CPU I/O 點(diǎn)數(shù) 2048 點(diǎn)，多 CPU， 16 位、 32 位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量 816KB。模塊裝在框架或基板的插座上。 輸入 /輸出（ I/O）點(diǎn)數(shù) PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)是指外部輸入和輸出端子數(shù)量的總和，它是描述 PLC 控制規(guī)模大小的一個(gè)重要指標(biāo)。 PLC中 CPU 的類型、機(jī)器字長(zhǎng)等直接影響 PLC 運(yùn)算精度和運(yùn)行速度。通信主要涉及通信模塊、通信接口、通信協(xié)議和通信指令等內(nèi)容。在小型 PLC中整體式比模塊式的價(jià)格便宜，體積也小，所以本系統(tǒng)選用 PLC 型號(hào)為西門子S7— 200(CPU226)，這種機(jī)型的 I/O 點(diǎn)數(shù)為 8/6， 數(shù)字量 I/O 映像區(qū)點(diǎn)數(shù)為 128/128.其編輯指令超過 1000 條，有 20xx 步的程序內(nèi)存，并配有相應(yīng)的編程軟件 STEP7，可以通過計(jì)算機(jī)對(duì)其進(jìn)行編輯。用各種 按鈕 開關(guān)、行程開關(guān)檢測(cè)位置狀態(tài) ， 用接觸器、繼電器執(zhí)行對(duì)拖動(dòng)電機(jī)的起?？刂?。 如車輛 動(dòng)作 未 完成，行程 開關(guān) 不能輸出信號(hào)，則托盤無動(dòng)作， 停止運(yùn)行。 圖 控制程序流程圖 第三章 立體車庫電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 I/O 地址分配表 本課題選用 停車庫有 43 個(gè)輸入信號(hào)， 43 個(gè)輸出信號(hào)。同時(shí)， SQ1 觸發(fā) 201 車盤上掛鉤（ YB1）得電，掛鉤動(dòng)作，輸出信號(hào)(),下降到行程開關(guān) SQ17（ ）時(shí)，電機(jī)制動(dòng) 201 車盤停穩(wěn)。 當(dāng)按下 SB9（ ）上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈 KM9 通電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) 203車盤上升。 當(dāng)按下 SB10（ ） 301 車盤上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈 KM10 通電，電機(jī) 反轉(zhuǎn)帶動(dòng) 301 車盤上升。當(dāng)按下 SB11（ ）車盤上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈 KM11 通電，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng) 303 車盤上升()。當(dāng)下降到位 SQ20()時(shí) , 線圈 KM5 失電車盤停止動(dòng)作，進(jìn)行停取車操作。同時(shí)輸出信號(hào)（ ）使線圈 KM6 得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) 402 車盤下降。 當(dāng)車盤運(yùn)動(dòng)到行程開關(guān) SQ19（ ）時(shí)， KM14 失電電機(jī)制動(dòng)車盤停止運(yùn)動(dòng)。 圖 斷電、缺相、斷相和相序保護(hù)線路 延時(shí)保護(hù) 當(dāng)車停不進(jìn)設(shè)備時(shí)，設(shè)備將自動(dòng)停止任何操作。當(dāng)?shù)轿婚_關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，超限位開關(guān)能使設(shè)備停止工作。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動(dòng)停止。并且對(duì)我們掌握所學(xué)知識(shí)情況，進(jìn)行了全面而又直觀