【正文】 并保持。寫完梯形圖后，在菜單上還是選擇“在線”，選中“寫入PLC(W)” PLC控制梯形圖的簡要說明 .0梯形圖所示：0—當(dāng)X003狀態(tài)為ON, SET S20置位并保持，整個系統(tǒng)處于自動控制狀態(tài)。 輸入標(biāo)記2對于計數(shù)器，因為它有時要用到兩個輸入端，所以在操作上既要輸入線圈部分，又要輸入復(fù)位部分，、。(2)特殊停機當(dāng)發(fā)生特殊情況或故障需緊急停機時，按下急停按鈕開關(guān)，設(shè)備瞬時停止。開走所要取的車之后再進行如下操作。最后將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到左移，按下101車盤按鈕，直至101車盤返回101車位停止。(4)取301車盤上的車，手動操作過程如下將“左移右移”選擇開關(guān)扳到右移，按下101車盤按鈕，直至101車盤行到103車位停止。(2)取202車盤上的車，手動操作過程如下將“上升下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按下202車盤按鈕，直至202車盤降到102車位停止。 手動操作將電柜的(自動、停止、手動)轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“手動”位置，“手動運行”指示燈亮，即可在電柜板上選擇相應(yīng)的手動按鈕及動作升降橫移選擇開關(guān)進行操作。 標(biāo)題更改雙擊[立體車庫控制]窗口，進入動畫組態(tài)制作窗口。(9)工程完工綜合測試:最后測試工程各部分的工作情況，完成整個工程的組態(tài)上作，實施上程交接。后一部分則設(shè)置圖形的動畫屬性，作為動畫圖形的驅(qū)動源。主要內(nèi)容包括:定義上程名稱、封面窗口名稱和啟動窗口(封面窗口退出后接著顯示的窗口)名稱，設(shè)定動畫刷新的周期。電氣控制系統(tǒng)的主電路供電為三相四線制AC380V，控制回路用單相22OV供電，信號電路由PLC可編程控制器本身提供DC24V供電。 系統(tǒng)的工作原理及過程升降橫移類機械停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實現(xiàn)高層車位升降存取車其車位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式，可設(shè)計為多層和多列。MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套基于windows平臺的，用于快速構(gòu)造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，可運行于MICrosoft Windows95/98/Me/NT/2000等操作系統(tǒng)。進入20世紀(jì)80年代以來，隨著大規(guī)模和超大集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機化PLC得到了驚人的發(fā)展，使PLC在概念、設(shè)計、性能價格比以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。54河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第二章 PLC與MCGS的介紹第二章 PLC與MCGS的介紹 PLC介紹20世紀(jì)20年代起，人們把各種繼電器、定時器、接觸器及其觸點按一定的邏輯關(guān)系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)由于它的結(jié)構(gòu)簡單、容易掌握、價格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領(lǐng)域中一直占主導(dǎo)地位。整個系統(tǒng)將由PLC、變頻器、條碼打印機和條碼掃描器組合控制，用轉(zhuǎn)換開關(guān)來控制設(shè)備的手動運行、自動運行和正常停止。(2)垂直循環(huán)類(代號CH)垂直循環(huán)類機械式停車庫是采用垂直方向作循環(huán)運動的停車系統(tǒng)來存取車輛的停車設(shè)備。而汽車增長速度，卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過停車場的新建。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均每輛車要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層的立體車庫，可以使地面的使用率提高將近90%，如果采用地上多層（20層以上）立體車庫的話，五十平方米的土地面積上便可存放至少40輛的車，這樣可以大大的節(jié)省我們有限的土地資源，并節(jié)省了土建開發(fā)成本。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 目錄基于PLC立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用畢業(yè)設(shè)計目 錄摘 要 IAbstract II目 錄 III第一章 緒論 1 1 2 4第二章 PLC與MCGS的介紹 6 PLC介紹 6 MCGS的介紹 7第三章 立體車庫的控制總體方案 9 系統(tǒng)的工作原理及過程 9第四章 控制系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計 12 用MCGS設(shè)計監(jiān)控界面 12 組建新工程的一般過程 12 建立立體車庫控制系統(tǒng)工程 13 設(shè)計立體車庫控制工程的畫面流程 14 系統(tǒng)的操作過程 17 開機準(zhǔn)備 17 手動操作 17 自動運行 19 停機 20 PLC編程設(shè)計 20 I/0分配表 20 系統(tǒng)程序的編寫 22 傳輸、調(diào)試 25 PLC控制梯形圖的簡要說明 26 PLC的硬件設(shè)計 29第五章 升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計 31 總體設(shè)計 31 主框架部分 31 鋼結(jié)構(gòu)的特點 31 鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計 31 載車板部分 32 傳動系統(tǒng) 32 傳動鏈和鏈輪的選擇 32 鏈的設(shè)計計算 33 鏈輪的設(shè)計計算 36 滾子鏈的靜強度計算 39 鏈條的使用壽命計算 40 鏈條的耐磨工作能力計算 41 電動機的選擇 43 減速器的選擇 44 軸承的選擇 44 選擇材料 44 初步估算軸徑 45 軸的強度校核 45第六章 升降橫移式立體車庫的安全性問題 47 防干擾和電力超載裝置 47 光電檢測 47 車輛防滑、定位裝置 47結(jié)束語 48致 謝 49參考文獻 50河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第一章 緒論第一章 緒論車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體車庫設(shè)備的發(fā)展在國外，比如在日本已有快40年的歷史，無論是在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。首先，立體車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。大中城市地價不斷上漲，使得固定停車場成本不斷增加。其上作原理為:一層車位只能橫移，中間車位即可橫移又可升降，上層車位只能升降，該類車庫通過各層車位的移動來實現(xiàn)車輛的存取()。本文就三層七車位的升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)設(shè)計做一詳細(xì)闡述和討論。根據(jù)所設(shè)計的立體車庫，選擇合適的電動機、減速器、軸承等。當(dāng)時人們把它稱為可編程序邏輯控制器(Progrrmma1e Logical cpntroller)，簡稱PLC，它主要用來取代繼電接觸器邏輯控制，系統(tǒng)功能僅限于執(zhí)行繼電邏輯、記時、記數(shù)等。組態(tài)軟件的出現(xiàn)，把用戶從這些困境中解脫出來，可以利用組態(tài)軟件的功能，構(gòu)建一套最適合自己的應(yīng)用系統(tǒng)。同時，木系統(tǒng)以MCGS組態(tài)軟件設(shè)計監(jiān)控界面，利用數(shù)據(jù)通信手段，實時接收和處理PLC從現(xiàn)場采集的各種狀態(tài)、控制、報警信號，并利用這些信號驅(qū)動PC控制界面中的各種圖形，實時顯示現(xiàn)場的各種狀況，在操作員和停車庫之間構(gòu)造出形象、直觀的界面，對操作運行和故障給出提示、報警等。整個系統(tǒng)共有一個電控柜，一個存取車操作系統(tǒng)，另設(shè)一個按鈕站，操作及維護簡單，安全可靠性高。(2)工程立項搭建框架：MCGS稱為建立新工程。前一部分類似于“畫畫”，用戶通過MCGS組態(tài)軟件中提供的基本圖形元索及動畫構(gòu)件庫，在用戶窗口內(nèi)“組合”成各種復(fù)雜的畫面。此項操作在設(shè)備窗口內(nèi)進行。這時可以看到剛剛新建的窗口名稱已經(jīng)改為“立體車庫控制”了。 系統(tǒng)的操作過程 開機準(zhǔn)備接通電源，將電控柜的左側(cè)面電源控制開通，主空氣開關(guān)閉合接通，電柜有電時，電源指示燈亮。這樣就完成了201車盤車位取車的手動操作全過程。這樣就完成了202車盤車位取車的手動操作過程。然后將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按下201車盤按鈕，直至201車盤升到201車位停止。(6)取303車盤上的車，手動操作過程如下將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按下203車盤按鈕，直至203車盤降到103車位停止；再將“左移、右移”選擇開關(guān)扳到左移，按下203車盤按鈕，直至203車盤行到102車位停止；最后將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按下303車盤按鈕，直至303車盤降到103車位停止。 停機(1)正常停機將電柜“自動、停止、手動”轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)向“停止”位置，“停止運行”指示燈亮，設(shè)備恢復(fù)到原位正常停止，關(guān)閉電柜電源開關(guān)，停止設(shè)備。 輸入標(biāo)記1再輸入X000，即可完成寫入XO000如要輸入一個定時器，先選中線圈，再輸入一些數(shù)據(jù)。 傳送設(shè)置根據(jù)圖示，必須確定你的PLC與計算機的連接是通過COMI口還是COMZ口連接，在實驗中已統(tǒng)一將RS232線連在了計算機的COMI口，在操作上只要進行設(shè)置選擇。 梯形圖所示：44—當(dāng)S2，101車位左移，SET S20置位并保持。92—，101車位左移，SET S20置位并保持。當(dāng)S3X014,X007狀態(tài)為ON，203車位左移；若X031狀態(tài)也同時為ON,SET S37置位并保持。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第五章 升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計第五章 升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計 總體設(shè)計升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計在整個車庫中非常重要，主框架部分、載車板部分和傳動系統(tǒng)是升降橫移式立體停車庫的主要組成部分。 載車板部分升降橫移式立體停車庫的載車板用來承載庫存車輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼版式兩種。根據(jù)GB 17907一1999《機械式停車設(shè)備通用安傘要求》存取車時間不超過120S,。起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機械。碾子空套在套筒上，可以自由轉(zhuǎn)動，以減少嚙合時的摩擦和磨損，并可以緩和沖擊。其他所用鏈輪尺寸與小鏈輪標(biāo)準(zhǔn)相同=25.(2)配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距查機械設(shè)計手冊，配用鏈條的節(jié)距P=；滾子外徑=。如果低速鏈也按疲勞考慮，用額定功率選擇和計算，結(jié)果常不經(jīng)濟。設(shè)為由式得到的功率值，為由式得到的功率值，p為要求傳遞的功率，在不發(fā)生膠合的前提下，對已知鏈傳動進行疲勞壽命計算：若則 （）若，則 （） ：T—使用壽命h； —小鏈輪齒數(shù)； —小鏈輪轉(zhuǎn)速r/min； —多排練系數(shù)，單排=1，雙排=，三排=； —工況系數(shù)； —鏈長，以節(jié)數(shù)表示。綜上所訴，滾子鏈的使用壽命T 電動機的選擇(l)根據(jù)機械的負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對電動機的啟動、制動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動機類型。Y系列型號為Y2112M4的三相異步電動機的主要性能及結(jié)構(gòu)特點為，效率高，耗電少，性能好，噪聲低，振動小，體積小，重量輕，運行可靠，維修方便。對于受力較大，要求限制軸的尺寸和質(zhì)量，或需提高軸徑的耐磨性，或處于高溫、低溫以及處于腐蝕等條件下工作的軸，應(yīng)采用合金鋼。軸的機構(gòu)和形狀取決于下列因素:軸上零件的類型、布置和固定方式，載荷的性質(zhì)、人小、方向及分布情況。 （）： 一45鋼扭轉(zhuǎn)疲勞極限，根據(jù)所要求數(shù)據(jù)，查得=155MPa； 一切應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)，按鍵槽=，按配合=； ，一同正應(yīng)力情況； 一平均應(yīng)力折算系數(shù)，查手冊得=.軸D截面的安全系數(shù)由下式確定因=~，故,該軸D截面是安全的。假如車輛超高或超長，則相應(yīng)的報警燈閃或蜂鳴發(fā)出報警音，在車庫運動過程中有人進入，則車庫停止運行，兩側(cè)的報警燈閃，直致排除事故才可重新運行。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 致謝致 謝經(jīng)過三個月的忙碌和工作，木次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，在這里我首先要感謝我的指導(dǎo)老師蘆明老師，你嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；你循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪；你誠懇的個性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很快的融入這個新設(shè)計。[10] 高健. 機械優(yōu)化設(shè)計基礎(chǔ)[M]. 北京：科學(xué)出版社，2000年.[11] 范永勝. 電氣控制與PLC應(yīng)用[M]. 中國電力出版社，2007年[12] 王慶友. 光電傳感器應(yīng)用技術(shù)[M]. 機械工業(yè)出版社，2007年[13] 汝元功，唐照明. 機械設(shè)計手冊[M]. 北京：高等教育出版社，1995年.