【正文】 絲繩的基本組成件，要求鋼絲有很高的強(qiáng)度和韌性。 曳引機(jī)的 整體布置與 繞法設(shè)計 曳引機(jī)安裝的位置一般設(shè)在升降道的上 部或底部的旁側(cè)，前者可節(jié)約電力消耗，減少建筑結(jié)構(gòu)承受的懸吊負(fù)載量，因此本設(shè)計預(yù)采用曳引電機(jī)上 置的曳引驅(qū)動方式 ,曳引機(jī)的繞法 見圖 ，立體車庫整體布置見圖 ， 鋼絲繩倍率 i=2,這樣曳引電機(jī)上曳引輪的線速度為轎箱 2 或?qū)χ?6 的運(yùn)動速度的兩倍。曳 引驅(qū)動就是 借牽引鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦來傳輸牽引升降吊籠及對重垂直運(yùn)行的傳動力。 (3)行程不同時 ,必須配用不同的卷筒 。查表 62，可得知緩沖器的最小行程和額定速度分邊為 152mm， 。 見圖 。 電梯制動器最常用的是電磁制動器。 a. 變頻器 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 17 變頻器可分為交 交變頻器和交 直 交變頻器兩大類。而轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向仍未改孌，即電機(jī)轉(zhuǎn)子逆磁場旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)生制動力矩，使 轉(zhuǎn)速逐漸降低，此時電機(jī)以反相序運(yùn)轉(zhuǎn)于第 2象限。 一． 變極調(diào)速系統(tǒng) 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 16 電機(jī)極數(shù)少的繞組稱為快速繞 組，極數(shù)多的繞組稱為慢速繞組。設(shè)計的載荷和提升速度與 5T 貨用電梯類似，故與 5T 貨用電梯采用的導(dǎo)軌相同，采用倆對對置型導(dǎo)軌，選用國家 標(biāo)準(zhǔn) T1272/B 導(dǎo)軌，由上海西張春光電梯導(dǎo)軌有限公司提供。根據(jù)國家電梯標(biāo)準(zhǔn)選擇薄型對重，現(xiàn)選擇分體式可調(diào)鉛塊對 重，鉛塊的重量為 噸，選擇 15 塊。城市中有限的地面面積已無法提供足夠的 停 車車位，于是向空間發(fā)展成為當(dāng)前解決問題的一條重要途，同時由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對自動才掃言息化 智能化的求越來越高，于是自動化立體車庫就應(yīng)運(yùn)而生并逐漸發(fā)展來了。 （ 4） 由計算機(jī)進(jìn)行綜合管理，可全面監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀況 ， 并且操作 簡便 。 車庫為橫置式布置，搬運(yùn)臺車移動方向與車輛出入方向呈９０ 176。 按驅(qū)動方式分 上 驅(qū) 動 式 主傳動結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)、減速機(jī)等在立體停車庫頂部的型式。 按有無水平回轉(zhuǎn)臺分 無水平回轉(zhuǎn)臺式 車輛只能是入前進(jìn)（后退），出車后退（前進(jìn)），且停車室長度方向與出入通道平行。 中 部 出 入 式 車輛的出入口在停車庫整個停車位的中間某一層，出入通道在上下方各有部分停車室。將平面停車場擴(kuò)展到空間多層存放，可因地勢建造不同的停車位，可以設(shè)置于地面，也可選址地下室，根據(jù)場地大小和空間高度自由設(shè)置層數(shù)和列數(shù)，無需大規(guī)模的地基作業(yè)，建造方便，布置靈活，采用鏈條，鏈輪機(jī)構(gòu)傳動，安全可靠，故障率低，進(jìn)出車速度快。配置靈活。 垂直升降式停車場不僅能夠滿足城市停車的基本的停車功能 ,同時能又與城市環(huán)境合為一體 . 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 2 第一章 立體車庫簡介 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 立體車庫結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是 占地面積小，空間利用率高。隨著我國鼓勵汽車工業(yè)發(fā)展的“汽車工業(yè)產(chǎn)業(yè)政策”的頒布，如不加快停車場的開發(fā)和建設(shè)，上述現(xiàn)象必然會進(jìn)一步加劇，開發(fā)和建設(shè)立體車庫還能有效地節(jié)省用地，緩解耕地緊張。顯然，立體車庫比平面停車可節(jié)省 5/6 的用地 從空間利用率考慮，由于減少了行走空間和停車空間，機(jī)械式立體車庫所占用的空間僅為同規(guī)模自行式停車庫的 1/2一 1/3。機(jī)械式立體車庫一般只在維修時才需人員進(jìn)入，所以不需大量照明、通風(fēng)、換氣、水暖、消防等設(shè)備。 分 類 形 式 備 注 按停車位 公布狀 態(tài)分 電 梯 式 單列式：又可分為縱向并列，橫向并列，縱向并列； 重列式： 圓 柱 型 輻射狀分布，以升降臺回轉(zhuǎn)； 輻射狀分布，以其中小車回轉(zhuǎn)。 內(nèi) 置 式 整個高層立體停車庫建造在大樓附側(cè)或內(nèi)部的鋼筋混凝土井道內(nèi)，也用鋼架結(jié)構(gòu)構(gòu)成停車室等。 按進(jìn)車口和出車口相對關(guān)系分 直 通 式 指該立體停車庫設(shè)有前后二門，能使車 輛方便地前門進(jìn)，后門出的型式。 鋼 絲 繩 傳動式 由鋼絲繩完成提升裝置等升降動作的型式。 特點(diǎn)： 本立體停車裝置存取車高度自動化、車輛存取車時間短、使用故 障率低、安全可靠，環(huán)保低噪音，非常適合住宅小區(qū)，寫字樓的停車庫建設(shè)推廣 。 （ 4） 回轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu) 。 如圖 ， 中間為電梯降井道，通過小車水平行走至指定車位利用小車上的橫移置將載車板上的汽車送入停車架或?qū)⒁汛嬗诟鬈囄坏钠嚮氐孛?。安全鉗動作時，導(dǎo)軌作為被夾持的支承件，支撐轎廂或?qū)χ亍? 導(dǎo)靴的主要類型有滑動導(dǎo)靴和滾動導(dǎo)靴兩種。 二． 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng) 雙速梯采用串電阻或電抗起動，變極減速平層，一般起制動加減速度大，運(yùn)行不平穩(wěn)。但是根據(jù)電機(jī)和電梯為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的要求，在變頻調(diào)速時需保持電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩不變，維持磁通恒定。它按一定的規(guī)律控制逆變器中功率開關(guān)元件的通斷，從而在逆變器的輸出端獲得一組等幅而不等寬的矩形脈沖波，用來近似等效于正弦波。 見圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 18 圖 直流電磁制動器 電磁制動器的剖面圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 19 如圖所示，由倆個支點(diǎn)支撐閘瓦來自動調(diào)整其位置，所以閘瓦在制動輪上不會出現(xiàn)一端接觸的現(xiàn)象，在閘瓦內(nèi)側(cè)采用石棉襯，這種構(gòu)造可以防止空轉(zhuǎn)，并使制動閘瓦同制動閘瓦同制動 輪之間間隙最小，其結(jié)果，能夠平穩(wěn)制動并把制動聲音減到最小。內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 20 錐形彈簧目前已很少使用。圖 是油壓緩沖器構(gòu)造說明圖。 (6)能耗大。 有齒輪曳引機(jī)在電梯運(yùn)行期間，電動機(jī)的磁噪音與提升道中的氣流產(chǎn)生共振而增大，發(fā)出大的噪音。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 25 圖 提升系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置簡圖 1. 電機(jī) 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 26 圖 曳引機(jī)整體布置圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 27 鋼絲繩的強(qiáng)度計算與選用 電梯用鋼絲繩及其端接裝置 電梯用鋼絲繩指的是曳引用鋼絲繩。 二． 影響鋼絲繩壽命的因素 a. 外部因素 拉伸載荷，曲率半徑，槽型，曳引輪槽材質(zhì)，腐蝕等。 曳引電動機(jī) 調(diào)速方法研究 在立體車庫升降系統(tǒng)運(yùn)行過程中，曳引電動機(jī)需頻繁的起動、制動、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，而且負(fù)荷變化大，經(jīng)常工作在重點(diǎn)短 時狀態(tài)、電動伏態(tài)、制動伏態(tài)下，對電機(jī)要求較高。為使升降系統(tǒng)不打滑 ,保證有足夠的曳引能力 ,就必須滿足 : eTT fa?21 （ 2） 由于升降吊籠的載荷和位置以及運(yùn)行方向在運(yùn)行狀態(tài)下都在變化 ,因此必須使升 降系統(tǒng)在任何狀態(tài)下都要有足夠的曳引力。在本曳引系統(tǒng)中 ,鋼絲繩在曳引輪上的包角為 a=1 8 0176。整理得 : 式中 dN/da 曳引輪單位角度上的徑向 力 : 則 : 對半圓形槽 ,比壓最大值出現(xiàn)在槽底部 ,其值為 : 鋼絲繩的最大靜張力 T=(1600+2500)*:[p]=圓形槽槽底部最大比壓為 p=。 橫移載車板自重 N7 0 0 0k g f7 0 0 ??下W 載車板額定載荷 N2 0 0 0 0k g f2 0 0 0 ??車W 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 33 （ 2)功率計算 電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速 n計算： m i n/????? ??? DRVn 其中：橫移速度 V=120mm/s 行走輪直徑 D=80mm 驅(qū)動力矩 M計算： 由機(jī)械手冊 1冊表 11 11 1110 查得： 行走輪與鋼導(dǎo)數(shù)的靜摩擦系數(shù)： 靜? = 行走輪與鋼導(dǎo)數(shù)的滾動摩擦系數(shù)： 1? = 滾動軸承的摩擦系數(shù)： 2? = 正壓力： N2 7 0 0 0W ??? 車下WP 則： 起動驅(qū)動力矩： Nm1 6 7 0 0PR ????? ?起M 行走驅(qū)動力矩： )()( 21 ??????? ??PRM ??起M 電機(jī)功 率計算： nNM 9549? ???? MnN nM ???? 起起N 倍起 ??N 由于結(jié)構(gòu)緊湊，容納電機(jī)的空間狹小，選擇 臺灣明椿電氣 的減速電機(jī)，其參數(shù)如下： 輸出扭矩： ?T 輸出轉(zhuǎn)速： m/ ?n 功率： ?N 載車板的額定載荷是承載的最高上限，實(shí)際使用概率很小，通?？梢圆窜嚨能囕v的重量都在 1000kgf1600kgf 之間這是由車型所決定的，所以功率不需留余量，選擇 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 34 的電機(jī)比較經(jīng)濟(jì) 電機(jī)允許短時超載，靜摩擦引起的大起動阻力矩不會造成電機(jī)損壞。 橫移傳動空軸校核 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 35 橫移電機(jī)型號為 CLPK22040303，輸出的最大扭矩為 = 鏈傳動最大傳動效率為 Nm6 2 1 ???? 電機(jī)TT 空心軸的抗扭截面系數(shù)為 ? ? ? ? 3694444 ?? ???????? ?? dDDW t 軸的最大切應(yīng)力為 ? ? M pa60M P 66m a x ???????? ? ?? tWT 故軸滿足強(qiáng)度要求。拼板式載車板用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對組件進(jìn)行各種表面處理，如電鍍、烤漆等，使載車板輕巧、美觀。 ：設(shè)備運(yùn)行時，必須裝有防止人車誤入裝置，以確保安全，一般采用紅外裝置。 第五章 立體車庫 車輛 存取 機(jī)構(gòu)設(shè)計 車輛存取方案選擇 立體車庫的主要任務(wù)是在最短的時間內(nèi)安全地完成車輛的存取 ,而立體車庫中升降電梯的速度已定 ,因此設(shè)計 1 套合理而安全的存取機(jī)構(gòu)和 1 套旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將成為車庫設(shè)計內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 39 的重要任務(wù)。根據(jù)車庫最大容車尺寸 5 m (L) m (W) 2 m (H),設(shè)計橫移 梳 叉的尺寸。存取車過程如下 : 存車時 ,橫移叉梳的上平面升到比固定叉梳的上平面高 40 mm 的高度 ,使轎車輪胎在橫移內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 40 時不與固定叉梳發(fā)生干涉 ,然后橫移 梳 叉作橫向平移 。 取車過程與存車時相反 ,橫移叉梳的上平面升到比固定叉梳的上平面低 40 mm 的高度 ,使固定叉梳在橫移時不與轎車輪胎發(fā)生干涉 ,然后橫移叉梳作橫向平移 。 SG 型液壓缸可選用 HSGL01—63/32 型絞軸連接式液壓缸。破壞前一般都會產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時采取補(bǔ)救措施，避免重大事故發(fā) 生。 在沒有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問題并不嚴(yán)重。 一、焊縫連接要求 ，當(dāng)不同強(qiáng)度的鋼材連接時，可采用與低強(qiáng)度鋼材相適應(yīng)的焊接材料。 ： （ 1）角焊縫的焊角尺寸 h不得小于 ， t為較厚焊件厚度。 （ 3）角焊縫的兩焊角尺寸一般為相等，當(dāng)焊件的厚度相差較大，且焊腳尺寸不能符合上列要求時，可采用不等焊腳尺寸，與較薄焊件接觸的焊腳邊以及與較厚焊件接觸的焊腳邊應(yīng)分別符合上列要求。 （ 7） 在次要構(gòu)件或次要焊件連接中，可采用斷續(xù)焊接。 承壓型高強(qiáng)度螺栓連接 — 靠孔壁承壓和栓桿受剪，與普通的螺栓相似，其連 接多為螺紋連接和絞制孔用螺栓連接。進(jìn)行軸心受力構(gòu)件設(shè)計時，軸心受拉構(gòu)件應(yīng)滿足強(qiáng)度和剛度要求，軸心受壓構(gòu)件除應(yīng)滿足強(qiáng)度、剛度要 求外，還應(yīng)滿足整體穩(wěn)定和局部穩(wěn)定要求。 圖 立體車庫簡化模型 立體車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架由立柱、橫梁、縱梁和支承動力及附屬裝置的上、下支承梁等組成，其立柱通過螺栓與基礎(chǔ)相連，其余鋼梁靠焊接或者螺栓相互連接。 本車庫所限車型為小型車和中型車，最大容 車重為 2021kg，載車板重約 700kg，所以每個車位所承受的最大重量為 2021+700=2700kg，在每個載車板上模擬汽車前后車輪位置，按照額定載荷 6： 4的比例均勻放置集中載荷。兩中心壓桿的穩(wěn) 定條件為： wc nPPn ?? 其中： cP — 臨界載荷 P— 工作載荷 n— 安全系數(shù) wn — 許用安全系數(shù) 圖 立柱受垂直力簡圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 50 （ 1）立柱的截面力學(xué)特性 查簡明材料力學(xué)附錄 A型鋼表可得 HW 300X300 型 H 型鋼 面積： ?A 慣性矩： 44cm20506760??yxI cmI 慣性半徑： ??yxii （ 2）確定壓桿柔度 5002m in ???? iul? 其中：壓桿全長為 l=500cm 壓桿長度系數(shù) u=2，見機(jī)械手冊 l， 1153 頁表 11104 求壓桿柔度范圍值 1? ： 9610220 10206 2