【正文】 感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中給予我各種幫助和鼓勵(lì)的老師、同學(xué)！在三年的學(xué)習(xí)生活過(guò)程中，得到系部各領(lǐng)導(dǎo)、輔導(dǎo)員、指導(dǎo)老師等許多老師的關(guān)懷和幫助，還有很多在學(xué)習(xí)和生活中幫助過(guò)我的同學(xué)，在此向他們致以真誠(chéng)的感謝!參考文獻(xiàn)[1](庫(kù))設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:中國(guó)建筑工業(yè)出版社，2002[2][J ]. (2)7679[3][4」[5][6] JB89101999《升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備》.[7][8]:8587[9] ://. anfangnet. /tingche/20081216/4960. htm]，升降橫移式立體停車設(shè)備特點(diǎn)[10]九三學(xué)社山西省委員會(huì).，關(guān)于“大力發(fā)展立體車庫(kù)緩解停車難題帶動(dòng)裝備制造業(yè)發(fā)展”的建議，2009. 2[11]，山西建筑， 1617[12] ，現(xiàn)代智能停車場(chǎng)管理技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì)[13]，2005年10月第18卷第5期[14] [15]:清華大學(xué)出版社，2004年[16] WANG Baoming. 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JB89091999《簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備》.[23]王大慶停車制造業(yè)漸成熱門(mén)「J](8):22239。感謝祝驊老師，在完成論文的過(guò)程之中，遇到的一些問(wèn)題祝老師給予了我很大的支持和協(xié)助。我在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間的所有工作自始至終都是在王老師全面、具體、悉心的指導(dǎo)下進(jìn)行的。三年雖短，卻使我經(jīng)歷了不少事，期間的很多人都是我應(yīng)該深表謝意的。隨著科技的發(fā)展、資金投入量的增加、我國(guó)相關(guān)法律的完善立體車庫(kù)的智能化技術(shù)會(huì)不斷成熟，性能也會(huì)越加完善，智能化立體車庫(kù)其經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、與環(huán)境的融合、環(huán)保指數(shù)以及實(shí)用性與便民性都會(huì)成為智能立體車庫(kù)的典型特征而日趨完善。未來(lái)的停車業(yè)應(yīng)是集停車、洗車、維修、資訊等服務(wù)功能為一體的多功能綜合行業(yè)。價(jià)格上合理，避免一方面車輛亂停，另一方面停車場(chǎng)內(nèi)車位空閑。智能立體停車系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體目標(biāo)是高效、低耗、安全、可靠、自動(dòng)化、智能化。在本設(shè)計(jì)中主要對(duì)系統(tǒng)的軟件部分進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)，在硬件設(shè)計(jì)構(gòu)成方面沒(méi)有做更詳細(xì)的劃分和闡述。課題研究中的不足，雖然對(duì)立體車庫(kù)的硬件、軟件系統(tǒng)進(jìn)行了分析，但在存取車路線的優(yōu)化方面并沒(méi)有展開(kāi)。按照智能化的需求方案，為了能達(dá)到存取車的便捷性，課題對(duì)存取車的人機(jī)界面系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)置。 圖46 初始狀態(tài) 圖47 4車位托盤(pán)右移 圖48 1車位托盤(pán)上移 圖49 1車位托盤(pán)復(fù)位 圖410 車位回復(fù)初始狀態(tài)第五章 總結(jié)及展望 設(shè)計(jì)總結(jié) 課題通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外立體車庫(kù)的狀況分析及市場(chǎng)對(duì)立體車庫(kù)需求，進(jìn)行了升降橫移智能化立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)與硬件系統(tǒng)分析以及軟件設(shè)計(jì)?，F(xiàn)針對(duì)以上兩種情況對(duì)車庫(kù)控制進(jìn)行編程：If 壓力傳感器1=1 Then 報(bào)警33=1Whileif 壓力傳感器1=0Then If 存取車選擇1=1 and 車位燈1=1Then 車位燈4=1 4車位托盤(pán)右移4=1 閘門(mén)左移1=1 1車位托盤(pán)上移1=1 If 光電開(kāi)關(guān)1=1Then 報(bào)警33=1Whileif 光電開(kāi)關(guān)1=0Then 1車位托盤(pán)下移2=1 4車位托盤(pán)左移2=1 車位燈1=0 車位燈4=0 閘門(mén)右移2=1EndifEndifIf 存取車選擇1=1 and 車位燈1=0Andif 車位燈4=0Then 1車位托盤(pán)上移1=1 閘門(mén)左移1=1If 光電開(kāi)關(guān)1=1Then 報(bào)警33=1Whileif 光電開(kāi)關(guān)1=0Then 1車位托盤(pán)下移2=1閘門(mén)右移2=1EndifEndifEndif組態(tài)監(jiān)控畫(huà)面中動(dòng)作如下圖4444410所示，在系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程中能完成基本的托盤(pán)位置工作，以及各指示燈和報(bào)警的顯示。(3)當(dāng)對(duì)第三層車位6,7,8存取車時(shí)，要先將第二兩層對(duì)應(yīng)車位移空，然后將所存取車位下降至第二層再實(shí)行存取車，存、取車結(jié)束后托盤(pán)垂直復(fù)位。結(jié)合圖43，對(duì)車庫(kù)控制流程進(jìn)行如下分析：(1)當(dāng)對(duì)第二層車位4，5存取車時(shí)，無(wú)需移動(dòng)，直接存取。在定義畫(huà)面中的各種圖索的動(dòng)畫(huà)連接時(shí)，可以進(jìn)行命令語(yǔ)言的連接。用戶可以根據(jù)組態(tài)王的基本語(yǔ)法及提供的函數(shù)自己定義各種功能更強(qiáng)的函數(shù)，通過(guò)這些函數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)工程特殊的需要。在變量或變量的域值變化到超出數(shù)據(jù)字典中所定義的變化靈敏度時(shí)，它們就被觸發(fā)執(zhí)行一次。離散變量名或表達(dá)式都可以作為事件。熱鍵命令語(yǔ)言，被鏈接到設(shè)計(jì)者指定的熱鍵上，軟件運(yùn)行期間，操作者隨時(shí)按下熱鍵都可以啟動(dòng)這段命令語(yǔ)言程序。命令語(yǔ)言有六種形式，其區(qū)別在于命令語(yǔ)言執(zhí)行的時(shí)機(jī)或條件不同：應(yīng)用程序命令語(yǔ)言， 可以在程序啟動(dòng)時(shí)、關(guān)閉時(shí)或在程序運(yùn)行期間周期執(zhí)行。命令語(yǔ)言的句法和Ｃ語(yǔ)言非常類似，可以說(shuō)是Ｃ的一個(gè)簡(jiǎn)化子集，具有完備的詞法語(yǔ)法查錯(cuò)功能和豐富的運(yùn)算符、數(shù)學(xué)函數(shù)、字符串函數(shù)、控件函數(shù)、SQL 函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)。命令語(yǔ)言的格式類似Ｃ語(yǔ)言的格式，工程人員可以利用其來(lái)增強(qiáng)應(yīng)用程序的靈活性。組態(tài)王內(nèi)部函數(shù)可以按功能分為： 字符串函數(shù)：對(duì)字符串進(jìn)行分析、查找、替換、截取以及字符串和數(shù)值之間的轉(zhuǎn)換 數(shù)學(xué)函數(shù)：三角函數(shù)、對(duì)數(shù)和指數(shù)函數(shù)等 系統(tǒng)函數(shù)：文件操作、取系統(tǒng)信息以及控制其他應(yīng)用程序的函數(shù) 控件函數(shù)：通過(guò)此類函數(shù)可以改變控件的外觀和行為 SQL函數(shù)：通過(guò)此類函數(shù)和ODBC數(shù)據(jù)庫(kù)交換信息 其他函數(shù)：操作歷史曲線、報(bào)警窗口、畫(huà)面的函數(shù)、打印函數(shù)等 利用這些函數(shù)，可以方便地實(shí)現(xiàn)配方管理、統(tǒng)計(jì)分析、曲線打印等功能，還可以靈活控制歷史趨勢(shì)曲線、報(bào)警窗口等對(duì)象。組態(tài)王中所有的命令語(yǔ)言都在對(duì)話框中書(shū)寫(xiě)。組態(tài)王命令語(yǔ)言使用的算符包括數(shù)學(xué)運(yùn)算符和邏輯運(yùn)算符。組態(tài)王命令非常簡(jiǎn)單易學(xué)，它的語(yǔ)法是C語(yǔ)言的一個(gè)子集，任何了解或者不了解C語(yǔ)言。組態(tài)王命令語(yǔ)言是集成在組態(tài)王系統(tǒng)內(nèi)部功能強(qiáng)大的編程語(yǔ)言。對(duì)報(bào)警顯示構(gòu)件，需要指明該構(gòu)件運(yùn)行時(shí)記錄哪個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象的報(bào)警信息。這11種連接方式如圖44所示: (1)填充顏色連接 (2)邊線顏色連接 (3)字符顏色連接 (4)水平移動(dòng)連接 (5)垂直移動(dòng)連接 (6)大小變化連接 (7)顯示輸出連接 (8)按鈕輸入連接 (9)按鈕動(dòng)作連接 (10)可見(jiàn)度連接 (11)閃爍效果連接 圖44 動(dòng)畫(huà)連接畫(huà)面為了簡(jiǎn)化用戶程序設(shè)計(jì)工作量，組態(tài)王將工程控制與實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作業(yè)中常用的物理器件，如按鈕、操作桿、顯示儀表和曲線表盤(pán)等，制成獨(dú)立的圖形存儲(chǔ)于圖庫(kù)中，供用戶調(diào)用，這些能實(shí)現(xiàn)不同動(dòng)畫(huà)功能的圖形稱為動(dòng)畫(huà)構(gòu)件。在組態(tài)王中，每個(gè)圖元、圖符對(duì)象都可以實(shí)現(xiàn)11種動(dòng)畫(huà)連接方式。動(dòng)畫(huà)構(gòu)件是作為一個(gè)獨(dú)立的整體供選用的，每一個(gè)動(dòng)畫(huà)構(gòu)件都具有特定的動(dòng)畫(huà)功能，一般說(shuō)來(lái)，動(dòng)畫(huà)構(gòu)件用來(lái)完成圖元和圖符對(duì)象所不能完成或難以完成的、比較復(fù)雜的動(dòng)畫(huà)功能，而圖元和圖符對(duì)象可以作為基本圖形元素，便于用戶自由組態(tài)配置，來(lái)完成動(dòng)畫(huà)構(gòu)件中所沒(méi)有的動(dòng)畫(huà)功能。在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，圖形對(duì)象的外觀和狀態(tài)特征，由數(shù)據(jù)對(duì)象的實(shí)時(shí)采集值驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)圖形的動(dòng)畫(huà)效果。通過(guò)對(duì)3X3升降橫移式立體車庫(kù)的研究分析，要實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫(kù)控制系統(tǒng)的仿真，我們需要以下實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)對(duì)象如表41所示:表41對(duì)象名稱數(shù)據(jù)類型注釋車位選擇開(kāi)關(guān)1開(kāi)關(guān)型車位選擇開(kāi)關(guān)車位選擇開(kāi)關(guān)2開(kāi)關(guān)型車位選擇開(kāi)關(guān)3開(kāi)關(guān)型車位選擇開(kāi)關(guān)4開(kāi)關(guān)型車位選擇開(kāi)關(guān)5開(kāi)關(guān)型車位選擇開(kāi)關(guān)6開(kāi)關(guān)型車位選擇開(kāi)關(guān)7開(kāi)關(guān)型車位選擇開(kāi)關(guān)8開(kāi)關(guān)型1號(hào)位限位開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)型檢測(cè)托盤(pán)是否到位2號(hào)位限位開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)型3號(hào)位限位開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)型4號(hào)位限位開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)型5號(hào)位限位開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)型6號(hào)位限位開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)型7號(hào)位限位開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)型8號(hào)位限位開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)型9號(hào)位限位開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)型設(shè)備運(yùn)行1開(kāi)關(guān)型托盤(pán)運(yùn)動(dòng)顯示設(shè)備運(yùn)行2開(kāi)關(guān)型設(shè)備運(yùn)行3開(kāi)關(guān)型設(shè)備運(yùn)行4開(kāi)關(guān)型設(shè)備運(yùn)行5開(kāi)關(guān)型設(shè)備運(yùn)行6開(kāi)關(guān)型設(shè)備運(yùn)行7開(kāi)關(guān)型設(shè)備運(yùn)行8開(kāi)關(guān)型1車位升降電機(jī)正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)型車位托盤(pán)移動(dòng)1車位升降電機(jī)反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)型2車位升降電機(jī)正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)型2車位升降電機(jī)反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)型3車位升降電機(jī)正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)型3車位升降電機(jī)反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)型4車位橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)型4車位橫移電機(jī)反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)型5車位橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)型5車位橫移電機(jī)反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)型6車位升降電機(jī)正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)型6車位升降電機(jī)反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)型7車位升降電機(jī)正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)型7車位升降電機(jī)反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)型8車位升降電機(jī)正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)型8車位升降電機(jī)反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)型車位選擇數(shù)值型存取車位選擇啟動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)型系統(tǒng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)停止開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)型系統(tǒng)停止開(kāi)關(guān) 工程畫(huà)面的連接及圖畫(huà)仿真研究在用戶窗口搭制而成的圖形畫(huà)面是靜止不動(dòng)的，需要對(duì)這些圖形對(duì)象進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)，使它們動(dòng)起來(lái)，真實(shí)地描述外界對(duì)象的狀態(tài)變化，從而達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控仿真的目的。組對(duì)象:數(shù)據(jù)組對(duì)象是組態(tài)王引入的一種特殊類型的數(shù)據(jù)對(duì)象，類似于一般編程語(yǔ)言中的數(shù)組和結(jié)構(gòu)體，用于把相關(guān)的多個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象集合在一起，作為一個(gè)整體來(lái)定義和處理。年用四位數(shù)字表示，月、日、時(shí)、分、秒等分別用兩位數(shù)字表示，之間用逗號(hào)分隔。事件型:事件型數(shù)據(jù)對(duì)象用來(lái)記錄和標(biāo)識(shí)某種事件產(chǎn)生或狀態(tài)改變的時(shí)間信息。數(shù)值型:數(shù)值型數(shù)據(jù)對(duì)象除了存放數(shù)值及參與數(shù)值運(yùn)算外，還提供報(bào)警信息，與外部設(shè)備的模擬量輸入輸出通道連接。不同類型的數(shù)據(jù)對(duì)象，屬性不同，用途也不同。運(yùn)行策略通過(guò)策略構(gòu)件，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行操作和處理。設(shè)備窗口通過(guò)設(shè)備構(gòu)件驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備，將采集的數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。組態(tài)王用數(shù)據(jù)對(duì)象來(lái)表述系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，用對(duì)象變量代替?zhèn)鹘y(tǒng)意義的值變量。圖41組態(tài)王各要素之間關(guān)系用戶窗口以圖形動(dòng)畫(huà)曲線等形式可視化數(shù)據(jù)主控窗口管理用戶窗口管理運(yùn)行策略維護(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行策略以不同形式和方法操作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備窗口從外部設(shè)備讀取數(shù)據(jù)或控制設(shè)備輸出數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)對(duì)象的集合構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 首先在系統(tǒng)畫(huà)面選項(xiàng)中新建畫(huà)面如圖42所示：圖42 新建“立體車庫(kù)監(jiān)控畫(huà)面”再對(duì)其畫(huà)面進(jìn)行各項(xiàng)數(shù)據(jù)及畫(huà)面的設(shè)置生成畫(huà)面如圖43所示： 圖43 升降橫移式立體車庫(kù)監(jiān)控畫(huà)面 組態(tài)王實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的研究組態(tài)王中的數(shù)據(jù)不同于傳統(tǒng)意義的數(shù)據(jù)或變量，它不但包含了變量的數(shù)值特征，還將與數(shù)據(jù)相關(guān)的其它屬性(如數(shù)據(jù)的狀態(tài)、報(bào)警限值等)以及對(duì)數(shù)據(jù)的操作方法(如存盤(pán)處理、報(bào)警處理等)封裝在一起，作為一個(gè)整體，以對(duì)象的形式提供服務(wù)。 基于組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)基本步驟可以概括以下幾點(diǎn):組織材料設(shè)計(jì)窗口、組織系統(tǒng)工程構(gòu)造實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)制作動(dòng)畫(huà)顯示畫(huà)面編寫(xiě)腳本控制流程程序整體運(yùn)行、程序調(diào)試 組態(tài)王軟件研究分析及工程畫(huà)面的實(shí)現(xiàn)組態(tài)王組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口和運(yùn)行策略五部分構(gòu)成，每一部分分別進(jìn)行不同的組態(tài)設(shè)計(jì)，完成不同的工作，具有不同的特性。在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)工程的模擬測(cè)試和仿真，用戶可以根據(jù)需要直接修改各種仿真參數(shù)，從而大大降低了開(kāi)發(fā)費(fèi)用和難度，系統(tǒng)人員可以集中更多的精力在最優(yōu)方案的選擇和設(shè)計(jì)上，而非語(yǔ)言的編程上。如圖36圖36在加減速控制方面，本程序采用子程序調(diào)用，在變頻器中給定頻率，并進(jìn)行調(diào)速如圖37所示：圖37第四章 基于組態(tài)王對(duì)車庫(kù)控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究 基于組態(tài)王仿真實(shí)現(xiàn)的意義多媒體仿真要涉及許多技術(shù)，包括音頻技術(shù)、視頻圖像技術(shù)、通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)。如圖35所示：圖35當(dāng)相應(yīng)的車位指示燈亮的同時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)的車位電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行對(duì)應(yīng)車位托盤(pán)的移動(dòng)，當(dāng)托盤(pán)到