【正文】 此時須使用中間繼電器M，每個調(diào)用到警燈的狀態(tài)使用一個中間繼電器，在步進狀態(tài)外，在以多個中間繼電器并聯(lián)再與警燈Q繼電器串聯(lián)的形式來實現(xiàn)。程序中的報警源有上下極限報警、鏈條檢測報警、電動機過載報警、車長檢測及安全線報警，如有報警產(chǎn)生，發(fā)出聲光信號，故障排除后，通過手動按下RESET按鈕，開始下一次操作。除了控制載車板運行的步進程序外。存取車完畢后，按下TD200面板上F5（Shift+F1）按鈕，檢測載車板上所停車輛是否超長1) ，警燈及蜂鳴器進行聲光報警，再排除此報警源后，按下操作面板的RESET按鈕。1號載車板下降到位，碰到下限位開關(guān)，下降停止，～。3) 4號、5號載車板分別位于2號、3號載車板下方，1號載車板下方位置為空。2) 4號、5號載車板分別位于1號、3號載車板下方。1) 如果下層4號、5號載車板分別停在1號、2號載車板下，5號車位開始右移，直至碰到右限位開關(guān)，5號載車板那右移停止。PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN狀態(tài)時。應(yīng)用應(yīng)用希望大家在將來的生活中繼續(xù)追逐最初的夢想永不放棄。鞏固、加深和擴展有關(guān)機自動控制方面的知識等方面有重要的作用。 這次的畢業(yè)設(shè)計,對于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想。 其次，還要感謝這三年來教我知識的每位老師們！畢業(yè)論文能夠順利完成，你們也都有很大的功勞。陶國清老師平日里工作繁多，但我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段從選題到查閱資料、論文提綱的確定、中期論文的修改、后期論文格式調(diào)整等各個環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。在這個過程中陶國清老師給了我很大的的幫助，沒有他的盡心指導(dǎo)和嚴格的要求我也不會順利完成這次設(shè)計。大學生活一晃而過回首走過的歲月心中倍感充實，當我寫完這篇畢業(yè)論文的時候有一種如釋重負的感覺.首先，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師陶國清老師。在車庫自動控制系統(tǒng)中，選用了西門子公司的S7200型PLC可編程控制器，并對PLC功能和特點進行詳細的分析，給出了接線圖和控制程序。 ，提出了控制系統(tǒng)的詳細方案。 ，確定了本車庫的機電設(shè)備。為此對立體車庫設(shè)計方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實意義和潛在的市場經(jīng)濟效益。總結(jié)隨著中國經(jīng)濟的騰飛，城市化進程加快，汽車越來越快的走進工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。 ，警燈及蜂鳴器進行聲光報警，再排除此報警源后，按下操作面板的RESET按鈕。100ms定時器僅用在定時器指令在每個掃描周期執(zhí)行一次的程序中。10ms定時器由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新，由于是每個掃描周期只刷新一次，故在一個掃描周期內(nèi)定時器位和定時器的當前值保持不變。1ms定時器由系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及及程序處理無關(guān)。定時器定時時間T的計算公式為T=PT*S。單位時間的時間增量稱為定時器的分辨率。 此部分程序中主要用到的定時器是PLC中最常用的元器件之一。1號載車板下降到位，碰到下限位開關(guān)，下降停止，～。此時1號載車板下方位置為空。4號載車板開始右移，直至碰到中間限位開關(guān)，4號載車板右移停止。再此判斷當前下層載車板的位置。下層3個限位開關(guān)有以下三種情況。不能在SCR段中使用FOR、NEXT、END語句。使用SCR時有以下限制:不能在不同的程序中使用相同的S位，如PLC控制的流程有兩部分，則這兩部分之間不能用相同的S位，否則兩部分的流程會混串。SCRT n是執(zhí)行SCR段的轉(zhuǎn)移，當n=1時，一方面使下一個SCR段的使能位S置位，以便下一個SCR段開始工作，同時對本SCR段復(fù)位，使得本SCR段停止工作。SCRE是標記該順序控制段的結(jié)束。西門子S7200系列PLC提供了順序流程的相關(guān)指令，即順序控制繼電器指令LSCR、SCRT、SCRE。若此時有存取車的需要，將1號載車板下降到地面為例，此時可按下TD200面板上的F1按鈕。Mode_Switch 該位表示“模式”開關(guān)的當前位置（關(guān)閉 =“終止”位置，打開 =“運行”位置）。Clock_Scan 該位是掃描周期時鐘，為一次掃描打開，然后為下一次掃描關(guān)閉。Clock_1s 該位提供時鐘脈沖，該脈沖在1秒鐘的周期時間內(nèi)OFF（關(guān)閉），ON（打開）。Clock_60s 該位提供時鐘脈沖，該脈沖在1分鐘的周期時間內(nèi)OFF（關(guān)閉）30秒，ON（打開）30秒。RUN_Power_Up 從電源開啟條件進入RUN（運行）模式時，該位為一次掃描周期打開。Retentive_Lost 如果保留性數(shù)據(jù)丟失，該位為一次掃描周期打開。符號名 SM 地址 用戶程序讀取SMB0狀態(tài)數(shù)據(jù)Always_On 該位總是打開。SM系統(tǒng)狀態(tài)位賦值如下：SM是特殊標志寄存器， ，在每次掃描周期結(jié)尾處由S7200 CPU更新。PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN狀態(tài)時。輸出點共10個：電動機接觸器輸出5個，電磁鐵輸出3個，蜂鳴器和警燈。系統(tǒng)CPU采用的是24輸入／16輸出的西門子S7200系列PLC中的226DC／DC／DC。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù)；同時PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的。(3)選取車位號后判斷該車位對應(yīng)的下層是否有托盤，如果有托盤則對托盤進行左右平移直到建立了下降通道為止。(2)復(fù)位后對系統(tǒng)進行安全檢測，如果系統(tǒng)沒有出現(xiàn)故障，則選取上層將要存取車的載車板號位。即如果選擇第二層托盤進出車,可以使一層平移(左移或右移),這樣控制系統(tǒng)能自動處理設(shè)備動作