【正文】 。動畫構(gòu)件是作為一個獨立的整體供選用的，每一個動畫構(gòu)件都具有特定的動畫功能，一般說來，動畫構(gòu)件用來完成圖元和圖符對象所不能完成或難以完成的、比較復(fù)雜的動畫功能，而圖元和圖符對象可以作為基本圖形元素，便于用戶自由組態(tài)配置，來完成動畫構(gòu)件中所沒有的動畫功能。年用四位數(shù)字表示，月、日、時、分、秒等分別用兩位數(shù)字表示，之間用逗號分隔。運行策略通過策略構(gòu)件，對數(shù)據(jù)進行操作和處理。 基于組態(tài)王軟件設(shè)計基本步驟可以概括以下幾點:組織材料設(shè)計窗口、組織系統(tǒng)工程構(gòu)造實時數(shù)據(jù)庫制作動畫顯示畫面編寫腳本控制流程程序整體運行、程序調(diào)試 組態(tài)王軟件研究分析及工程畫面的實現(xiàn)組態(tài)王組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫窗口和運行策略五部分構(gòu)成，每一部分分別進行不同的組態(tài)設(shè)計，完成不同的工作，具有不同的特性。下面我們以8號車位存車為例介紹編寫程序思路:從8號車位存車時第二層共有兩種情況:第一種：第二層對應(yīng)車位沒有托盤第二種：第二層對應(yīng)車位有托盤針對第一種情況可以直接將8號托盤下降至對應(yīng)二層車位實現(xiàn)存取再實行復(fù)位，第二種情況，應(yīng)先將二層對應(yīng)的托盤移開，在將8號車位托盤下降至對應(yīng)車位實現(xiàn)存取，再實行復(fù)位。PLC的這種模塊化設(shè)計為用戶的產(chǎn)品開發(fā)提供了方便。 (3)模塊的選擇I/O控口模塊用來實現(xiàn)PLC對工業(yè)過程的控制。(4)發(fā)展性原則:適當(dāng)考慮生產(chǎn)發(fā)展和工藝改進的需要，在1/O接口、通信等方面留有余地。最初的可編程控制器只是一些簡單的開關(guān)量邏輯控制器件，而且其控制數(shù)目有限，因此只有基本的輸入輸出指令及程序控制指令，編程設(shè)備也很簡陋。在實際的應(yīng)用中，用戶根據(jù)控制對象復(fù)雜程度的不同，先預(yù)估所需的容量，進而選擇機型。(3)車位托盤檢測、車輛檢測、掛鉤限位狀態(tài)用開關(guān)的常開、常閉狀態(tài)來表示。當(dāng)YNNYNYNY車位在層數(shù)或排數(shù)上增加時，只需就其中的一個子程序和主程序進行相應(yīng)的改動，而其它的子程序基本不必改動，大大減輕了以后重新編程的任務(wù)。裝在車位入口處左右兩側(cè)的光電開關(guān)用于檢測外界的錯誤動作和車位移動時出現(xiàn)的異常情況。也允許有多個輸入指令串、并聯(lián)，其中串聯(lián)表示幾個條件“與”的關(guān)系，并聯(lián)則表示“或”的關(guān)系，但對于輸出指令可以并聯(lián)而不允許串聯(lián)，并聯(lián)表示階梯條件為真時，幾個輸出指令可一并執(zhí)行。IL語言由一系列指令組成。它既適合于PLC，也適合于實際的工業(yè)控制領(lǐng)域。完成上述三個階段稱作一個掃描周期，在整個PLC的運行期間，CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。輸出部分:PLC與生產(chǎn)過程相連接的輸出通道，輸出部分接收CPU的處理輸出，并轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接受的電壓、電流信號，以驅(qū)動被控設(shè)備。由此可知，可編程控制器PLC的本質(zhì)就是一臺為實現(xiàn)機械工業(yè)或生產(chǎn)過程而專門設(shè)計的、具有獨特功能的軟硬件系統(tǒng)的電子計算機。在一個分布的系統(tǒng)上，可以將整個應(yīng)用程序分配給多個服務(wù)器，這樣可以提高項目的整體容量結(jié)構(gòu)并改善系統(tǒng)的性能。除報警事件外，組態(tài)王還可以記錄應(yīng)用程序事件和操作員操作信息。9. 先進的報警和事件管理完善的“監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”應(yīng)當(dāng)能檢測到非正常狀態(tài)的發(fā)生，并將報警信息按照正確的順序登錄到數(shù)據(jù)庫，并且不能丟失任何數(shù)據(jù)，以便事后對它們進行分析。支持設(shè)備之多之廣可與國外優(yōu)秀同類軟件相媲美。內(nèi)存變量主要用來存放中間結(jié)果。下面介紹組態(tài)王通用強大的功能 用組態(tài)軟件構(gòu)造“監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”的好處之一就是能大大縮短開發(fā)時間，并能保證系統(tǒng)的質(zhì)量。 目前在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較廣的組態(tài)軟件有國外Wonderware公司的工nTouch軟件、Intellution公司的Fix組態(tài)軟件、CiT公司的Citech、國內(nèi)的組態(tài)王和MCGS等。圖23為停車全過程的運動示意圖，同樣N層M排的存取車原理相同。升降橫移停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實現(xiàn)高層車位升降存取車輛，全部邏輯過程均由PLC進行控制。軟件包括系統(tǒng)軟件、支持軟件和應(yīng)用軟件。（3）應(yīng)用組態(tài)軟件組態(tài)王實現(xiàn)升降橫移式立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的模擬仿真。151致使本來就緊張的交通更擁擠不堪，嚴(yán)重滯后了城市交通的發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計，1997年全國汽車保有量1100萬輛。 升降橫移式立體車庫主要由三部分組成:機械部分、電機驅(qū)動部分和控制管理部分?？傊?，結(jié)構(gòu)簡單，柔性好，啟動平穩(wěn)，噪聲小，且安全可靠、同一層的車位移動獨立，可以自由動作，并且動作時間短，是升降橫移式立體車庫最大的優(yōu)點。有些地下停車場本身是專門設(shè)計與環(huán)境協(xié)調(diào)的立體自動化車庫。該設(shè)備下層為左右橫移，上層為上下升降。利用計算機進行實時控制和管理車庫運行成為發(fā)展趨勢，降低車庫的投資成本，實現(xiàn)無人化管理，增強車庫的智能化程度，將會對我國立體車庫的發(fā)展起到很好的推動作用。我國的機械式停車庫技術(shù)發(fā)展比較晚，大部分還沿用著日本80年代的技術(shù)。立體車庫占用土地少、充分利用空間，緩解了城市中道路空間小的矛盾，又適應(yīng)了城市高節(jié)奏快速發(fā)展的需要，更重要的是順應(yīng)社會的發(fā)展，減少了污染，為城市向更大規(guī)模發(fā)展提供有利的條件。本系統(tǒng)中充分利用PLC可靠性強、性價比高、擴展性好、操作方便，適于頻繁啟動和惡劣環(huán)境的特點，本文中分別采用三菱公司FX2N型PLC和西門子S7200型PLC作為控制系統(tǒng)的核心，采用組態(tài)王工控組態(tài)軟件對PLC進行控制實現(xiàn)車輛的存取。升降橫移式智能立體車庫利用托盤左右移位產(chǎn)生垂直通道，實現(xiàn)車位升降存取車輛。目前，在國內(nèi)一些經(jīng)濟較發(fā)達、人口密度較大的城市中，己經(jīng)著手開發(fā)推廣立體停車庫。 在我國對立體車庫設(shè)計方案的合理性研究還處于起始階段，特別是由于智能化立體車庫的發(fā)展在我國還是剛剛起步，對該類型的立體車庫設(shè)計方案的研究雖有一些成果，但還有許多不足。計算機技術(shù)在車庫系統(tǒng)中的應(yīng)用，可使設(shè)施集自動化、系統(tǒng)化、綜合化為一體，提高立體車庫的中存取車輛的速度，提高立體車庫工作的可靠性。它的運行原理是取上層車時，將下層車板移開留出空位。 圖12垂直升降式立體車庫(4)地下停車場:它是為賓館，商廈等原有的停車場專門設(shè)計的，原有的停車場一般只能存放一層車輛，經(jīng)過改建加上專用設(shè)備后，可放置上下兩層車。控制系統(tǒng)采用可編程控制器(PLC)，操作管理簡便明了，易于操作維護。目前采用這類設(shè)備的停車庫被普遍看好，具有良好的市場前景。這是建國五十余年來官方文件中第一次明確“轎車進入家庭”這樣的提法，我國進入了汽車擁有率迅速上升時期。據(jù)統(tǒng)計:2001年的上海，每天停在馬路上的汽車就多達35萬輛，廣州每天也有35萬輛機動車“露宿”街頭，北京更有90萬輛之多，這些車大都停在馬路上、綠化隔離帶、胡同、非機動車道、消防通道等非停車地帶。 （2）可編程控制器PLC在升降橫移式立體車庫模型中的研究與實現(xiàn)。硬件由主機板、外部總線、內(nèi)部總線、人機接口、通訊接口等組成。圖22為3X3升降橫移立體車庫運動原理圖。 假如停車庫的狀態(tài)如圖(d)所示，現(xiàn)在要把車停放到A31停車位上，則首先應(yīng)將A31停車位下的車位移開，即將A21,向右移，如圖(a)，最后將A31降至底層，如圖(b)，車停到A31上，然后托盤復(fù)位，如圖(d)。一般英文簡稱有三種，分別為HMI/MMI/SCADA，對應(yīng)全稱為Human and Machine Interface/Man and Machine Interface/Supervisory Control and Data Acquisition，中文翻譯為:人機界面/監(jiān)視控制/數(shù)據(jù)采集軟件。截止到2009年底，“組態(tài)王”已在國內(nèi)裝機量有10萬套，成功地應(yīng)用于我國工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)，例如石油、化工、電力、冶金、造紙、橡膠、環(huán)保、機械制造等等，在中國使用的監(jiān)控軟件中，組態(tài)王擁有國內(nèi)最多的用戶。變量的類型有：內(nèi)存離散變量內(nèi)存整數(shù)變量內(nèi)存實數(shù)變量內(nèi)存字符串變量I/O離散變量I/O整數(shù)變量I/O實數(shù)變量I/O字符串變量結(jié)構(gòu)變量其中，IO變量用于和外部采集元件連接，也用于和其他應(yīng)用程序交換數(shù)據(jù)。8. 強大的通訊能力組態(tài)王目前能連接PLC、智能儀表、板卡、模塊、變頻器等幾百種外部設(shè)備。組態(tài)王支持OPC協(xié)議，即可以作為OPC服務(wù)器，也可作為OPC客戶。事件說明了系統(tǒng)的正常狀態(tài)信息，不要求操作人員響應(yīng)。組態(tài)王的網(wǎng)絡(luò)是一種基于分布式處理的柔性結(jié)構(gòu)?？删幊炭刂破骷捌湎嚓P(guān)的外圍設(shè)備，都是按照易與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴充的原則而設(shè)計。主要負(fù)擔(dān)對用戶程序作出編譯解釋處理以及調(diào)度用戶目標(biāo)程序運行的任務(wù)。 當(dāng)PLC投入運行后，它的工作是以循環(huán)掃描的方式來完成的，一般分為3個階段:輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。IEC13113的編程語言是IEC工作組對世界范圍內(nèi)的PLC廠商的編程語言進行了借鑒、分析后，在此基礎(chǔ)上形成的一套針對工業(yè)控制系統(tǒng)的編程控制語言。 (2)指令表(Instruction List)語言指令語言主要是流行在歐洲和日本的一種初級語言，與匯編語言類似。因此，梯形圖允許在一個階梯中的輸入指令—表示梯形條件永遠(yuǎn)為真。在托盤對角線上安裝的光電開關(guān)用以檢測托盤上有無車輛。在程序設(shè)計中，采用了模塊化編程形式，車位運行過程中只需調(diào)用子程序模塊，這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度，方便了程序的修改，而且對于車位的拓展提供了便利的條件。(2)各層托盤的升降、橫移分別用上升、下降、左右平移指示燈表示。存儲容量一般是指后者，存儲器包括程序存儲器和數(shù)字存儲器，有時候，它也用梯形圖的步序來表示。 (4)指令功能及軟件支持因為歷史的原因，各廠家的PLC指令存在很大的區(qū)別，沒有哪一種編程語言是各廠家的PLC能夠相互通用的，但是梯形圖、順序功能圖、結(jié)構(gòu)化文本語言還是面向一般工程技術(shù)人員的。(3)經(jīng)濟性原則:力求控制系統(tǒng)簡單、實用、合理。用戶的存儲量在滿足基本的控制要求外，一般留有10%25%的考慮裕量。擴展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。(3)當(dāng)對第三層車位6,7,8存取車時，要先將第二兩層對應(yīng)車位移空，然后將所存取車位下降至第二層再實行存取車，存、取車結(jié)束后托盤垂直復(fù)位。達到可以在較短的開發(fā)周期內(nèi)、以較少的代價完成較好的效果。由用戶窗口組成的圖形對象，與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立連接關(guān)系，以動畫形式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化。事件型數(shù)據(jù)對象的值是19個字符組成的定長字符串，用來保留當(dāng)前最近一次事件所產(chǎn)生的時刻:“年，月，日，時，分，秒”。用戶窗口中的圖形界面是由系統(tǒng)提供的圖元、圖符及動畫構(gòu)件等圖形對象搭制而成的。 本課題中需要制作的動畫效果的部分包括: (1)車庫托盤的移動 (2)汽車的移動 (3)托盤的閃爍 (4)左右光電開關(guān)指示托盤移動動畫連接如圖45 圖45 車位托盤移動動畫連接畫面 控制系統(tǒng)控制流程的研究 命令語言簡介利用組態(tài)王可以快速構(gòu)造成一個完善的“監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”，但是每個工程系統(tǒng)又具有特殊性，需要一些細(xì)致的調(diào)整和擴充的功能。 命令語言和內(nèi)部函數(shù)命令語言程序的強大功能是通過函數(shù)來實現(xiàn)的。如果希望周期執(zhí)行，還需要指定時間間隔。畫面、按鈕命令語言，可以在畫面顯示時、隱含時或在畫面存在期間定時執(zhí)行畫面命令語言。對于車位托盤的加減速控制效果不甚明顯，可以基本達到對本設(shè)計的要求內(nèi)容。 課題展望目前，立體車庫正向大型化、復(fù)雜化、智能化、人性化的方向發(fā)展，系統(tǒng)的管理更開放、更靈活，整個系統(tǒng)朝著可實現(xiàn)控制與管理一體化的方向發(fā)展，系統(tǒng)操作方便，功能強大。致謝 三年彈指一揮間，在我論文完成之際，也是我即將告別工程學(xué)院、告別朝夕相處的老師和同學(xué)之時。)l[24]張長纓智能型立體車庫的構(gòu)成及智能化方案，自動化與儀表，Year 2002. Volumn 17. Issue[25][26]. 2[27][28]「M].北京:: 115129[29][30]《三菱變頻器使用手冊》日本一Mitsubishi公司[31]《三菱微型可編程控制器FX2N系列微型可編程控制器使用手冊》日本一Mitsubishi公司[32]. 2[33]馬西秦自動檢測技術(shù)機械工業(yè)出版社第2版106110. 2007. 2[34] ://. chinaparking. /Article/ArticleDetail. asp? ArticlelD=18556自動化立體停車設(shè)備的安全技術(shù)[35][36]. 7[37][M].北京:[38].[39] [[J ]. (2) : 3233[40]. 7[41] . 1[42]—[43]附件三菱PLC程序西門子PLC