【正文】 感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中給予我各種幫助和鼓勵(lì)的老師、同學(xué)！在三年的學(xué)習(xí)生活過程中，得到系部各領(lǐng)導(dǎo)、輔導(dǎo)員、指導(dǎo)老師等許多老師的關(guān)懷和幫助，還有很多在學(xué)習(xí)和生活中幫助過我的同學(xué)，在此向他們致以真誠的感謝!參考文獻(xiàn)[1](庫)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:中國建筑工業(yè)出版社，2002[2][J ]. (2)7679[3][4」[5][6] JB89101999《升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備》.[7][8]:8587[9] ://. anfangnet. /tingche/20081216/4960. htm]，升降橫移式立體停車設(shè)備特點(diǎn)[10]九三學(xué)社山西省委員會(huì).，關(guān)于“大力發(fā)展立體車庫緩解停車難題帶動(dòng)裝備制造業(yè)發(fā)展”的建議，2009. 2[11]，山西建筑， 1617[12] ，現(xiàn)代智能停車場(chǎng)管理技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì)[13]，2005年10月第18卷第5期[14] [15]:清華大學(xué)出版社，2004年[16] WANG Baoming. CHA Manli Design of PLC Monitoring System for Stereo GarageCONTROL ENGINEERING OF 2007. lussue zl .Page 199200[17][18]，2001. l[19]，2001. 1[20][21] 、1998年山東大學(xué)碩士學(xué)位論文[22] JB89091999《簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備》.[23]王大慶停車制造業(yè)漸成熱門「J](8):22239。感謝祝驊老師，在完成論文的過程之中，遇到的一些問題祝老師給予了我很大的支持和協(xié)助。我在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間的所有工作自始至終都是在王老師全面、具體、悉心的指導(dǎo)下進(jìn)行的。三年雖短，卻使我經(jīng)歷了不少事，期間的很多人都是我應(yīng)該深表謝意的。隨著科技的發(fā)展、資金投入量的增加、我國相關(guān)法律的完善立體車庫的智能化技術(shù)會(huì)不斷成熟，性能也會(huì)越加完善，智能化立體車庫其經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、與環(huán)境的融合、環(huán)保指數(shù)以及實(shí)用性與便民性都會(huì)成為智能立體車庫的典型特征而日趨完善。未來的停車業(yè)應(yīng)是集停車、洗車、維修、資訊等服務(wù)功能為一體的多功能綜合行業(yè)。價(jià)格上合理，避免一方面車輛亂停，另一方面停車場(chǎng)內(nèi)車位空閑。智能立體停車系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體目標(biāo)是高效、低耗、安全、可靠、自動(dòng)化、智能化。在本設(shè)計(jì)中主要對(duì)系統(tǒng)的軟件部分進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)，在硬件設(shè)計(jì)構(gòu)成方面沒有做更詳細(xì)的劃分和闡述。課題研究中的不足，雖然對(duì)立體車庫的硬件、軟件系統(tǒng)進(jìn)行了分析，但在存取車路線的優(yōu)化方面并沒有展開。按照智能化的需求方案，為了能達(dá)到存取車的便捷性，課題對(duì)存取車的人機(jī)界面系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)置。 圖46 初始狀態(tài) 圖47 4車位托盤右移 圖48 1車位托盤上移 圖49 1車位托盤復(fù)位 圖410 車位回復(fù)初始狀態(tài)第五章 總結(jié)及展望 設(shè)計(jì)總結(jié) 課題通過對(duì)國內(nèi)外立體車庫的狀況分析及市場(chǎng)對(duì)立體車庫需求，進(jìn)行了升降橫移智能化立體車庫的結(jié)構(gòu)與硬件系統(tǒng)分析以及軟件設(shè)計(jì)。現(xiàn)針對(duì)以上兩種情況對(duì)車庫控制進(jìn)行編程：If 壓力傳感器1=1 Then 報(bào)警33=1Whileif 壓力傳感器1=0Then If 存取車選擇1=1 and 車位燈1=1Then 車位燈4=1 4車位托盤右移4=1 閘門左移1=1 1車位托盤上移1=1 If 光電開關(guān)1=1Then 報(bào)警33=1Whileif 光電開關(guān)1=0Then 1車位托盤下移2=1 4車位托盤左移2=1 車位燈1=0 車位燈4=0 閘門右移2=1EndifEndifIf 存取車選擇1=1 and 車位燈1=0Andif 車位燈4=0Then 1車位托盤上移1=1 閘門左移1=1If 光電開關(guān)1=1Then 報(bào)警33=1Whileif 光電開關(guān)1=0Then 1車位托盤下移2=1閘門右移2=1EndifEndifEndif組態(tài)監(jiān)控畫面中動(dòng)作如下圖4444410所示，在系統(tǒng)的調(diào)試過程中能完成基本的托盤位置工作，以及各指示燈和報(bào)警的顯示。(3)當(dāng)對(duì)第三層車位6,7,8存取車時(shí)，要先將第二兩層對(duì)應(yīng)車位移空，然后將所存取車位下降至第二層再實(shí)行存取車，存、取車結(jié)束后托盤垂直復(fù)位。結(jié)合圖43，對(duì)車庫控制流程進(jìn)行如下分析：(1)當(dāng)對(duì)第二層車位4，5存取車時(shí)，無需移動(dòng)，直接存取。在定義畫面中的各種圖索的動(dòng)畫連接時(shí)，可以進(jìn)行命令語言的連接。用戶可以根據(jù)組態(tài)王的基本語法及提供的函數(shù)自己定義各種功能更強(qiáng)的函數(shù)，通過這些函數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)工程特殊的需要。在變量或變量的域值變化到超出數(shù)據(jù)字典中所定義的變化靈敏度時(shí)，它們就被觸發(fā)執(zhí)行一次。離散變量名或表達(dá)式都可以作為事件。熱鍵命令語言，被鏈接到設(shè)計(jì)者指定的熱鍵上，軟件運(yùn)行期間，操作者隨時(shí)按下熱鍵都可以啟動(dòng)這段命令語言程序。命令語言有六種形式，其區(qū)別在于命令語言執(zhí)行的時(shí)機(jī)或條件不同：應(yīng)用程序命令語言， 可以在程序啟動(dòng)時(shí)、關(guān)閉時(shí)或在程序運(yùn)行期間周期執(zhí)行。命令語言的句法和Ｃ語言非常類似，可以說是Ｃ的一個(gè)簡(jiǎn)化子集，具有完備的詞法語法查錯(cuò)功能和豐富的運(yùn)算符、數(shù)學(xué)函數(shù)、字符串函數(shù)、控件函數(shù)、SQL 函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)。命令語言的格式類似Ｃ語言的格式，工程人員可以利用其來增強(qiáng)應(yīng)用程序的靈活性。組態(tài)王內(nèi)部函數(shù)可以按功能分為： 字符串函數(shù)：對(duì)字符串進(jìn)行分析、查找、替換、截取以及字符串和數(shù)值之間的轉(zhuǎn)換 數(shù)學(xué)函數(shù)：三角函數(shù)、對(duì)數(shù)和指數(shù)函數(shù)等 系統(tǒng)函數(shù)：文件操作、取系統(tǒng)信息以及控制其他應(yīng)用程序的函數(shù) 控件函數(shù)：通過此類函數(shù)可以改變控件的外觀和行為 SQL函數(shù)：通過此類函數(shù)和ODBC數(shù)據(jù)庫交換信息 其他函數(shù)：操作歷史曲線、報(bào)警窗口、畫面的函數(shù)、打印函數(shù)等 利用這些函數(shù)，可以方便地實(shí)現(xiàn)配方管理、統(tǒng)計(jì)分析、曲線打印等功能，還可以靈活控制歷史趨勢(shì)曲線、報(bào)警窗口等對(duì)象。組態(tài)王中所有的命令語言都在對(duì)話框中書寫。組態(tài)王命令語言使用的算符包括數(shù)學(xué)運(yùn)算符和邏輯運(yùn)算符。組態(tài)王命令非常簡(jiǎn)單易學(xué)，它的語法是C語言的一個(gè)子集，任何了解或者不了解C語言。組態(tài)王命令語言是集成在組態(tài)王系統(tǒng)內(nèi)部功能強(qiáng)大的編程語言。對(duì)報(bào)警顯示構(gòu)件，需要指明該構(gòu)件運(yùn)行時(shí)記錄哪個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象的報(bào)警信息。這11種連接方式如圖44所示: (1)填充顏色連接 (2)邊線顏色連接 (3)字符顏色連接 (4)水平移動(dòng)連接 (5)垂直移動(dòng)連接 (6)大小變化連接 (7)顯示輸出連接 (8)按鈕輸入連接 (9)按鈕動(dòng)作連接 (10)可見度連接 (11)閃爍效果連接 圖44 動(dòng)畫連接畫面為了簡(jiǎn)化用戶程序設(shè)計(jì)工作量，組態(tài)王將工程控制與實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作業(yè)中常用的物理器件，如按鈕、操作桿、顯示儀表和曲線表盤等，制成獨(dú)立的圖形存儲(chǔ)于圖庫中，供用戶調(diào)用，這些能實(shí)現(xiàn)不同動(dòng)畫功能的圖形稱為動(dòng)畫構(gòu)件。在組態(tài)王中，每個(gè)圖元、圖符對(duì)象都可以實(shí)現(xiàn)11種動(dòng)畫連接方式。動(dòng)畫構(gòu)件是作為一個(gè)獨(dú)立的整體供選用的，每一個(gè)動(dòng)畫構(gòu)件都具有特定的動(dòng)畫功能，一般說來，動(dòng)畫構(gòu)件用來完成圖元和圖符對(duì)象所不能完成或難以完成的、比較復(fù)雜的動(dòng)畫功能，而圖元和圖符對(duì)象可以作為基本圖形元素，便于用戶自由組態(tài)配置，來完成動(dòng)畫構(gòu)件中所沒有的動(dòng)畫功能。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，圖形對(duì)象的外觀和狀態(tài)特征，由數(shù)據(jù)對(duì)象的實(shí)時(shí)采集值驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)圖形的動(dòng)畫效果。通過對(duì)3X3升降橫移式立體車庫的研究分析，要實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫控制系統(tǒng)的仿真，我們需要以下實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)對(duì)象如表41所示:表41對(duì)象名稱數(shù)據(jù)類型注釋車位選擇開關(guān)1開關(guān)型車位選擇開關(guān)車位選擇開關(guān)2開關(guān)型車位選擇開關(guān)3開關(guān)型車位選擇開關(guān)4開關(guān)型車位選擇開關(guān)5開關(guān)型車位選擇開關(guān)6開關(guān)型車位選擇開關(guān)7開關(guān)型車位選擇開關(guān)8開關(guān)型1號(hào)位限位開關(guān)開關(guān)型檢測(cè)托盤是否到位2號(hào)位限位開關(guān)開關(guān)型3號(hào)位限位開關(guān)開關(guān)型4號(hào)位限位開關(guān)開關(guān)型5號(hào)位限位開關(guān)開關(guān)型6號(hào)位限位開關(guān)開關(guān)型7號(hào)位限位開關(guān)開關(guān)型8號(hào)位限位開關(guān)開關(guān)型9號(hào)位限位開關(guān)開關(guān)型設(shè)備運(yùn)行1開關(guān)型托盤運(yùn)動(dòng)顯示設(shè)備運(yùn)行2開關(guān)型設(shè)備運(yùn)行3開關(guān)型設(shè)備運(yùn)行4開關(guān)型設(shè)備運(yùn)行5開關(guān)型設(shè)備運(yùn)行6開關(guān)型設(shè)備運(yùn)行7開關(guān)型設(shè)備運(yùn)行8開關(guān)型1車位升降電機(jī)正轉(zhuǎn)開關(guān)型車位托盤移動(dòng)1車位升降電機(jī)反轉(zhuǎn)開關(guān)型2車位升降電機(jī)正轉(zhuǎn)開關(guān)型2車位升降電機(jī)反轉(zhuǎn)開關(guān)型3車位升降電機(jī)正轉(zhuǎn)開關(guān)型3車位升降電機(jī)反轉(zhuǎn)開關(guān)型4車位橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)開關(guān)型4車位橫移電機(jī)反轉(zhuǎn)開關(guān)型5車位橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)開關(guān)型5車位橫移電機(jī)反轉(zhuǎn)開關(guān)型6車位升降電機(jī)正轉(zhuǎn)開關(guān)型6車位升降電機(jī)反轉(zhuǎn)開關(guān)型7車位升降電機(jī)正轉(zhuǎn)開關(guān)型7車位升降電機(jī)反轉(zhuǎn)開關(guān)型8車位升降電機(jī)正轉(zhuǎn)開關(guān)型8車位升降電機(jī)反轉(zhuǎn)開關(guān)型車位選擇數(shù)值型存取車位選擇啟動(dòng)開關(guān)開關(guān)型系統(tǒng)啟動(dòng)開關(guān)停止開關(guān)開關(guān)型系統(tǒng)停止開關(guān) 工程畫面的連接及圖畫仿真研究在用戶窗口搭制而成的圖形畫面是靜止不動(dòng)的，需要對(duì)這些圖形對(duì)象進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)，使它們動(dòng)起來，真實(shí)地描述外界對(duì)象的狀態(tài)變化，從而達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控仿真的目的。組對(duì)象:數(shù)據(jù)組對(duì)象是組態(tài)王引入的一種特殊類型的數(shù)據(jù)對(duì)象，類似于一般編程語言中的數(shù)組和結(jié)構(gòu)體，用于把相關(guān)的多個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象集合在一起，作為一個(gè)整體來定義和處理。年用四位數(shù)字表示，月、日、時(shí)、分、秒等分別用兩位數(shù)字表示，之間用逗號(hào)分隔。事件型:事件型數(shù)據(jù)對(duì)象用來記錄和標(biāo)識(shí)某種事件產(chǎn)生或狀態(tài)改變的時(shí)間信息。數(shù)值型:數(shù)值型數(shù)據(jù)對(duì)象除了存放數(shù)值及參與數(shù)值運(yùn)算外，還提供報(bào)警信息，與外部設(shè)備的模擬量輸入輸出通道連接。不同類型的數(shù)據(jù)對(duì)象，屬性不同，用途也不同。運(yùn)行策略通過策略構(gòu)件，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行操作和處理。設(shè)備窗口通過設(shè)備構(gòu)件驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備，將采集的數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫。組態(tài)王用數(shù)據(jù)對(duì)象來表述系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，用對(duì)象變量代替?zhèn)鹘y(tǒng)意義的值變量。圖41組態(tài)王各要素之間關(guān)系用戶窗口以圖形動(dòng)畫曲線等形式可視化數(shù)據(jù)主控窗口管理用戶窗口管理運(yùn)行策略維護(hù)數(shù)據(jù)庫運(yùn)行策略以不同形式和方法操作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫設(shè)備窗口從外部設(shè)備讀取數(shù)據(jù)或控制設(shè)備輸出數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)對(duì)象的集合構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 首先在系統(tǒng)畫面選項(xiàng)中新建畫面如圖42所示：圖42 新建“立體車庫監(jiān)控畫面”再對(duì)其畫面進(jìn)行各項(xiàng)數(shù)據(jù)及畫面的設(shè)置生成畫面如圖43所示： 圖43 升降橫移式立體車庫監(jiān)控畫面 組態(tài)王實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的研究組態(tài)王中的數(shù)據(jù)不同于傳統(tǒng)意義的數(shù)據(jù)或變量，它不但包含了變量的數(shù)值特征，還將與數(shù)據(jù)相關(guān)的其它屬性(如數(shù)據(jù)的狀態(tài)、報(bào)警限值等)以及對(duì)數(shù)據(jù)的操作方法(如存盤處理、報(bào)警處理等)封裝在一起，作為一個(gè)整體，以對(duì)象的形式提供服務(wù)。 基于組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)基本步驟可以概括以下幾點(diǎn):組織材料設(shè)計(jì)窗口、組織系統(tǒng)工程構(gòu)造實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫制作動(dòng)畫顯示畫面編寫腳本控制流程程序整體運(yùn)行、程序調(diào)試 組態(tài)王軟件研究分析及工程畫面的實(shí)現(xiàn)組態(tài)王組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫窗口和運(yùn)行策略五部分構(gòu)成，每一部分分別進(jìn)行不同的組態(tài)設(shè)計(jì)，完成不同的工作，具有不同的特性。在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)工程的模擬測(cè)試和仿真，用戶可以根據(jù)需要直接修改各種仿真參數(shù)，從而大大降低了開發(fā)費(fèi)用和難度，系統(tǒng)人員可以集中更多的精力在最優(yōu)方案的選擇和設(shè)計(jì)上，而非語言的編程上。如圖36圖36在加減速控制方面，本程序采用子程序調(diào)用，在變頻器中給定頻率，并進(jìn)行調(diào)速如圖37所示：圖37第四章 基于組態(tài)王對(duì)車庫控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究 基于組態(tài)王仿真實(shí)現(xiàn)的意義多媒體仿真要涉及許多技術(shù)，包括音頻技術(shù)、視頻圖像技術(shù)、通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)。如圖35所示：圖35當(dāng)相應(yīng)的車位指示燈亮的同時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)的車位電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行對(duì)應(yīng)車位托盤的移動(dòng)，當(dāng)托盤到