【正文】 ；在 載車板 對角線上安裝的光電開關(guān)用以檢測 載車板 上有無車輛；裝 在車位入口處左右兩側(cè)的光電開關(guān)用于檢測外界的錯誤動作和車位移動時出現(xiàn)的異常情況。其主要性能參數(shù)見表 。 查閱相關(guān)資料 [6]后，升降用電機選擇電動機型號為 Y132M26， 其技術(shù)參數(shù) 見表 表 Y132M26 電動機主要性能參數(shù) Tab Y132M26 Motors main performance parameter 型號 額定功率 kW 同步轉(zhuǎn)速 r/min 滿載轉(zhuǎn)速 r/min Y132M26 1000 960 橫移電機選擇 功率為 、減速比為 80 的 G 系列小型齒輪減速電機 ， 其技術(shù)參數(shù)如表 所示 。 下圖為行程開關(guān)實物圖 。通常，這類 開關(guān) 被用來限制機械運動的位置或行程，使運動機械按一定位置或行程自動停止、反向運動、 變速運動 或自動往返運動等。 XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫設(shè)計 8 圖 對射式光電開關(guān) Fig Beam photoelectric switches 行程開關(guān) 行程開關(guān)， 位置開關(guān) （又稱限位開關(guān)）的一種，是一種常用的小電流 主令電器 。 主要特征：辨別不透明的反光物體；有效距離大，因為光束跨越感應(yīng)距離的時間僅一次；不易受干擾，可以使用在野外或者有 灰塵 的環(huán)境中；裝置的消耗高，兩個單元都必須敷設(shè) 電纜 。 介于需要確定車位上是否有車，以及車輛是否?？康轿?，采用對射型光電開關(guān)。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無對目標物體進行探測。 圖 PLC 基本結(jié)構(gòu) Fig Basic PLC structure 傳感元件的選擇 光電開 關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。 PLC 主要由中央處理單元、存儲器、輸入 /輸出接口、編程器、電源以及其他電路組成。 PLC 型號的選擇 升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的控制核心單元確定與控制任務(wù)有關(guān)，在本次立體停車場的設(shè)計中是選用 S7—200 系列中的 CPU226，它的可用輸入點數(shù)為 24，可用輸出點數(shù)為 16。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。 S7400PLC 是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。 S7200 PLC 的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7 系列 PLC 產(chǎn)品可分為微型 PLC（如 S7200），小規(guī)模性能要求的 PLC（如 S7300）和中、高性能要求 的 PLC（如 S7400）等?？紤]到西門子 PLC 已經(jīng)在我國市場占了很大的比重，應(yīng)用范圍比較大，說明其應(yīng)用方便可靠，其技術(shù)資料、軟硬件資料豐富全面，并且西門子 PLC 知識簡單易學(xué)，所以本段主要介紹西門子 S7 系列。如有車輛未停妥 （ 動作區(qū)域有人或物 ） 、 運行過程中有車想進入等意外情況，光電開關(guān)光線被遮，會給 PLC 一個電平變化信號，從而改變 PLC 的輸入，蜂鳴器發(fā)出長時間 報警，設(shè)備停止運行。 XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫設(shè)計 6 3 升降橫移式立體車庫的硬件系統(tǒng) 設(shè)計 控制原理說明 由第 二 章分析我們知道升降橫移式立體車庫的運行原理：利用托盤的移位產(chǎn)生垂直通道，通過高層車位升降實現(xiàn)車輛的存放， 載車板 的移位由 PLC 進行控制，該系統(tǒng)中主控單元的控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移小電機和升降大電機，控制系統(tǒng)控制它們在不同時間實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈等。 a) 如底層汽車出庫直接駛出載車板 即可。 b) 如需進入底層以外的上層車位，先將位于上層車位縱軸線和初始空閑車位縱軸線之間的所 有該上層車位下面的 載車板 同時向初始空閑車位方向橫移一個 載車板 位置；然后將該上層停車位的 載車板 垂直放下直到底層，將車輛駛?cè)?載車板 后，再將 載車板 垂直升高到原來的位置；最后將其它 載車板 橫移回到初始位置。 (2) 升降橫移式立體車庫的出入庫方法，其特征在于包括如下步驟： 將除頂層以外的每一層空閑的車位集中在同一縱向位置上，作為初始位置。載車架上設(shè)計有防墜掛鉤，用于懸掛 載車板 。其特征在于：框架上除頂層以外的其他每一層均有一空閑的 載車板 位置，作為上層載車盤下降的通道，載車架的一端的橫梁上安裝有升降電機和減速器并通過鏈輪和鏈條帶動傳動軸 。 升降橫移式立體車庫為多層多列布置，除頂層外每層設(shè)一 個 空位，作為交換車位，除底層以外的所有車位均能自行升降，除頂層以外的所有車位均能自行橫移，當某一車位需存取車輛時，該車位下方到空位之間的 所有車位向空位方向橫移一個車位的距離，該車位下方形成 升降通道，此時，該車位便可自由升降，當車位降至地面時，車輛便可開進或開出，見圖 （假設(shè)圖中每一格為一個車位，沒有標號的格子為預(yù)留的交換車位） 。 升降橫移式立體車庫車位結(jié)構(gòu) 升降橫移式立體車庫結(jié)構(gòu)為 XY 二維矩陣模式，可設(shè)計為多層、多列，車庫提供總?cè)萘寇囄粩?shù)為： P=XY(X1) （即除了最頂上一層，其他每層均 要留出一個 交換車位 ） 其中： X 為二維矩陣的行，即車庫的層數(shù) Y 為二維矩陣的列，即車庫的列數(shù) 升降橫移式立體車庫的工作原理和運行圖示 升降橫移式車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達地面 層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。 圖 升 降橫移式立體車庫實物圖 Fig Lifting and transferring parking equipment picture XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫設(shè)計 4 2 升降橫移式立體車庫 升降橫移式立體車庫的主要組成部分 升降橫移式立體車庫主要由主框架部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護措施五大部分組成 [4]。 設(shè)計車庫的選型 通過對各種類型立體車庫特點的比較 ，結(jié)合技術(shù)可行性和推廣實用性，本文的立體車庫設(shè)計類型為升降橫移式，這是因為在 各 種類型的車庫中，升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，車位從幾個到上百個都可以，能夠有效利用各種不同的場地環(huán)境，能有效利用場地空間 ，具有空間利用率高、技術(shù)性能好、能耗低、噪聲小、速度快、操作簡單、維護方便等優(yōu)點，具有廣闊的發(fā)展前景 [3]。政府在對立體停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策方面嚴重滯后 ； 此外，平面停車場收費低廉以及人們在意識上尚未完全轉(zhuǎn)變，也是立體停車難以普及的重要原 因。與此同時，國家也逐步配套與停車產(chǎn)業(yè)相關(guān)的法規(guī)和各項標準，先后制訂了多項停車設(shè)備的行業(yè)標準和行業(yè)規(guī)范，以加強規(guī)劃引導(dǎo)、技術(shù)開發(fā)XXX 畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 和標準化工作。 許多設(shè)備采用了當前機械、電子、光學(xué)、磁控、計算機等領(lǐng)域的先進技術(shù)，例如交流變頻調(diào)速技術(shù)、激光測距、 PLC、 IC 卡、觸摸屏、總線控制技術(shù)等，大大提高了產(chǎn)品在技術(shù)含量、智能程 度、運行可靠性等方面的性能 [2]。而截至 20xx 年底，全國的機械式停車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)已發(fā)展到 100 多家，已有 27 個省、市、自治區(qū)的 94 個城市興建機械式立體停車庫，全國機械式停車庫 (泊位 )擁有量達到284， 752 個。 80 年代尚處于起步階段， 90 年代以來，機械停車設(shè)備逐漸步入了技術(shù)引進與自主研發(fā)相結(jié)合的初步發(fā)展階段，得到了較快的發(fā)展，已經(jīng)形成為新興的停車設(shè)備行業(yè)。由于韓國政府的高度重視，各種機械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，近幾年泊位增長速度都在 30%左右，目前韓國立體停車設(shè)備行業(yè)進入穩(wěn)步發(fā)展階段。日本立體停車設(shè)備的技術(shù)優(yōu)勢主要在于多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡易升降類等產(chǎn)品上。目前日本國內(nèi)生產(chǎn)機械式停車設(shè)備的公司約 100 多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。 由于土地資源緊張在亞洲某些國家的表現(xiàn)尤為 突出，機械式立體車庫在亞洲的應(yīng)用較為廣泛。德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備的開發(fā)和生產(chǎn)也比較早，較好的公司有 :意大利的 sotefin、 InterPark、德國的 Pa1is等，優(yōu)勢主要在于巷道堆垛類的產(chǎn)品。 XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫設(shè)計 2 1 緒論 立 體車庫的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 機械式立體停車是解決各大城市停車難問題的有效途徑，最早起源于歐美國家。此外，未來的機械停車 設(shè)備市場，將更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)，遠程監(jiān)控系統(tǒng)、遠程故障 處理系統(tǒng)將是用戶追求的目標。未來市場是巨大的，但對產(chǎn)品的需求，將會向兩個極端發(fā)展：一個極端就是價格的極端，市場大量需要低價格的機械停車設(shè)備，它只要能夠達到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價格優(yōu)勢占領(lǐng)市場，這一部分的市場份額預(yù)計將達到 70%80%；另一個極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。而停車難問題的出現(xiàn)，也給機械停車設(shè)備行業(yè)帶來了巨大的商機和廣闊的市場。機械式立體停 車 庫是近幾十年順應(yīng)市場經(jīng)濟發(fā)展，在市場需求的迫切影響下應(yīng)用而生的一種新型停車系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的自走式停車庫不同，用地緊張、車多地少的狀況下，將車輛多層存放，其最大優(yōu)點是能夠大量節(jié)省有限的地表面積，將停車位向空間和地下發(fā)展，采用 機電方式存取汽車，自動化程度較高，代表了停車場的發(fā)展方向。s standard of living continues to improve, rapid rise in car ownership, instead of doing the single plane or parked in the parking lot at no longer being able to meet people39。 關(guān)鍵字 ：立體車庫，升降橫移式， PLC II Abstr