【正文】 。 在程序中，當(dāng)有載車板運(yùn)動(dòng)時(shí)，警燈將發(fā)光以示警示，警燈對(duì)應(yīng)的輸出繼電器需要在多個(gè)狀態(tài)中調(diào)用，若直接調(diào)用 Q 繼電器，將會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，警燈不能正常浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 53 工作。此程序還包括了報(bào)警程序及文字顯示程序。 2)若車輛沒(méi)有超長(zhǎng)，則跳轉(zhuǎn)到狀態(tài) ， 得電， 1 號(hào)車位開(kāi)始上升，直至碰到上限位開(kāi)關(guān) ，上升停止， ～ 復(fù)位，程序跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)。此時(shí) 1 號(hào)載車板下降到位，可以進(jìn)行存取車操作。 狀態(tài) 置位后， 被置位即 1 號(hào)電磁鐵得電吸合， 1 號(hào)載車板防墜掛鉤脫開(kāi)， T37 常開(kāi)觸點(diǎn)接通 1號(hào)載車板開(kāi)始下降， T38開(kāi)始計(jì)時(shí)， 5s后 T38 常閉觸點(diǎn)接通， 被復(fù)位，電磁鐵釋放。狀態(tài)跳回到 ， 復(fù)位。 2) 4 號(hào)、 5 號(hào)載車板分別位于 1 號(hào)、 3 號(hào)載車板下方，此時(shí)程序跳轉(zhuǎn)到狀態(tài) ，同時(shí) 復(fù)位。 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 52 1) 如果下層 4 號(hào)、 5 號(hào)載車板分別停在 1號(hào)、 2號(hào)載車板下，則跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)， 復(fù)位， 得電即 5 號(hào)載車板右移接觸器 得電， 5 號(hào)車位開(kāi)始右移，直至碰到右限位開(kāi)關(guān)， 接通， 5 號(hào)載車板那右移停止。 PLC 由 STOP 轉(zhuǎn)為 RUN狀態(tài)時(shí)，初始脈沖 對(duì)狀態(tài)進(jìn)行初始復(fù)位，并將狀態(tài) 置 1。應(yīng)用應(yīng)用鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī) 自動(dòng)控制 方面的知識(shí)等方面有重要的作用。 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì) ,對(duì)于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想 。 其次 ，還要感謝這三 年來(lái)教我知識(shí)的 每位老師們！畢業(yè)論文能夠順利完成，你們也都有很大的功勞。 陶國(guó)清老師平日里工作繁多，但我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段從選題到查閱資料、論文提綱的確定、中期論文的修改、后期論文格式調(diào)整等各個(gè)環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。在這個(gè)過(guò)程中 陶國(guó)清老師給了我很大的的幫助，沒(méi)有他的盡心指導(dǎo)和嚴(yán)格的要求我也不會(huì)順利完成這次 設(shè)計(jì)。 大 學(xué)生活一晃而過(guò)回首走過(guò)的歲月心中倍感充實(shí)，當(dāng)我寫(xiě)完這篇畢業(yè)論文的時(shí)候 有一種如釋重負(fù)的感覺(jué) . 首先 ， 我要特別感謝我的指導(dǎo)老師 陶國(guó)清老師。在車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，選用了西門子公司的 S7200 型 PLC 可編程控制器，并對(duì) PLC 功能和特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)的分析，給出了接線圖和控制程序。 ，提出了控制系統(tǒng)的詳細(xì)方案。 ，確定了本車庫(kù)的機(jī)電設(shè)備。為此對(duì)立體車庫(kù)設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 25 總結(jié) 隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來(lái)越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問(wèn)題，立體車庫(kù)是必然出路。 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 23 若超長(zhǎng)報(bào)警中間繼電器 被置位，警燈及蜂鳴器進(jìn)行聲光報(bào)警，再排除此報(bào)警源后，按下操作面板的 RESET 按鈕，將 復(fù)位，并跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)。 100ms 定時(shí)器僅用在定時(shí)器指令在每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次的程序中。 10ms 定時(shí)器由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開(kāi)始時(shí)自動(dòng)刷新，由于是每個(gè)掃描周期只刷新一次，故在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器位和定時(shí)器的當(dāng)前值保持不變。 1ms定時(shí)器由系統(tǒng)每隔 1ms刷新一次，與掃描周期及及程序處理無(wú)關(guān)。定時(shí)器定時(shí)時(shí)間 T 的計(jì)算公式為 T=PT*S。單 位時(shí)間的時(shí)間增量稱為定時(shí)器的分辨率。 此部分程序中主要用到的定時(shí)器是 PLC 中最常用的元器件之一。 1號(hào)載車板下降到位，碰到下限位開(kāi)關(guān)， 接通，下降停止， ～ 復(fù)位，并跳轉(zhuǎn)到時(shí) 狀態(tài)。此時(shí) 1號(hào)載車板下方位置為空，程序跳轉(zhuǎn)到 ， 復(fù)位。狀態(tài)跳回到 ， 復(fù)位。 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 19 上段程序?yàn)?情況 2,即 4號(hào)、 5號(hào)載車板分別位于 1 號(hào)、 3號(hào)載車板下方，此時(shí)程序跳轉(zhuǎn)到狀態(tài) ，同時(shí) 復(fù)位。 (1) 下層 4號(hào)、 5 號(hào)載車板分別停在 1號(hào)、 2 號(hào)載車板下 (2) 下層 4號(hào)、 5 號(hào)載車板分別位于 1號(hào)、 3 號(hào)載車板下方 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 18 (3) 下層 4號(hào)、 5 號(hào)載車板分別位于 2號(hào)、 3 號(hào)載車板下方， 1號(hào)載車板下方位置為空 上段程序?yàn)?情況 1,即下層 4號(hào)、 5號(hào)載車板分別停在 1 號(hào)、 2號(hào)載車板下 : 如果下層 4號(hào)、 5 號(hào)載車板分別停在 1號(hào)、 2 號(hào)載車板下，則跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)， 復(fù)位， 得電即 5 號(hào)載車板右移接觸器得電， 5號(hào)車位開(kāi)始右移，直至碰到右限位開(kāi)關(guān)， 接通， 5號(hào)載車板那右移停止。 程序根據(jù)下層 3個(gè)限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)判定下層兩個(gè)車位的移動(dòng)方向。不能在 SCR 指令中使用 JMP 和 LBL 指令，使用 JMP 和 LBL 指令，即不允許用跳入或跳出的方法跳入或跳出 SCR 段，其實(shí)對(duì)于用順序流程控制指令都能實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)，完全可不用 JMP。所以控制 SCRT 的轉(zhuǎn)換條件就可以實(shí)現(xiàn)相關(guān)的轉(zhuǎn)移。每一控制段必須以它為結(jié)束。 LSCR n 是標(biāo)記一個(gè)順序控制器段 (SCR)的開(kāi)始， n為順序控制器 S 的地址，當(dāng)n為 1時(shí)，該順序控制段開(kāi)始工作。 本次設(shè)計(jì)程序中用的最多的指令為 順序控制繼電器指令 。開(kāi)關(guān)位于 RUN（運(yùn)行）位置時(shí)，您可以使用該位啟用自由口模式，可使用轉(zhuǎn)換至 “ 終止 ” 位置的方法重新啟用帶 PC／編程設(shè)備的正常通訊。該位可用作掃描計(jì)數(shù)器輸入。該位提供便于使 用的延遲或 1秒鐘時(shí)鐘脈沖。該位提供便于使用的延遲或 1 分鐘時(shí)鐘脈沖。該位可用于在啟動(dòng)操作之前提供機(jī)器預(yù)熱時(shí)間。該位 可用作錯(cuò) 誤內(nèi)存位或激活特殊啟動(dòng)順序的機(jī)制。 First_Scan_On 首次掃描周期時(shí)該位打開(kāi)，一種用途是調(diào)用初始化子程 序。程序可以讀取這些位的狀態(tài)，然后根據(jù)位值作出決定。 此段程序用到特殊狀態(tài)寄存器 。 根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求及選定的 PLC型號(hào) ,確定系統(tǒng) I/O地址分配如下表所示： 表 41 I/O 地址分配表 輸 入 點(diǎn) 輸 出 點(diǎn) 符號(hào) 地址 注釋 符號(hào) 地址 注釋 TL1 選擇 1號(hào)車位 KM4_Left 4 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） TL2 選擇 2號(hào)車位 KM4_Right 4 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） TL3 選擇 3號(hào)車位 KM5_Left 5 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） TTL1 1號(hào)車位上升限位開(kāi)關(guān) KM5_Right 5 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） TTL2 2號(hào)車位上升限位開(kāi)關(guān) KM1_Up 1 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 13 TTL3 3號(hào)車位上升限位開(kāi)關(guān) KM1_Down 1 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） BL1 選擇 4號(hào)車位 KM2_Up 2 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） BL2 選擇 5號(hào)車位 KM2_Down 2 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） BL3 選擇 6號(hào)車位 KM3_Up 3 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） BBL1 1號(hào)車位下降限位開(kāi)關(guān) KM3_Down 3 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） BBL2 2號(hào)車位下降限位開(kāi)關(guān) EMO1 1 號(hào)電磁鐵 BBL3 3號(hào)車位下降限位開(kāi)關(guān) EMO2 2 號(hào)電磁鐵 PHE1 光電檢測(cè) 1（安全線） EMO3 3 號(hào)電磁鐵 PHE2 光電檢測(cè) 2（車輛超長(zhǎng)） ALARM 報(bào)警器 輸 入 點(diǎn) 輸 出 點(diǎn) 符號(hào) 地址 注釋 符號(hào) 地址 注釋 LL 4號(hào)車位限位開(kāi)關(guān) LIGHT 報(bào)警燈 CL 5號(hào)車位限位開(kāi)關(guān) RL 6號(hào)車位限位開(kāi)關(guān) 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 14 續(xù)表 41 升降橫移類立體車庫(kù)的梯形圖 PLC 作為控制器，需要相應(yīng)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的運(yùn)行，在 PLC 所有編寫(xiě)的程序中，梯形圖是用的最廣泛的一種，在此次設(shè)計(jì)中程序也是用梯形圖來(lái)編的，對(duì)程序的分析如下。 根據(jù)設(shè)計(jì) 要求 ,其輸入點(diǎn)共 30個(gè)：車位選擇開(kāi)關(guān) 6 個(gè) ,車位限位開(kāi)關(guān) 6個(gè)，光電檢測(cè) 2 個(gè)，下層載車板平移行程開(kāi)關(guān) 3 個(gè)，鏈條檢測(cè)輸入 3個(gè)，緊急停止按鈕和復(fù)位按鈕各 1個(gè)，防墜落安全裝置的電磁鐵輸入 3個(gè)，電動(dòng)機(jī)熱繼電器輸入 5個(gè)。在本次立體停車場(chǎng)的設(shè)計(jì)中是選用 S7— 200 系列中的CPU226 DC/DC/DC，它的可用輸入點(diǎn)數(shù)為 24，可用輸出點(diǎn)數(shù)為 16。 (4) 建立下降通道后，把所選載車板上的防墜落掛鉤彈開(kāi)，彈開(kāi)后載車板開(kāi)始下降 (5)下降到底層后進(jìn)行存取車 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 11 (6)存取車完畢后，托盤(pán)上升直到頂層 程序流程見(jiàn)下圖 : 初 始 化下 降 通 道 建 立否 ?彈 開(kāi) 防 墜 掛 鉤掛 鉤 移 開(kāi) 否 ?托 盤(pán) 下 降托 盤(pán) 到 底 層 否 ?發(fā) 出 存 取 車 信 號(hào)存 取 車 完 畢 否 ?系 統(tǒng) 安 全 檢 測(cè)發(fā) 生 故 障 否 ?托 盤(pán) 上 升托 盤(pán) 到 達(dá) 最 高點(diǎn) ?托 盤(pán) 復(fù) 位托 盤(pán) 復(fù) 位 ?上 層 存 取 車 完 成結(jié) 束上 層 立 體 車 庫(kù) 存 取 車 流 程 圖選 取 車 位 號(hào)下 層 車 位 有 托盤(pán) 否 ？托 盤(pán) 左 右 移 動(dòng)YNY