【正文】 借此感謝一路走來對我學習成長有過幫助的所有人，我今天的收獲也是在他們提供的幫助下獲得的，謝謝！參考文獻[1] 凌赟．帶載車板緩存裝置巷道堆垛式立體停車庫存取策略的研究[D]．太原：太原理工大學，2014.[2] 李成花．淺談立體車庫的目前發(fā)展過程[J]．科技資訊，2014(10):810．[3] 潘亞長．某機械式停車庫建設(shè)項目風險管理案例研究[D]．廣州：華南理工大學，2012．[4] 吳昊．立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計[D]．成都：西南交通大學，2010．[5] 李自強．升降橫移式立體停車庫結(jié)構(gòu)優(yōu)化及存取策略研究[D]．阜新：遼寧工程技術(shù)大學，2014．[6] 張進．軍隊自動化立體倉庫系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]．濟南：山東大學，2010．[7] 王兆安，劉進軍．電力電子技術(shù)[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2015.[8] 楊奕，[J]．當代教育實踐與教學研究，2017（3）：512． [9] 王學彥．低成本、開放式立體車庫遠程監(jiān)控與管理系統(tǒng)研究與設(shè)計[D]．蘭州：蘭州交通大學，2013．[10] 譚仁人．基于PLC控制的升降橫移式自動化立體車庫系統(tǒng)研究與設(shè)計[D]．成都：電子科技大學，2011．[11] 劉騰，杜丹豐，劉培祥，高旗．小型立體智能停車庫的設(shè)計[J]．產(chǎn)業(yè)與科技論壇，2016（4）：39．[12] 沈翔．立體車庫控制及管理系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D]．成都：電子科技大學，2014．[13] 池金明．高層立體停車庫鋼構(gòu)架車輛撞擊動力性能分析[D]．長沙：湖南大學，2013．。要感謝我的同學給予我的支持和幫助，在論文寫作上給我提供了一些很有價值的材料，對我的論文最終完成有很大幫助。在一些設(shè)備的應用問題上，老師給了我很多非常寶貴的意見，我也在所學知識的實際應用上有很大的收獲。致謝在制作論文的過程中，我接觸到了許多在學校沒有了解到的問題，遇到問題后，向老師請教的時候，老師總會在第一時間盡可能的為我詳細的解答疑問。由于創(chuàng)作論文時間有限，在方案中一些論證不太充分，沒有展現(xiàn)出此方案的優(yōu)越性。在建設(shè)材料的應用上，要多運用新材料來增加使用周期和維護周期，并進一步在經(jīng)濟上進行優(yōu)化。在立體車庫中設(shè)計了軌道和牽引車，降低大量機械的應用帶來的控制問題，簡化了存取車的機械操作，同時能為PLC提供更好的現(xiàn)場控制環(huán)境。在電動機控制電路中，為了使電動機更快的提速和降速反轉(zhuǎn)，運用了變頻器和能耗制動電路，使存取車的過程更加高效。整個系統(tǒng)的輸入輸出設(shè)備接入靈活，維護方便，大量使用了傳感器作為現(xiàn)場的反饋系統(tǒng)，使整個系統(tǒng)的安全性和可靠性有很大的提高。它與本設(shè)計方案中使用的三菱PLC通過OPC通信協(xié)議進行通信。（1）： KEPSerberEx軟件的工作界面（2）： 建立連接通道（3）： 選擇通信對象（4）： 設(shè)置通信參數(shù)（5）： 選擇PLC型號（6）： 建立變量 建立WinCC與KEPSerberEx之間的通信（1）： 添加OPC對象（2）： 選擇KEPSerberExOPC服務器（3）： 建立OPC服務器變量并導入變量 WinCC監(jiān)控畫面的組態(tài)下面是車庫過程畫面組態(tài)的步驟：（1）： 打開WinCC項目管理器（2）： 打開圖形編輯器（3）： 創(chuàng)建所需控件和控制對象第5章 系統(tǒng)調(diào)試 PLC程序的調(diào)試： 空位檢測調(diào)試： 存車過程調(diào)試： 取車過程調(diào)試 用C動作實現(xiàn)監(jiān)控畫面的仿真各個系統(tǒng)在這個車庫的運行中相互關(guān)聯(lián)，共同的協(xié)作運行，來達到對車庫預定的設(shè)計目標。按照系統(tǒng)流程編寫程序，在最后階段，把PLC與仿真軟件進行通信。牽引車和載車板的移動是通過控制其電機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的，PLC會根據(jù)程序以及檢測裝置反饋的狀態(tài)對電機的正反轉(zhuǎn)進行精確控制，在載車板入庫的時候，行程開關(guān)可以保證能讓載車板到達準確的位置。 控制系統(tǒng)設(shè)計本立體車庫的設(shè)計方案中，PLC所要完成的是對各系統(tǒng)電氣設(shè)備的控制，確保移位系統(tǒng)的電機、檢測系統(tǒng)的傳感器和輸入輸出指令的正常執(zhí)行。（2）輸出信號的處理輸出結(jié)構(gòu)有PLC驅(qū)動的升降機電機正反轉(zhuǎn)接觸器[11]，載車板控制部分的電機運行接觸器。本車庫設(shè)置了多道安全保護，設(shè)計了穩(wěn)定的自鎖、互鎖、制動和安全掛鉤保險等安全裝置，能夠有效應對突發(fā)的機械故障。PLC的輸出部分包括升降機電機上下運行控制、橫移電機左右運行控制、繼電器、接觸器、電磁閥、顯示屏及安全保護裝置等組成[13]。整個立體車庫的控制系統(tǒng)以PLC為核心，控制現(xiàn)場操作機構(gòu)。、： 電氣控制原理圖 電氣控制原理圖第4章 控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 各控制部分的聯(lián)系本論文中的設(shè)計的控制系統(tǒng)有上位機、PLC和其他輸入輸出設(shè)備組成。交流異步電機是單勵磁的設(shè)備，定子繞組通電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子繞組跟隨產(chǎn)生異步旋轉(zhuǎn)磁場帶動負載；交流電機的結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維護管理方便[11]。生產(chǎn)中常用的電機有直流電機和交流異步電機[10]。據(jù)此本控制系統(tǒng)需要的PLC選用三菱FX2C系列，根據(jù)立體車庫所需最少輸入輸出端口數(shù)量不少于150個，160MT型有160個輸入輸出端口，它的輸入和輸出端口都是80個，無需另行擴展，方案中用到的PLC就選為三菱FX2C160MT型。本方案設(shè)計的立體車庫需要用到73個輸入端口和70個輸出端口，因此小型機即可滿足[9]。 立體車庫控制系統(tǒng)PLC選型PLC發(fā)展到現(xiàn)在，有許多品牌和各種系列高低搭配，總體可分為美國產(chǎn)品、歐洲產(chǎn)品和日本產(chǎn)品。可通過I/O采集模擬量、開關(guān)量等進行分析處理，同時擁有強大的可編程能力，一般利用梯形圖程