【正文】 trust, 158 . 601, 15 S. Ct. 912, 39 L. Ed. 1108 [1895]). After many years of debate and promise, the sixteenth amendment to the Constitution was ratified in 1913, providing Congress with the power to lay and collect taxes on ine without apportionment among the states. The objectives of the ine tax were the equitable distribution of the tax burden and the raising of revenue. Since 1913 the . ine tax system has bee very plex. In 1913 the ine tax laws were contained in eighteen pages of legislation。 disdain for this taxation without representation (socalled because the colonies had no voice in the establishment of the taxes) gave rise to revolts such as the Boston Tea Party. However, even after the Revolutionary War and the adoption of the . Constitution, the main source of revenue for the newly created states was money received from customs and excise taxes on items such as carriages, sugar, whiskey, and snuff. Ine tax first appeared in the United States in 1862, during the Civil War. At that time only about one percent of the population was required to pay the tax. A flatrate ine tax was imposed in 1867. The ine tax was repealed in its entirety in 1872. Ine tax was a rallying point for the Populist party in 1892, and had enough support two years later that Congress passed the Ine Tax Act of 1894. The tax at that time was two percent on individual ines in excess of $4,000, which meant that it reached only the wealthiest members of the population. The Supreme Court struck down the tax, holding that it violated the constitutional requirement that direct taxes be apportioned among the states by population (pollock v. farmers39。 感謝所有給予我支持和幫助的老師、同學們 !感謝母校的培養(yǎng)。古語有云“師者，傳道，授業(yè)，解惑者也”，老師廣泛淵博的學識、嚴謹細致的治學態(tài)度、一絲不茍的工作作風和積極進取的事業(yè)精神，都使我 受益匪淺。一個好的設計，僅僅依靠自己的力量是很難完成的，因為你總會遇見困難，或許老師、同學的一個簡單提示就可以讓你豁然開朗、讓你茅塞頓開，在此次設計過程中，我深刻體會到了這一點的重要性，同時我也深刻的領悟到團隊精神的重要，互助精神的必要。 自動化立體車庫在現(xiàn)代大城市中使用的越來越多，由于其實現(xiàn)了自動化控制，不需要人 們頻繁操作，方便了人們的生活，大大的化解了城市停車難的問題，還節(jié)省了土地資源，可以說是一舉多得。在車庫自動控制系統(tǒng)中，選用了三菱公司的 FX2N80MR001 型 PLC 可編程控制器，并對 PLC 功能和特點進行詳細的分析，給出了接線圖和控制程序。 4．針對智能立體車庫的功能要求，提出了控制系統(tǒng)的詳細方案。 3．在分析目前立體車庫常用的傳動系統(tǒng)基礎上，確定了本車庫的機械系統(tǒng)傳動方案。本文在參閱了國內外有關立體停車庫的大量資料的前提下，對升降橫移式立體車庫設計機構裝置和控制系統(tǒng)進行細致研究，得出了以下重要的結論： 1．通過大量的調研工作，對自動化立體車庫的發(fā)展特點和發(fā)展方向進行了總結，通過對市場需求的分析和對比國內外立體車庫的發(fā)展狀況，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。我國立體車庫發(fā)展雖經歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設計水平、經濟價值還有待于完善和開發(fā)。如圖 24 和 25 所示。如圖 23 所示。如圖 22 所示。如圖 21 所示。如圖 20 所示。 圖 18 1 號載車板右移 26 3. 1 號載車板右移碰到限位開關，輸入繼電器 X7 瞬間得電，常 閉斷開使輸出繼電器 Y0 失電， 1 號載車板停止右移；同時輸入繼電器 X7 常開閉合使輸出繼電器Y10 得電，自鎖， 3 號載車板下降。 圖 17 2 號載車板右移 2. 2 號載車板右移碰到限位開關，輸入繼電器 X10 瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器 Y1 失電， 2 號載車板停止右移；同時輸入繼電器 X10 常開閉合使輸出繼電器 Y0 得電，自鎖， 1 號載車板右移。 圖 16 自動運行系統(tǒng)控制界面 25 7 立體車庫控制系統(tǒng) 程序仿真 下面僅就 3 號載車板的進與出進行仿真： 1. 按下啟動按鈕后 X0 后，輔助繼電器 M0 得電；呼叫 3 號載車板 X2，輔助繼電器 M1 得電，輸出繼電器 Y1 得電，自鎖， 2 號載車板右移。本次設計由于自身的編程水平和時間限制，所以 PLC的程序使用基本指令編程，只實現(xiàn)了基本功能，所以程序存在漏洞和不妥之處；本次設計只對車庫的控制部分做了詳細說明，而對其他機械構建和硬件部分只做了圖示和基本概述，所以有所欠缺；本次設計只是理論和仿真，所以真正的實際運用還是有待實踐。本次調試在組態(tài)王里進行，調試效果良好。 調試結果：此車庫設置了自動和手動操控方式。調出組態(tài)王運行系統(tǒng)畫面，即可看到畫面的動態(tài)變化。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件 \切換到 View”菜單命令，進入組態(tài)王運行系統(tǒng)。設置完成之后，選擇“文件 \全部存”菜單命令。 雙擊圖形對象 —— 即“小車”，彈出“動畫連接”對話框，如圖 14所示。其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。 此對話框可以對數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作，以及數(shù)據(jù)庫的管理工作。數(shù)據(jù)庫中變量的集合記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細信息。在 TouchVew 運行時，它含有全部數(shù)據(jù)變量的當前值。在定義數(shù)據(jù)庫變量時，只要把 IO變量連結到這臺設備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。檢查各項設置是否正確，確認無誤后，單擊 22 “完成”。填寫設備地址，為 1，單擊“下一步”。為外部設備取一個名稱，輸入“三菱 PLC”，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”。選擇工程瀏覽器左側大綱項“設備 \COM1”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，運行“設備配置向導”。其中PLC 連接在計算機的 COM1 口。 本設計中使用三菱 FX2N80MR PLC和組態(tài)王進行通信。 只有在定義了外部設備之后，組態(tài)王才能通過 I/O 變量和它們交換數(shù)據(jù)。 定義 I/O 設備 組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設備或程序都作為外部設備。 圖 11 組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng) 21 第二步：在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中通過“工具箱”和“圖庫”，繪制立體車庫組態(tài)畫面，如圖 12所示。點擊“確定”按鈕進入內嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。 第一步：定義新畫面 20 進入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側大綱項“文件 \畫面”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，彈出對話框如圖 10所示。系統(tǒng)為用戶提供了矩形（圓角矩形）、直線、橢圓（圓）、扇形（圓?。?、點位圖、多邊形（多邊線）、文本等基本圖形對象，及按鈕、趨勢曲線窗口、報警窗口、報表等復雜的圖形對象。 創(chuàng)建組態(tài)畫面 進入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個畫面上生成互相關聯(lián)的靜態(tài)或動態(tài)圖形對象?！敖M態(tài)王”用工作目錄標識工程，不同的工程應置于 不同的目錄。 。 （定義變量）。 利用組態(tài)王實現(xiàn)上位機監(jiān)控 建立新組態(tài)王工程的一般過程是 （定義畫面）。在工程瀏覽器中您可以查看工程的各個組成部分，也可以完成數(shù)據(jù)庫的構造、定義外部設備等工作； 工程管理器內嵌畫面管理系統(tǒng)，用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理。 開 始初 始 化系 統(tǒng) 安 全 檢 測發(fā) 生 故 障 否 ？故 障 處 理NY選 空 車 位 號下 層 車 位 有 載 車板 否 ？載 車 板 橫 移YN下 降 通 道 建 立否 ？N收 回 防 墜 掛 鉤載 車 板 下 降載 車 板 到 底 層否 ？YN存 車存 車 完 成 否 ？YN載 車 板 上 升載 車 板 達 最 高點 否N載 車 板 復 位載 車 板 復 位 否NY防 墜 掛 鉤 彈 出結 束Y取 車 完 成 19 6 基于組態(tài)王的監(jiān)控界面設計 組態(tài)王軟件介紹 組態(tài)王 是運行于 Microsoft Windows 98/2021/NT/XP 中文平臺的中文界面的人機界面軟件，采用了多線程、 COM+組件等新技術，實現(xiàn)了實時多任務，軟件運行穩(wěn)定可靠。 圖 8 取車程序流程圖 開 始初 始 化系 統(tǒng) 安 全 檢 測發(fā) 生 故 障 否 ？故 障 處 理NY選 取 車 位 號下 層 車 位 有 載 車板 否 ？載 車 板 橫 移YN下 降 通 道 建 立否 ？N收 回 防 墜 掛 鉤載 車 板 下 降載 車 板 到 底 層否 ？YN取 車取 車 完 成 否 ？YN載 車 板 上 升載 車 板 達 最 高點 否N載 車 板 復 位載 車 板 復 位 否NY取 車 完 成結 束Y 18 圖 9 存車程序流程圖 根據(jù)立體車庫的運行控制要求，程序設計方案如下： 程序所用狀態(tài)元件、定時器及數(shù)據(jù)存儲器均選用具有掉電保護功能的元件，當系統(tǒng)掉電時元件保持掉電前的狀態(tài)，以保存現(xiàn)場信息，待上電后繼續(xù)完成被中斷的動作當發(fā)生意外情況時， 按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運行并保存現(xiàn)場斷點信息當出現(xiàn)電氣或機械故障時，如電機過載、過熱時自動中止系統(tǒng)運行， 同時由人進行故障處理。需要說明的是，載車板所用鏈條和載車板上的吊點懸吊托架在靜止狀態(tài)時，防墜掛鉤已經掛住了載車板。 啟 動緊 停X 0X 1X 2X 3X 4X 5X 6X 7X 1 0X 1 1X 1 2X 1 3X 1 4X 1 5X 1 6X 1 7X 2 0X 2 1X 2 2X 2 3X 2 4X 2 5X 2 6X 2 73 號 載 車 板 呼 叫4 號 載 車 板 呼 叫5 號 載 車 板 呼 叫6 號 載 車 板 呼 叫7 號 載 車 板 呼 叫1 號 載 車 板 右 限 位 開 關2 號 載 車 板 右 限 位 開 關1 號 載 車 板 左 限 位 開 關2 號 載 車 板 左 限 位 開 關3 號 載 車 板 右 限 位 開 關4 號 載 車 板 右 限 位 開 關4 號 載 車 板 左 限 位 開 關3 號 載 車 板 左 限 位 開 關3 號 載 車 板 下 限 位 開 關4 號 載 車 板 下 限 位 開 關3 號 載 車 板 上 限 位 開 關4 號 載 車 板 上 限 位 開 關5 號 載 車 板 下 限 位 開 關6 號 載 車 板 下 限 位 開 關7 號 載 車 板 下 限 位 開 關5 號 載 車 板 上 限 位 開 關6 號 載 車 板 上 限 位 開 關7 號 載 車 板 上 限 位 開 關X 3 01 號 電 機 右 轉2 號 電 機 右 轉1 號 電 機 左 轉2 號 電 機 左 轉3 號 電 機 右 轉4 號 電 機 右 轉3 號 電 機 左 轉4 號 電 機 左 轉8 號 電 機 下 降9 號 電 機 下 降8 號 電 機 上 升9 號 電 機 上 升5 號 電 機 下 降6 號 電 機 下 降7 號 電 機