【正文】 H系列的160點(diǎn)可編程序控制器(96個(gè)信號(hào)輸入點(diǎn)，64個(gè)繼電器輸出點(diǎn))完全滿足容量的要求。完全達(dá)到了作為民用機(jī)電一體化設(shè)備所應(yīng)具備的條件，充分發(fā)揮了它的作用。 存取車(chē)程序流程圖根據(jù)車(chē)庫(kù)的運(yùn)行控制要求，用戶應(yīng)用程序采用模塊化結(jié)構(gòu)， 由主循環(huán)程序和若干子程序構(gòu)成。圖 簡(jiǎn)化PLC接線圖電機(jī)控制及接線設(shè)計(jì)：在存取車(chē)時(shí)車(chē)位的升降不能同時(shí)進(jìn)行，車(chē)位的升降和橫移也不能同時(shí)進(jìn)行，這兩個(gè)動(dòng)作必須是互鎖的，即當(dāng)上層車(chē)位在升降時(shí)，地面層車(chē)位不能移動(dòng)，反之亦然，并且上層車(chē)位每次只能有一個(gè)車(chē)位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。(2) 二層載車(chē)板升降橫移運(yùn)動(dòng)控制 二層載車(chē)板有兩個(gè)， 每個(gè)載車(chē)板有橫移、升降四個(gè)動(dòng)作， 采自動(dòng)抱閘的三相交流電機(jī)控制。同時(shí)在車(chē)庫(kù)中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，因本系統(tǒng)只有開(kāi)關(guān)量輸入而無(wú)模擬量輸入，憑可編程序控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求，因此可不必再另外增加其它抗干擾措施。由于PLC的可靠性、抗干擾能力強(qiáng)。系統(tǒng)輸出控制信號(hào)包括控制電機(jī)運(yùn)行方向信號(hào)，控制電機(jī)運(yùn)行信號(hào)，控制電磁鐵得、失電信號(hào)，控制燈光報(bào)警信號(hào)，控制車(chē)庫(kù)照明信號(hào)。鏈條靜強(qiáng)度式中：鏈條極限拉伸載荷 有限圓周力 設(shè)計(jì)功率：機(jī)械手冊(cè)2，1384頁(yè)表1323查得，鏈條傳遞功率 因而鏈條靜強(qiáng)度，故非常安全第 3 章 立體車(chē)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)整個(gè)車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)由一臺(tái)PLC對(duì)車(chē)庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過(guò)PLC控制載車(chē)板縱橫傳動(dòng)裝置以完成對(duì)車(chē)輛的存取操作。載車(chē)板自重 載車(chē)板額定載荷 所以，平衡鏈拉力： 提升鏈拉力：圖 載車(chē)板提升原理圖機(jī)械手冊(cè)3，1382頁(yè)表1321。橫移轉(zhuǎn)軸的校核圖 軸受力示意圖上面章節(jié)已求得起動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩即最大阻力距：電機(jī)最大輸出力矩：軸采用45鋼制造可得 軸上最小直徑為24mm，可知 雖然鍵槽、軸肩及過(guò)渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以截面I，II，B均無(wú)需校核。鏈傳動(dòng)由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和繞在鏈輪上的鏈條組成。一旦檢測(cè)到在車(chē)庫(kù)運(yùn)作時(shí)，有人或其它物體進(jìn)入車(chē)庫(kù)，系統(tǒng)就會(huì)使這個(gè)車(chē)庫(kù)停止運(yùn)作。拼板式載車(chē)板用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車(chē)板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對(duì)組件進(jìn)行各種表面處理，如電鍍、烤漆等，使載車(chē)板輕巧、美觀。在橫移運(yùn)動(dòng)中，采用異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)鏈驅(qū)動(dòng)，也能達(dá)到精確、穩(wěn)定地傳動(dòng)。橫移方案選擇其中提升方式分為下列六種，可根據(jù)不同要求任意選用。三層橫梁強(qiáng)度校核 三層橫梁可以簡(jiǎn)化為固定梁。（3）強(qiáng)度校核設(shè)立柱空載時(shí)受載車(chē)板和上層鋼結(jié)構(gòu)載荷滿載時(shí)前立柱承受最大載荷則立柱的工作載荷由歐拉公式得臨界載荷由機(jī)械手冊(cè)1，1152頁(yè)表11100查得，金屬結(jié)構(gòu)中的壓桿安全系數(shù)，取n，=3。本車(chē)庫(kù)所限車(chē)型為小型車(chē)和中型車(chē)，最大容車(chē)重為2000kg，載車(chē)板重約700kg，所以每個(gè)車(chē)位所承受的最大重量為2000+700=2700kg，在每個(gè)載車(chē)板上模擬汽車(chē)前后車(chē)輪位置，按照額定載荷6：4的比例均勻放置集中載荷。圖 立體車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)化模型立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架由立柱、橫梁、縱梁和支承動(dòng)力及附屬裝置的上、下支承梁等組成，其立柱通過(guò)螺栓與基礎(chǔ)相連，其余鋼梁靠焊接或者螺栓相互連接。進(jìn)行軸心受力構(gòu)件設(shè)計(jì)時(shí)，軸心受拉構(gòu)件應(yīng)滿足強(qiáng)度和剛度要求，軸心受壓構(gòu)件除應(yīng)滿足強(qiáng)度、剛度要求外，還應(yīng)滿足整體穩(wěn)定和局部穩(wěn)定要求。對(duì)于同時(shí)承受剪力和螺栓桿軸方向拉力的承壓型高強(qiáng)度螺栓，應(yīng)符合下式要求：其中式中，——每個(gè)承受型高強(qiáng)度螺栓所受的剪力和拉力； ——每個(gè)承壓型高強(qiáng)度螺栓的受剪、受拉、承壓承載力設(shè)計(jì)值。斷續(xù)焊接之間的凈距，不應(yīng)大于巧t(對(duì)受壓焊件)或30t(對(duì)受拉構(gòu)件)，t為較薄焊件厚度。 （4）側(cè)面腳焊縫或正面腳焊縫的計(jì)算長(zhǎng)度不得小于和4mm。但對(duì)自動(dòng)焊，最小焊角尺寸可減小1mm。 ，不得任意加大焊縫，避免焊縫立體交叉和在一處集中大量焊縫，同時(shí)，焊縫的布置應(yīng)盡可能對(duì)稱于構(gòu)件的重心。對(duì)于本文中所列的7車(chē)位升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備，PLC 主要要控制二、三層五個(gè)升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和一、二層四個(gè)橫移電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。④安全裝置上載車(chē)板上裝有上下行程極限開(kāi)關(guān)和防墜落安全裝置。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作性能比較符合目前采用的理論計(jì)算結(jié)果，計(jì)算結(jié)果可靠，所以說(shuō)鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高，鋼結(jié)構(gòu)自重小與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強(qiáng)度和彈性模量較高，而且強(qiáng)度與重力密度之比也高得多。由于升降橫移式停車(chē)設(shè)備對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，介紹系統(tǒng)各機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意的組合、排列，規(guī)?？纱罂尚?，對(duì)土建的要求比較低，因此，應(yīng)用非常廣泛。第 2 章 升降橫式立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分設(shè)計(jì) 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的基本結(jié)構(gòu) 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)介立體車(chē)庫(kù)的工作原理升降橫移式立體車(chē)庫(kù)是指利用載車(chē)板的升降或橫向平移存取停放車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。（3）據(jù)甌江大酒店立體車(chē)庫(kù)原型，再根據(jù)文獻(xiàn)資料。工作目標(biāo)：（1） 升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究；確定垂直升降式立體停車(chē)設(shè)備的總體布局、運(yùn)行方式，然后進(jìn)行存取車(chē)方式、提升系統(tǒng)、鋼結(jié)構(gòu)等各個(gè)組成部分的總體設(shè)計(jì)。在我國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問(wèn)題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。從80年代開(kāi)始，日本開(kāi)始向亞洲地區(qū)的韓國(guó)、中國(guó)及臺(tái)灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車(chē)、地下或地面停車(chē)場(chǎng)均解決不了上述問(wèn)題時(shí)，采用機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備是一個(gè)非常有效的措施。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車(chē)滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車(chē)已成為人們的共識(shí)。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車(chē)輛平均增長(zhǎng)速度在15%20%，而同時(shí)期城市停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有2%3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，我們必須重視城市停車(chē)難的問(wèn)題，并積極探求解決的措施。以北京市為例，截止2006年底，市區(qū)僅有公共停車(chē)場(chǎng)827處，％，停車(chē)環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車(chē)庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇三層三列式車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型。文獻(xiàn)[1][8]主要介紹了在當(dāng)前城市用地資源日趨緊張的情況下，有必要從城市交通總體角度規(guī)劃一定數(shù)量的公共類(lèi)機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)，為機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的推廣建設(shè)提供良好的示范。立體停車(chē)庫(kù)以停放轎車(chē)為主,其代價(jià)較昂貴,而且立體停車(chē)庫(kù)使用時(shí)涉及到人身和車(chē)輛的安全,所以對(duì)設(shè)備的安全性和可靠性要求非常高。由于到90年代,個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái),也簡(jiǎn)稱為PC。論文提綱：第一部分：設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一. 設(shè)計(jì)內(nèi)容二. 設(shè)計(jì)文件及圖紙需求三. 原始資料第二部分:設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一. 設(shè)計(jì)步驟1. 控制算法2. 控制系統(tǒng)的運(yùn)行3. PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)4. 開(kāi)關(guān)量UO點(diǎn)的節(jié)省和模擬量UO模塊的代用結(jié)論與總結(jié)致謝參考文獻(xiàn)研究進(jìn)程計(jì)劃及時(shí)間安排（計(jì)劃進(jìn)度、預(yù)計(jì)完成的日期,階段性成果的形式）：第12周 ： 熟悉課題，收集資料，寫(xiě)出開(kāi)題報(bào)告第3周 ： 確定課題的總體研究方案，開(kāi)題報(bào)告定稿第45周 ： 完成硬件電路的設(shè)計(jì)第68周 ： 控制程序設(shè)計(jì)第910周 ： 組態(tài)設(shè)計(jì)第1112周 ：模擬調(diào)試第1315周 ：撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯第16周 ： 畢業(yè)答辯參考文獻(xiàn)目錄：1. 黃莉等. 廣州市機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)應(yīng)用規(guī)劃研究[R].起重運(yùn)輸機(jī)械。在對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的PLC控制，運(yùn)用歐姆龍公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行。停車(chē)難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。而硬措施，主要包括增建停車(chē)場(chǎng)，建設(shè)地下及立體停車(chē)場(chǎng)、利用其它空間滿足停車(chē)需求。當(dāng)前，我國(guó)許多大城市如北京、上海、深圳都開(kāi)始大力發(fā)展機(jī)械式立體停車(chē)產(chǎn)業(yè)。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車(chē)樓?？梢灶A(yù)見(jiàn)立體車(chē)庫(kù)具有非常廣闊的市場(chǎng)前景?？刂萍夹g(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運(yùn)行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動(dòng)和噪音也趨于最小。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車(chē)設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在30%左右。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車(chē)庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫(kù)空”現(xiàn)象。然后設(shè)計(jì)升降平臺(tái)、安全機(jī)構(gòu)等。在繪制CAD圖形過(guò)程中，再對(duì)部件選型中不合適的進(jìn)行替換，以達(dá)到最佳效果。 為一個(gè)地上7車(chē)位的升降橫移式停車(chē)設(shè)備，其工作原理是：三層三個(gè)車(chē)位可以升降，二層兩個(gè)車(chē)位可以升降和平移，一層的兩個(gè)車(chē)位只能橫向橫移，空車(chē)位供三層和二層的車(chē)位下降時(shí)借用。下面我們重點(diǎn)對(duì)車(chē)庫(kù)的主要組成()進(jìn)行分析。破壞前一般都會(huì)產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時(shí)采取補(bǔ)救措施，避免重大事故發(fā)生。在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問(wèn)題并不嚴(yán)重。③下載車(chē)板及其橫移系統(tǒng)由于下載車(chē)板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車(chē)板比上載車(chē)板要短。下載車(chē)板的安全裝置主要是行程極限開(kāi)關(guān)和防碰撞板。主體框架部分的鋼結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，運(yùn)用了“H”型鋼、角鋼、槽鋼等數(shù)種型鋼形式，就其連接形式而言比較單一，即焊接和螺栓連接兩種形式。 ，應(yīng)在設(shè)計(jì)圖中注明坡口的形式和尺寸，其有效厚度不得小于，t為坡口所在焊件的較大厚度。 （2）(鋼管結(jié)構(gòu)除外)。若內(nèi)力沿側(cè)面焊縫全長(zhǎng)分布時(shí)，其計(jì)算長(zhǎng)度不受此限。高強(qiáng)度螺栓連接按其受力的性能可分為：摩擦型和承壓型。因此，我們對(duì)該車(chē)庫(kù)模型進(jìn)行受力分析時(shí)作如下假設(shè)：車(chē)庫(kù)單獨(dú)建立，不與其它建筑物相連接，屬于最常見(jiàn)狀況。在進(jìn)行梁的截面設(shè)計(jì)時(shí)，考慮強(qiáng)度，腹板宜既高又薄，考慮整體穩(wěn)定，翼緣宜既寬又薄，所以在荷載作用下，受壓翼緣與腹板有可能發(fā)生波形屈曲，即梁發(fā)生局部失穩(wěn)。為了減小振動(dòng)和提高穩(wěn)定性，各部分都必須保證足夠的強(qiáng)度和剛度。在各種受力的工況中，立柱均為受力桿，在豎直方向上，車(chē)庫(kù)骨架承受的力作用到地基，不足以引起立柱的壓潰變形，所以可以暫時(shí)忽略不計(jì)，主要分析在兩個(gè)彎矩作用下立柱的最大偏移位移量。導(dǎo)軌支撐梁強(qiáng)度校核前后導(dǎo)軌支撐梁均為兩點(diǎn)點(diǎn)支撐，承受作用力相同，故我們分析前導(dǎo)軌支撐梁，如果前導(dǎo)軌支撐梁在允許范圍之內(nèi)，則后導(dǎo)軌梁也必然符合設(shè)計(jì)要求。梁所承受的彎矩為：最大彎矩為：其中代入得：最大正應(yīng)力為：其中為抗彎截面系數(shù)，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可以得知由此可得則由彎曲強(qiáng)度理論可知：三層橫梁穩(wěn)定。（2）采用鋼絲繩傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是對(duì)車(chē)庫(kù)底盤(pán)可以提升的高度可以不加限制，造價(jià)比較低。行走輪直徑：由結(jié)構(gòu)尺寸及輪壓等因素決定，行走輪直徑確定為80mm。：在車(chē)庫(kù)中安裝有溫?zé)焸鞲衅?，可?duì)車(chē)庫(kù)的火情實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并把監(jiān)控信號(hào)傳給中央控制系統(tǒng)。圖 防止載車(chē)板墜落裝置載車(chē)板的防墜落裝置是立體車(chē)庫(kù)中的一個(gè)關(guān)鍵部件，在泊車(chē)安全方面起著決定性的作用。軸在升降傳動(dòng)系統(tǒng)和橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中都是特別重要的，它不但影響著傳動(dòng)的好壞還影響著車(chē)輛的安全，在軸的設(shè)計(jì)中，按照常規(guī)設(shè)計(jì)方法，先進(jìn)行初算軸，然后進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定軸徑后，再對(duì)軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核。因此，故安全。機(jī)械手冊(cè)2，864頁(yè)表843。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號(hào)的采集、報(bào)警與控制輸出。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)是整個(gè)車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的重要組成部分，也是車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的核心。圖 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖在升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對(duì)象首先是車(chē)庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。(2) 載車(chē)板上有無(wú)車(chē)檢測(cè)在每個(gè)載車(chē)板上的一條對(duì)角線上安放一套光電開(kāi)關(guān)， 用于檢測(cè)載車(chē)板上有無(wú)車(chē)。根據(jù)依據(jù)需要控制的電機(jī)、電磁鐵和檢測(cè)點(diǎn)等條件。控制軟件采用梯形圖語(yǔ)言編寫(xiě)。每個(gè)載車(chē)板運(yùn)動(dòng)之前，需要先判斷目的地是否有空位，有空位才可以動(dòng)作，前后動(dòng)作互鎖。程序所用狀態(tài)元件、定時(shí)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件， 當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài)， 以保存現(xiàn)場(chǎng)信息， 待上電后繼續(xù)完成被中斷的動(dòng)作當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí)， 按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并保存現(xiàn)場(chǎng)斷點(diǎn)信息當(dāng)出現(xiàn)電氣或機(jī)械故障時(shí)， 如電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱時(shí)自動(dòng)中止系統(tǒng)運(yùn)行， 并發(fā)出聲光報(bào)警， 同時(shí)系統(tǒng)轉(zhuǎn)人手動(dòng)方式進(jìn)行故障處理。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)。程序設(shè)計(jì)中，采用了模塊化的編程形式，車(chē)位運(yùn)行過(guò)程中只需調(diào)用子程序模塊，這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度，方便了程序的修改，而且對(duì)于車(chē)位的拓展提供了便利的條件。還有每個(gè)車(chē)位和立柱兩側(cè)的光電開(kāi)關(guān)用它們來(lái)檢測(cè)車(chē)輛，當(dāng)檢測(cè)到不符合規(guī)定的項(xiàng)目時(shí)，車(chē)庫(kù)不能運(yùn)行。用光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)。當(dāng)?shù)轿婚_(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，超限位開(kāi)關(guān)能使設(shè)備停止工作。，對(duì)車(chē)庫(kù)構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，節(jié)省了鋼材，降低了建造成