【正文】 應用 應用 這次的畢業(yè)設計 ， 培養(yǎng) 了我 理論聯(lián)系實際的設計思想 ； 鍛煉了我將 PLC 控制理論和實際設計相結合的能力 ； 鞏固、加深和擴展有關機自動控制方面的知識 。 其次，還要感謝這四年來教導我的每位老師！ 多虧了您們教授的知識， 我才能夠順利完成畢業(yè)論文。在完成畢業(yè)的過程中 XXX 老師給了我很大的幫助，沒有他 盡心 的 指導和嚴格的要求，我也不可能順利完成這次設計。四年大學生活一晃而過，寫完這這篇畢業(yè)論文總有一種給自己大學畫上句號的感覺。如果要用于擴建大型車庫 ，應該在控制系統(tǒng)內加入全自動存取模式，提高車庫存取車效率。 同時本文在分析目前立體車庫常用的傳動系統(tǒng)基礎上，確定了本車庫的機電設備，分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經濟的方案。同時隨著人們經濟收入的快速增長和生活水平的不斷改善，轎車急增使城市停車成為難題，不僅造成了道路不通，而且影響城市美觀，破壞城市綠化，這也稱為立體車庫首要解決的問題，并且注定其成為一種獨具特色的陽光產業(yè)。 XXX 畢業(yè)設計（論文） 21 如果 車輛沒有超長，則 程序 跳轉到狀態(tài) ， 得電， 1 號車位開始上升，直至碰到上限位開關 ， 則 上升停 止， ～ 復位， 程序跳轉到 狀態(tài)。 存取車完畢后，按下 TD200 面板上 F5 按鈕， 接通， 程序 狀態(tài)跳轉到 ，檢測 所停車輛是否超長。 100ms 定時器在定時器指令執(zhí)行時被刷新，因此，在 100ms 定時器被激活后，如果不是每個掃描周期都執(zhí)行定時器指令或在一個掃描 周期內多次執(zhí)行定時器指令，都會造成計時失準。 1ms 定時器由系統(tǒng)每隔 1ms 刷新一次，與掃描周期及 程序處理無關。定時器定時時間 T 的計算公式為 T=PT*S。單位時間 的時間增量稱為定時器的分辨率。 這 部分程序中主要用到的定時器是 PLC 中最常用的元器件之一。 1 號載車板下降到位，碰到下限位開關， 接通，下降停止， ～ 復位，并跳轉到 狀態(tài)。此時 1號載車板下方車位 為空，程序跳轉到 ， 復位。狀態(tài)跳回到 ， 復位。 XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫設計 18 上段程序為情況 2， 即 4 號、 5 號載車板分別位于 1 號、 3 號載車板下方，這時 跳轉到狀態(tài) ，同時 復位。 上段程序為情況 1,即下層 4 號、 5 號載車板分別停在 1 號、 2 號載車板下 : 如果下層 4 號、 5 號載車板分別停在 1 號、 2 號載車板下，則跳轉到 狀態(tài)， 復位， 得電 ， 即 5 號載車板右移接觸器得電， 5 號車位開始右移，直到 碰到右限位開關， 接通， 5 號載車板停止向右移動。 (2) 下層 4 號、 5 號載車板分別位于 1 號、 3 號載車板下方 。 XXX 畢業(yè)設計（論文） 17 程序根據下層 3 個限位開關的信號判定下層兩個車位的移動方向。不能在 SCR指令中使用 JMP 和 LBL 指令，使用 JMP 和 LBL 指令，即不允許用跳入或跳出的方法跳入或跳出 SCR 段，其實對于用順序流程控制指令都能實現(xiàn)跳轉，完全可不用 JMP。所以控制 SCRT 的轉換條件就可以實現(xiàn)相關的轉移。每一控制段必須以它為結束。 LSCR n 是標記一個順序控制器段 (SCR)的開始， n 為順序控制器 S 的地址，當 n 為1 時，該順序控制段開始工作。 XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫設計 16 本次設計程序中用的最多的指令為順序控制繼電器指令。 Mode Switch 該位表示 “模式 ”開關的當前位置（關閉 =“終止 ”位置，打開 =“運行 ”位置）。 Clock Scan 該位是掃描周期時鐘，為一次掃描打開，然后為下一次掃描關閉。 Clock 1s 該位提供時鐘脈沖，該脈沖在 1 秒鐘的周期時間內 OFF（關閉） 秒， ON（打開） 秒。 Clock 60s 該位提供時鐘脈沖，該脈沖在 1 分鐘的周期時間內 OFF(關閉 )30秒， ON（打開） 30 秒。 Run Power Up 從電源開啟條件進入 RUN（運行）模式時，該位為一次掃描周期打開。 Retentive Lost 如果保留性數據丟失，該位為一次掃描周期打開。見表 表 SM 系統(tǒng)狀態(tài)位賦值 Tab SM system state bit assignments 符號名 SM 地址 用戶程序讀取 SMB0 狀態(tài)數據 Always On 該位總是打開 。 SM 系統(tǒng)狀態(tài)位賦值如下： SM 是特殊標志寄存器，特殊內存字節(jié) 提供八個位，在每次掃描周期結尾處由 S7200 CPU 更新。 PLC 由 STOP 轉為 RUN 狀態(tài)時，初始脈沖 對狀態(tài)進行初始 復位，并將狀態(tài) 置 1。 根據控制系統(tǒng)設計的要求及選定的 PLC 型號 ， 確定系統(tǒng) I/O 地址 分配如 表 所示： 表 I/O 地址分配表 Tab I/O address allocation table 輸 入 點 輸 出 點 符號 地址 注釋 符號 地址 注釋 TL1 1 號車位上升限位開關 KM4 _Left 4 號電動機接觸器（正轉） TL2 2 號車位上升限位開關 KM4_Right 4 號電動機接觸器（反轉） TL3 3 號車位上升限位開關 KM5_Left 5 號電動機接觸器（正轉） TTL1 選擇 1 號車位 KM5_Right 5 號電動機接觸器（反轉） TTL2 選擇 2 號車位 KM1_Up 1 號電動機接觸器（正轉） TTL3 選擇 3 號車位 KM1_Down 1 號電動機接觸器（反轉） BL1 1 號車位下降限位開關 KM2_Up 2 號電動機接觸器（正轉） BL2 2 號車位下降限位開關 KM2_Down 2 號電動機接觸器（反轉） BL3 3 號車位下降限位開關 KM3_Up 3 號電動機接觸器 （正轉） XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫設計 14 BBL1 選擇 4 號車位 KM3_Down 3 號電動機接觸器（反轉） BBL2 選擇 5 號車位 EMO1 1 號電磁鐵 BBL3 選擇 6 號車位 EMO2 2 號電磁鐵 PHE1 光電檢測 1（安全線） EMO3 3 號電磁鐵 PHE2 光電檢測 2（車輛超長） ALARM 報警器 LL 4 號車位限位開關 LIGHT 報警燈 CL 5 號車位限位開關 RL 6 號車位限位開關 CHAIN1 鏈條松弛 1（升降） CHAIN2 鏈條松弛 2（升降） CHAIN3 鏈條松弛 3（升降） ES 緊急停止 RESET 復位 EMI1 1 號電磁鐵防墜落掛鉤 EMI2 2 號電磁鐵防墜落掛鉤 EMI3 3 號電磁鐵防墜落掛鉤 FR1 1 號電動機熱繼電器 FR2 2 號電動機熱繼電器 FR3 3 號電動機熱繼電器 FR4 4 號電動機熱繼電器 FR5 5 號電動機熱繼電器 注：載車板編號上層為 3 號，下層為 5 號 XXX 畢業(yè)設計（論文） 15 升降橫移式立體車庫控制程序 以 PLC 為控制器，需要編寫控制程序，在 PLC 的程序編寫方式中，梯形圖的運用較為廣泛，本次設計中，也是用梯形圖進行程序編寫。 根據設計要求 ,輸入點共 30 個：車位選擇開關 6 個 ， 車位限位開關 6 個，光電檢測2 個，下層載車板平移行程開關 3 個，鏈條檢測輸入 3 個，緊急停止 和復位按鈕各 1 個，防墜落安全裝置的電磁鐵輸入 3 個，電動機熱繼電器輸入 5 個。 控制模塊的類型很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、高速輸入模塊等。 對于小 系統(tǒng)，如 80 點以內的系統(tǒng)，一般不需要擴展 ； 當系統(tǒng)較大時，就要擴展。在控制過程中， I/O 端 口模塊檢測控制現(xiàn)場的各種參數，以此作為 PLC 實現(xiàn)現(xiàn)場控制的依據。 下圖為 車庫上層車位存取車 流程圖 。 （ 6）確認存取完畢，載車板 開始上升。 （ 4）確認下載通道建立后， 防墜掛鉤 彈開 ；確認彈開后，選定的載車板 開始下降。 （ 2）系統(tǒng)開始自檢，如 果系統(tǒng)狀態(tài)正常，則轉為選取上層將要存取的車位號；若系統(tǒng)狀態(tài)異常 ，則進行故障排除，直到系統(tǒng)安全。 XXX 畢業(yè)設計（論文） 11 控制程序流程圖 本文設計的車庫屬于小型的雙層 5 車位車庫， 示意圖如下 圖 本文設計車庫示意圖 Fig Schematic diagram of this garage 本文設計的升降橫移式立體車庫車輛的存取只涉及 2 層的車位， 1 層的車位直接開出即可。橫移定位靠安裝在 橫移導軌規(guī)定位置的行程開關來完成，升降定位則靠安裝在地面和車位 規(guī)定位置的行程開關來完成。 由此可見，控制任務主要就是要完成對橫移、升降以及載車板定位 控制。 本文設計的車庫屬 2 層 5 車位 小型車庫，所以選用按鈕和旋扭開關控制便于操作，但對于大型車庫來說要用上位機來進行控制，同時地車庫中還需要運用更多的 傳感器，如煙溫傳感器，以及安全預警裝置。 為了保證 載車板 能橫移到預定的位置、 載車板 能上升或下降到準確位置，采用了行程開關； 為了判斷 載車板上是否有 車輛，采用了光電開關，在不同的位置有不同的功能；將接收器和發(fā)射器分別安裝在 載車板 底層左右兩邊的光電開關，用以檢測 載車板上車輛停放是否到位