【正文】 先要將直流電進(jìn)行整流穩(wěn)壓的操作，然后利用電流調(diào)制器將交流電轉(zhuǎn)換成直流電，最后發(fā)光二極管在數(shù)字直流分量的作用下導(dǎo)通，發(fā)射出紅外光信號(hào)?？刂飘惒诫妱?dòng)機(jī)在水平方向上運(yùn)行時(shí)， 需要使用變頻調(diào)速器，所以異步電動(dòng)機(jī)要與變頻器連接。立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng)從宏觀上認(rèn)知可分為強(qiáng)電控制系統(tǒng)和弱點(diǎn)控制系統(tǒng)。 車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)行說(shuō)明車庫(kù)的結(jié)構(gòu)采用立體停車庫(kù)的形式，分為上中下三層，共有9個(gè)停車位7個(gè)載車板。組合式載車板相較于整體式具有可用度高、適用性好、剛度強(qiáng)、方便運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)，該類型的載車板更適合大量使用和批量的生產(chǎn)。立體停車庫(kù)為多層的結(jié)構(gòu)，鋼才能夠保證其穩(wěn)定性。該類停車裝置結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、操作較為容易，一般用于事業(yè)單位、企業(yè)單位、家庭小區(qū)等場(chǎng)合。工作的原理是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將載車板平均安放到傳動(dòng)鏈條上，電機(jī)運(yùn)行時(shí)，載車板和汽車一同做垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)，即可進(jìn)行存車和取車。通過(guò)對(duì)各種立體停車庫(kù)特點(diǎn)的比對(duì)得出升降橫移式立體停車庫(kù)更適用于普通的住宅小區(qū)，確定了升降橫移式立體停車庫(kù)為本文的研究對(duì)象?，F(xiàn)在在日本的國(guó)內(nèi)正處于使用狀態(tài)的立體停車位已經(jīng)超過(guò)了320萬(wàn)個(gè)，且多數(shù)為升降橫移類別的小型立體停車庫(kù)。在進(jìn)入21世紀(jì)后，在國(guó)內(nèi)創(chuàng)辦了很多與停車庫(kù)有關(guān)的展覽會(huì)，吸引了來(lái)自日本、美國(guó)、德國(guó)等有較高知名度的世界級(jí)設(shè)備生產(chǎn)商。傳統(tǒng)的意義上停車場(chǎng)即為地面停車場(chǎng)，需要占用較多的土地，浪費(fèi)較多的資源。不僅像北京、上海、廣州、深圳這樣的一線城市無(wú)法滿足“一車一位”的要求，就連成都、杭州等二線城市的車均擁有停車滿足率也還不到25%。介紹了立體停車庫(kù)的系統(tǒng)組成，其中詳細(xì)的介紹了硬件組成和軟件實(shí)現(xiàn)部分。闡明了立體停車庫(kù)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和功能需求，確定了控制系統(tǒng)的總體方案。跟具調(diào)查，除廈門以外，在我國(guó)沒(méi)有一個(gè)城市的車位滿足率能夠達(dá)到85%。在土地價(jià)格居高不下的今天，讓停車的空間在平面土地上擴(kuò)展是相當(dāng)困難的，需要付出非常高的代價(jià)。最近幾年，立體停車庫(kù)無(wú)論在硬件還是在軟件方面都取得了較大的進(jìn)步，并廣泛的用于火車站、商業(yè)大樓、汽車站、機(jī)場(chǎng)及繁華的商業(yè)區(qū)等車輛密集的地區(qū)。90年代左右，日本平均每年進(jìn)入工作的立體停車位在12萬(wàn)左右。第2章 立體車庫(kù)總述 現(xiàn)代人對(duì)立體停車庫(kù)并不陌生，但真正使用過(guò)立體停車庫(kù)的并不多，這說(shuō)明立體停車庫(kù)的普及率不高。該類型的停車庫(kù)動(dòng)力比較單一，同時(shí)控制過(guò)程簡(jiǎn)單，其所用的面積較小。如圖26所示： 垂直升降類(7)簡(jiǎn)易升降類一般情況下車庫(kù)分為上中下三層，它是利用升降裝置或者是俯仰裝置把車輛存入或者是取出的停車設(shè)備。該框架以鋼材為原材料，便于焊接。該載車板最大的優(yōu)點(diǎn)是可對(duì)通道的寬度按照需要進(jìn)行調(diào)節(jié)?？刂撇糠值木唧w內(nèi)容在第四章介紹。第三章 升降橫移式立體車庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)升降橫移式立體停車庫(kù)是一款信息化集成度較高、跨越學(xué)科范圍較廣的產(chǎn)品，其中，數(shù)字電子技術(shù)、模擬電子技術(shù)、傳感器技術(shù)的總和運(yùn)用組成了立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)。由于三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能較好、功率大且價(jià)格便宜，所以在動(dòng)力系統(tǒng)中所有的電動(dòng)機(jī)均使用大力矩的異步電動(dòng)機(jī)。光電開關(guān)的工作過(guò)程如圖33所示。如果停車未到位或者是車輛過(guò)長(zhǎng)，傳感器將信號(hào)傳給控制單元PLC，控制單元輸出信號(hào)報(bào)警器報(bào)警。將撞針系統(tǒng)和限位開關(guān)分別安裝于第一層和第二層的載車板之間以及載車板與框架結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，便可實(shí)現(xiàn)載車板在水平方向上到位的檢測(cè)。 PLC的控制過(guò)程在本控制系統(tǒng)中最主要的被控對(duì)象是載動(dòng)載車板進(jìn)行升降橫移運(yùn)動(dòng)的異步電動(dòng)機(jī)，以及控制其在不同的階段實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。首先是1號(hào)載車板向上運(yùn)動(dòng)反回到1號(hào)停車位，然后4號(hào)載車板5號(hào)載車板7號(hào)載車板和8號(hào)載車板向左運(yùn)動(dòng)反回到相應(yīng)的4號(hào)停車位5號(hào)停車位7號(hào)停車位和8號(hào)停車位。所以選用型號(hào)FX2N128MR001的PLC作為控制單元。2號(hào)車位梯形圖編制及指令表語(yǔ)如圖44所示：圖44 梯形圖 本章小結(jié)介紹了PLC的控制過(guò)程，通過(guò)分析最終確定采用型號(hào)為FX2N128MR001的PLC作控制單元。參考文獻(xiàn)[1] 溫建平,[D].廣東:廣東大學(xué),.[2] [M].北京航空航天大學(xué)出版社:2008:213221.[3] [J].桂林航天工業(yè)高等專科學(xué)校學(xué)報(bào),2007,32(12):5158.[4] [J].起重機(jī)與運(yùn)輸機(jī)械,2009,32(12):7888.[5] [J].現(xiàn)代控制技術(shù),2008,63(16):6675.[6] [J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2006,32(8):203222.[7] [J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),2005,20(16):2846.[8] 蔣圣平,[J]. PLC應(yīng)用,2007,24(6):166180.[9] 鄭寶舉,袁永康,.[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制, 2006,26(16):3456. [10] [D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2003.[11] [M].電子工業(yè)出版社:2004,5658.[12] 萬(wàn)丹,[M].北京航空航天大學(xué)出版社:2005:108140.[13] 周潤(rùn)景, 的電路及單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真[M].北京空航天大學(xué)出版社:2006:321336.[14] space debate continues[J]. DAV Magazine, 2006,19(1) 20066.[15] , space at a premium[J].Deset News(Salt Lake City), 2005,16(5)[2005528].謝辭 大學(xué)四年的學(xué)習(xí)時(shí)光即將結(jié)束，我們即將走出校門，踏入新的征程。在論文即將完成之際，回顧當(dāng)初，從開題到設(shè)計(jì)初稿，張寶國(guó)老師都給我最好的意見(jiàn)，使我確定了論文設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)框架，在此我真誠(chéng)的感謝我的老師還有一直幫助過(guò)我的同學(xué)！ 在此還要向?yàn)槲姨峁W(xué)習(xí)環(huán)境的濱州學(xué)院致以誠(chéng)摯的感謝！ 最后要再次感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué)，是你們?cè)谖覠o(wú)助的時(shí)候給了我巨大的幫助，謝謝！