【正文】 。 在程序中，當有載車板運動時，警燈將發(fā)光以示警示，警燈對應(yīng)的輸出繼電器需要在多個狀態(tài)中調(diào)用，若直接調(diào)用 Q 繼電器，將會出現(xiàn)問題，警燈不能正常浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計） 53 工作。此程序還包括了報警程序及文字顯示程序。 2)若車輛沒有超長，則跳轉(zhuǎn)到狀態(tài) ， 得電， 1 號車位開始上升，直至碰到上限位開關(guān) ，上升停止， ～ 復(fù)位，程序跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)。此時 1 號載車板下降到位，可以進行存取車操作。 狀態(tài) 置位后， 被置位即 1 號電磁鐵得電吸合， 1 號載車板防墜掛鉤脫開， T37 常開觸點接通 1號載車板開始下降， T38開始計時， 5s后 T38 常閉觸點接通， 被復(fù)位，電磁鐵釋放。狀態(tài)跳回到 ， 復(fù)位。 2) 4 號、 5 號載車板分別位于 1 號、 3 號載車板下方，此時程序跳轉(zhuǎn)到狀態(tài) ，同時 復(fù)位。 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計） 52 1) 如果下層 4 號、 5 號載車板分別停在 1號、 2號載車板下，則跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)， 復(fù)位， 得電即 5 號載車板右移接觸器 得電， 5 號車位開始右移，直至碰到右限位開關(guān)， 接通， 5 號載車板那右移停止。 PLC 由 STOP 轉(zhuǎn)為 RUN狀態(tài)時，初始脈沖 對狀態(tài)進行初始復(fù)位，并將狀態(tài) 置 1。應(yīng)用應(yīng)用鞏固、加深和擴展有關(guān)機 自動控制 方面的知識等方面有重要的作用。 這次的畢業(yè)設(shè)計 ,對于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想 。 其次 ，還要感謝這三 年來教我知識的 每位老師們！畢業(yè)論文能夠順利完成，你們也都有很大的功勞。 陶國清老師平日里工作繁多，但我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段從選題到查閱資料、論文提綱的確定、中期論文的修改、后期論文格式調(diào)整等各個環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。在這個過程中 陶國清老師給了我很大的的幫助，沒有他的盡心指導(dǎo)和嚴格的要求我也不會順利完成這次 設(shè)計。 大 學(xué)生活一晃而過回首走過的歲月心中倍感充實，當我寫完這篇畢業(yè)論文的時候 有一種如釋重負的感覺 . 首先 ， 我要特別感謝我的指導(dǎo)老師 陶國清老師。在車庫自動控制系統(tǒng)中，選用了西門子公司的 S7200 型 PLC 可編程控制器，并對 PLC 功能和特點進行詳細的分析，給出了接線圖和控制程序。 ，提出了控制系統(tǒng)的詳細方案。 ，確定了本車庫的機電設(shè)備。為此對立體車庫設(shè)計方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實意義和潛在的市場經(jīng)濟效益。 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計） 25 總結(jié) 隨著中國經(jīng)濟的騰飛，城市化進程加快，汽車越來越快的走進工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計） 23 若超長報警中間繼電器 被置位，警燈及蜂鳴器進行聲光報警，再排除此報警源后，按下操作面板的 RESET 按鈕，將 復(fù)位，并跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)。 100ms 定時器僅用在定時器指令在每個掃描周期執(zhí)行一次的程序中。 10ms 定時器由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新，由于是每個掃描周期只刷新一次，故在一個掃描周期內(nèi)定時器位和定時器的當前值保持不變。 1ms定時器由系統(tǒng)每隔 1ms刷新一次，與掃描周期及及程序處理無關(guān)。定時器定時時間 T 的計算公式為 T=PT*S。單 位時間的時間增量稱為定時器的分辨率。 此部分程序中主要用到的定時器是 PLC 中最常用的元器件之一。 1號載車板下降到位，碰到下限位開關(guān)， 接通，下降停止， ～ 復(fù)位，并跳轉(zhuǎn)到時 狀態(tài)。此時 1號載車板下方位置為空，程序跳轉(zhuǎn)到 ， 復(fù)位。狀態(tài)跳回到 ， 復(fù)位。 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計） 19 上段程序為 情況 2,即 4號、 5號載車板分別位于 1 號、 3號載車板下方，此時程序跳轉(zhuǎn)到狀態(tài) ，同時 復(fù)位。 (1) 下層 4號、 5 號載車板分別停在 1號、 2 號載車板下 (2) 下層 4號、 5 號載車板分別位于 1號、 3 號載車板下方 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計） 18 (3) 下層 4號、 5 號載車板分別位于 2號、 3 號載車板下方， 1號載車板下方位置為空 上段程序為 情況 1,即下層 4號、 5號載車板分別停在 1 號、 2號載車板下 : 如果下層 4號、 5 號載車板分別停在 1號、 2 號載車板下，則跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)， 復(fù)位， 得電即 5 號載車板右移接觸器得電， 5號車位開始右移，直至碰到右限位開關(guān)， 接通， 5號載車板那右移停止。 程序根據(jù)下層 3個限位開關(guān)的信號判定下層兩個車位的移動方向。不能在 SCR 指令中使用 JMP 和 LBL 指令，使用 JMP 和 LBL 指令，即不允許用跳入或跳出的方法跳入或跳出 SCR 段，其實對于用順序流程控制指令都能實現(xiàn)跳轉(zhuǎn)，完全可不用 JMP。所以控制 SCRT 的轉(zhuǎn)換條件就可以實現(xiàn)相關(guān)的轉(zhuǎn)移。每一控制段必須以它為結(jié)束。 LSCR n 是標記一個順序控制器段 (SCR)的開始， n為順序控制器 S 的地址，當n為 1時，該順序控制段開始工作。 本次設(shè)計程序中用的最多的指令為 順序控制繼電器指令 。開關(guān)位于 RUN（運行）位置時，您可以使用該位啟用自由口模式，可使用轉(zhuǎn)換至 “ 終止 ” 位置的方法重新啟用帶 PC／編程設(shè)備的正常通訊。該位可用作掃描計數(shù)器輸入。該位提供便于使 用的延遲或 1秒鐘時鐘脈沖。該位提供便于使用的延遲或 1 分鐘時鐘脈沖。該位可用于在啟動操作之前提供機器預(yù)熱時間。該位 可用作錯 誤內(nèi)存位或激活特殊啟動順序的機制。 First_Scan_On 首次掃描周期時該位打開，一種用途是調(diào)用初始化子程 序。程序可以讀取這些位的狀態(tài)，然后根據(jù)位值作出決定。 此段程序用到特殊狀態(tài)寄存器 。 根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計的要求及選定的 PLC型號 ,確定系統(tǒng) I/O地址分配如下表所示： 表 41 I/O 地址分配表 輸 入 點 輸 出 點 符號 地址 注釋 符號 地址 注釋 TL1 選擇 1號車位 KM4_Left 4 號電動機接觸器（正轉(zhuǎn)） TL2 選擇 2號車位 KM4_Right 4 號電動機接觸器（反轉(zhuǎn)） TL3 選擇 3號車位 KM5_Left 5 號電動機接觸器（正轉(zhuǎn)） TTL1 1號車位上升限位開關(guān) KM5_Right 5 號電動機接觸器（反轉(zhuǎn)） TTL2 2號車位上升限位開關(guān) KM1_Up 1 號電動機接觸器（正轉(zhuǎn)） 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計） 13 TTL3 3號車位上升限位開關(guān) KM1_Down 1 號電動機接觸器（反轉(zhuǎn)） BL1 選擇 4號車位 KM2_Up 2 號電動機接觸器（正轉(zhuǎn)） BL2 選擇 5號車位 KM2_Down 2 號電動機接觸器（反轉(zhuǎn)） BL3 選擇 6號車位 KM3_Up 3 號電動機接觸器（正轉(zhuǎn)） BBL1 1號車位下降限位開關(guān) KM3_Down 3 號電動機接觸器（反轉(zhuǎn)） BBL2 2號車位下降限位開關(guān) EMO1 1 號電磁鐵 BBL3 3號車位下降限位開關(guān) EMO2 2 號電磁鐵 PHE1 光電檢測 1（安全線） EMO3 3 號電磁鐵 PHE2 光電檢測 2（車輛超長） ALARM 報警器 輸 入 點 輸 出 點 符號 地址 注釋 符號 地址 注釋 LL 4號車位限位開關(guān) LIGHT 報警燈 CL 5號車位限位開關(guān) RL 6號車位限位開關(guān) 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計） 14 續(xù)表 41 升降橫移類立體車庫的梯形圖 PLC 作為控制器，需要相應(yīng)的程序來實現(xiàn)系統(tǒng)的運行，在 PLC 所有編寫的程序中，梯形圖是用的最廣泛的一種，在此次設(shè)計中程序也是用梯形圖來編的，對程序的分析如下。 根據(jù)設(shè)計 要求 ,其輸入點共 30個：車位選擇開關(guān) 6 個 ,車位限位開關(guān) 6個，光電檢測 2 個，下層載車板平移行程開關(guān) 3 個，鏈條檢測輸入 3個，緊急停止按鈕和復(fù)位按鈕各 1個，防墜落安全裝置的電磁鐵輸入 3個，電動機熱繼電器輸入 5個。在本次立體停車場的設(shè)計中是選用 S7— 200 系列中的CPU226 DC/DC/DC，它的可用輸入點數(shù)為 24，可用輸出點數(shù)為 16。 (4) 建立下降通道后，把所選載車板上的防墜落掛鉤彈開，彈開后載車板開始下降 (5)下降到底層后進行存取車 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計） 11 (6)存取車完畢后，托盤上升直到頂層 程序流程見下圖 : 初 始 化下 降 通 道 建 立否 ?彈 開 防 墜 掛 鉤掛 鉤 移 開 否 ?托 盤 下 降托 盤 到 底 層 否 ?發(fā) 出 存 取 車 信 號存 取 車 完 畢 否 ?系 統(tǒng) 安 全 檢 測發(fā) 生 故 障 否 ?托 盤 上 升托 盤 到 達 最 高點 ?托 盤 復(fù) 位托 盤 復(fù) 位 ?上 層 存 取 車 完 成結(jié) 束上 層 立 體 車 庫 存 取 車 流 程 圖選 取 車 位 號下 層 車 位 有 托盤 否 ？托 盤 左 右 移 動YNYNNYNYNY