【正文】 借此感謝一路走來(lái)對(duì)我學(xué)習(xí)成長(zhǎng)有過(guò)幫助的所有人，我今天的收獲也是在他們提供的幫助下獲得的，謝謝！參考文獻(xiàn)[1] 凌赟．帶載車板緩存裝置巷道堆垛式立體停車庫(kù)存取策略的研究[D]．太原：太原理工大學(xué)，2014.[2] 李成花．淺談立體車庫(kù)的目前發(fā)展過(guò)程[J]．科技資訊，2014(10):810．[3] 潘亞長(zhǎng)．某機(jī)械式停車庫(kù)建設(shè)項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)管理案例研究[D]．廣州：華南理工大學(xué)，2012．[4] 吳昊．立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]．成都：西南交通大學(xué)，2010．[5] 李自強(qiáng)．升降橫移式立體停車庫(kù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化及存取策略研究[D]．阜新：遼寧工程技術(shù)大學(xué)，2014．[6] 張進(jìn)．軍隊(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]．濟(jì)南：山東大學(xué)，2010．[7] 王兆安，劉進(jìn)軍．電力電子技術(shù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2015.[8] 楊奕，[J]．當(dāng)代教育實(shí)踐與教學(xué)研究，2017（3）：512． [9] 王學(xué)彥．低成本、開放式立體車庫(kù)遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D]．蘭州：蘭州交通大學(xué)，2013．[10] 譚仁人．基于PLC控制的升降橫移式自動(dòng)化立體車庫(kù)系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D]．成都：電子科技大學(xué)，2011．[11] 劉騰，杜丹豐，劉培祥，高旗．小型立體智能停車庫(kù)的設(shè)計(jì)[J]．產(chǎn)業(yè)與科技論壇，2016（4）：39．[12] 沈翔．立體車庫(kù)控制及管理系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D]．成都：電子科技大學(xué)，2014．[13] 池金明．高層立體停車庫(kù)鋼構(gòu)架車輛撞擊動(dòng)力性能分析[D]．長(zhǎng)沙：湖南大學(xué)，2013．。要感謝我的同學(xué)給予我的支持和幫助，在論文寫作上給我提供了一些很有價(jià)值的材料，對(duì)我的論文最終完成有很大幫助。在一些設(shè)備的應(yīng)用問(wèn)題上，老師給了我很多非常寶貴的意見，我也在所學(xué)知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用上有很大的收獲。致謝在制作論文的過(guò)程中，我接觸到了許多在學(xué)校沒有了解到的問(wèn)題，遇到問(wèn)題后，向老師請(qǐng)教的時(shí)候，老師總會(huì)在第一時(shí)間盡可能的為我詳細(xì)的解答疑問(wèn)。由于創(chuàng)作論文時(shí)間有限，在方案中一些論證不太充分，沒有展現(xiàn)出此方案的優(yōu)越性。在建設(shè)材料的應(yīng)用上，要多運(yùn)用新材料來(lái)增加使用周期和維護(hù)周期，并進(jìn)一步在經(jīng)濟(jì)上進(jìn)行優(yōu)化。在立體車庫(kù)中設(shè)計(jì)了軌道和牽引車，降低大量機(jī)械的應(yīng)用帶來(lái)的控制問(wèn)題，簡(jiǎn)化了存取車的機(jī)械操作，同時(shí)能為PLC提供更好的現(xiàn)場(chǎng)控制環(huán)境。在電動(dòng)機(jī)控制電路中，為了使電動(dòng)機(jī)更快的提速和降速反轉(zhuǎn)，運(yùn)用了變頻器和能耗制動(dòng)電路，使存取車的過(guò)程更加高效。整個(gè)系統(tǒng)的輸入輸出設(shè)備接入靈活，維護(hù)方便，大量使用了傳感器作為現(xiàn)場(chǎng)的反饋系統(tǒng)，使整個(gè)系統(tǒng)的安全性和可靠性有很大的提高。它與本設(shè)計(jì)方案中使用的三菱PLC通過(guò)OPC通信協(xié)議進(jìn)行通信。（1）： KEPSerberEx軟件的工作界面（2）： 建立連接通道（3）： 選擇通信對(duì)象（4）： 設(shè)置通信參數(shù)（5）： 選擇PLC型號(hào)（6）： 建立變量 建立WinCC與KEPSerberEx之間的通信（1）： 添加OPC對(duì)象（2）： 選擇KEPSerberExOPC服務(wù)器（3）： 建立OPC服務(wù)器變量并導(dǎo)入變量 WinCC監(jiān)控畫面的組態(tài)下面是車庫(kù)過(guò)程畫面組態(tài)的步驟：（1）： 打開WinCC項(xiàng)目管理器（2）： 打開圖形編輯器（3）： 創(chuàng)建所需控件和控制對(duì)象第5章 系統(tǒng)調(diào)試 PLC程序的調(diào)試： 空位檢測(cè)調(diào)試： 存車過(guò)程調(diào)試： 取車過(guò)程調(diào)試 用C動(dòng)作實(shí)現(xiàn)監(jiān)控畫面的仿真各個(gè)系統(tǒng)在這個(gè)車庫(kù)的運(yùn)行中相互關(guān)聯(lián)，共同的協(xié)作運(yùn)行，來(lái)達(dá)到對(duì)車庫(kù)預(yù)定的設(shè)計(jì)目標(biāo)。按照系統(tǒng)流程編寫程序，在最后階段，把PLC與仿真軟件進(jìn)行通信。牽引車和載車板的移動(dòng)是通過(guò)控制其電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的，PLC會(huì)根據(jù)程序以及檢測(cè)裝置反饋的狀態(tài)對(duì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)進(jìn)行精確控制，在載車板入庫(kù)的時(shí)候，行程開關(guān)可以保證能讓載車板到達(dá)準(zhǔn)確的位置。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)方案中，PLC所要完成的是對(duì)各系統(tǒng)電氣設(shè)備的控制，確保移位系統(tǒng)的電機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)的傳感器和輸入輸出指令的正常執(zhí)行。（2）輸出信號(hào)的處理輸出結(jié)構(gòu)有PLC驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器[11]，載車板控制部分的電機(jī)運(yùn)行接觸器。本車庫(kù)設(shè)置了多道安全保護(hù)，設(shè)計(jì)了穩(wěn)定的自鎖、互鎖、制動(dòng)和安全掛鉤保險(xiǎn)等安全裝置，能夠有效應(yīng)對(duì)突發(fā)的機(jī)械故障。PLC的輸出部分包括升降機(jī)電機(jī)上下運(yùn)行控制、橫移電機(jī)左右運(yùn)行控制、繼電器、接觸器、電磁閥、顯示屏及安全保護(hù)裝置等組成[13]。整個(gè)立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)以PLC為核心，控制現(xiàn)場(chǎng)操作機(jī)構(gòu)。、： 電氣控制原理圖 電氣控制原理圖第4章 控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 各控制部分的聯(lián)系本論文中的設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)有上位機(jī)、PLC和其他輸入輸出設(shè)備組成。交流異步電機(jī)是單勵(lì)磁的設(shè)備，定子繞組通電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子繞組跟隨產(chǎn)生異步旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)帶動(dòng)負(fù)載；交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、維護(hù)管理方便[11]。生產(chǎn)中常用的電機(jī)有直流電機(jī)和交流異步電機(jī)[10]。據(jù)此本控制系統(tǒng)需要的PLC選用三菱FX2C系列，根據(jù)立體車庫(kù)所需最少輸入輸出端口數(shù)量不少于150個(gè)，160MT型有160個(gè)輸入輸出端口，它的輸入和輸出端口都是80個(gè)，無(wú)需另行擴(kuò)展，方案中用到的PLC就選為三菱FX2C160MT型。本方案設(shè)計(jì)的立體車庫(kù)需要用到73個(gè)輸入端口和70個(gè)輸出端口，因此小型機(jī)即可滿足[9]。 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)PLC選型PLC發(fā)展到現(xiàn)在，有許多品牌和各種系列高低搭配，總體可分為美國(guó)產(chǎn)品、歐洲產(chǎn)品和日本產(chǎn)品。可通過(guò)I/O采集模擬量、開關(guān)量等進(jìn)行分析處理，同時(shí)擁有強(qiáng)大的可編程能力，一般利用梯形圖程