plc控制的升降橫移式自動化立體車庫設(shè)計畢業(yè)論文(文件)
【正文】 標本升降橫移式立體車庫是按照最大家用越野車型的尺寸和中型轎車的通用尺寸為參考進行設(shè)計，長為（5000mm）寬（2000mm）高（2000mm）的最大車尺寸，每個停車位的尺寸為長（6000mm）寬（3000mm）高（2500mm），通過設(shè)置安全空間，本車庫的結(jié)構(gòu)空間尺寸設(shè)計為：① 長度=30000mm，寬度=20000mm，高度=4500mm；② 每一層高度：2250mm；③ 允許停車長為：6000mm④ 允許停車寬為：2200mm⑤ 允許停車高為：1800mm： 平面示意圖 控制系統(tǒng)流程 本文的立體車庫控制系統(tǒng)的控制是按照程序進行的，系統(tǒng)開始初始化，然后檢查設(shè)備是否接入電源，提取汽車信息，檢測載車板和檔梁的位置，對存車的程序進行執(zhí)行。如果用戶要在立體車庫中停車，要把車開到標線以內(nèi)，旁邊的顯示屏?xí)霈F(xiàn)“車庫有空”或“車庫已滿”的提示。本文后面會有具體的介紹。需要存車時，用戶在面板上選擇存車，系統(tǒng)會檢測車庫內(nèi)是否有空余車位，如果有，這時車庫前的掃描系統(tǒng)會對車型、尺寸和車牌進行檢測，符合尺寸要求的，系統(tǒng)會把載車板運行到車庫入口處，用戶只需將汽車開到載車板上，下車后管理員確定存車用戶就可以離開了，這時載車板會把汽車運送到空余的車位處，并記錄在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中。現(xiàn)以雙層結(jié)構(gòu)作為設(shè)計目標。倫敦和日本支持社會的資本建立停車場，并給予政策上的優(yōu)惠，這刺激了他們國家自動化停車庫行業(yè)的發(fā)展，在應(yīng)用上更加的成熟[2]。美國的智能停車場在設(shè)計理念和使用要求上都有很全面的體系，他講究實用性，緊急情況下能高效的撤離。即使已經(jīng)建設(shè)的系統(tǒng)，也還沒有發(fā)揮出應(yīng)有的效果。為了實現(xiàn)效率的提高，全系統(tǒng)要基本實現(xiàn)自動化，全程實現(xiàn)無人化、自動化。車輛無處?？渴乾F(xiàn)代城市社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度必然產(chǎn)生的現(xiàn)象。隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，城市規(guī)模不斷擴大，人民生活水平的不斷提高，機動車數(shù)量的大幅增加，停車難的問題在我國愈發(fā)明顯，已經(jīng)成為制約城市發(fā)展和管理的重大問題。在計算機技術(shù)的發(fā)展下停車誘導(dǎo)、基于微機控制的車位引導(dǎo)和單片機系統(tǒng)控制下的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)快速普及，由于汽車的保有量在成幾何式增長，城市中停車位的需求在急劇增加，這對城市規(guī)模及用地的擴張與汽車增長量之間的矛盾是很大的激化，建成滿足使用要求的大型停車場后，要完成自動化減少人工的使用。在目前人們對資源利用觀念不強的形式下，新興的智能停車場由于技術(shù)限制，還沒有達到人們的理想值，投入運行后并沒有更高的利用率。在綠色通道的設(shè)計上有嚴格的標準。 自動化立體車庫的技術(shù)分類自動化立體停車庫可總結(jié)為以下9類，有升降橫移類機械式多層停車庫、垂直循環(huán)類機械式多層立體停車庫、水平循環(huán)類機械式停車庫、多層循環(huán)類機械式、平面移動類、堆垛類、垂直升降類、簡易升降類、起重載機升降類[3]。此方案模塊化程度高，整合快，施工周期短，改造方便，可根據(jù)需要增減或更換相應(yīng)的模塊。本方案設(shè)計的升降橫移式立體車庫用到了多余度牽引車、復(fù)合材料載車板、伺服電機帶動的升降機、導(dǎo)軌、機械扣、高強度特塑鋼橫梁等。在設(shè)計的體驗方面，本立體車庫還設(shè)計有用戶操作間，是放置終端操作臺的地方，用來完成車輛的自動存取。如果車庫內(nèi)可以停車，紅外汽車尺寸掃描裝置會自行啟動對車身進行輪廓掃描，所得結(jié)果會反饋給系統(tǒng)判斷汽車是否可以進入停車庫。為方便流程圖更直觀的顯示出系統(tǒng)的運行過程，方案中的“牽引車”以“托盤”代替。在擴展性上，每一個單片機是一個獨立的存在，若要互相兼容擴展，需要穩(wěn)定的軟件系統(tǒng)的支持，這在維護性上是個較大的難題。因為PLC通過I/O接口采集外部的輸入輸出信號，驅(qū)動控制外圍設(shè)備按照預(yù)定程序執(zhí)行，無需復(fù)雜的信號處理電路，以后的升級維護十分方便，因此本設(shè)計方案中選擇PLC的控制方式。在用戶要存車時，首先工作的是檢測系統(tǒng)，完成相關(guān)檢測后，車庫中的機械系統(tǒng)開始根據(jù)控制器發(fā)出的指令運行，在停車過程中，會有位置檢測系統(tǒng)、光電檢測系統(tǒng)、液壓檢測系統(tǒng)、平衡檢測等系統(tǒng)完成工作[5]，以保證能把車順利的停放在相應(yīng)的車位中。其中CPU是PLC邏輯控制器的核心，I/O部件是連接現(xiàn)場設(shè)備與CPU之間的接口，通信接口用于與編程器和上位機連接[6]?？赏ㄟ^I/O采集模擬量、開關(guān)量等進行分析處理，同時擁有強大的可編程能力，一般利用梯形圖程序中提供的各種軟繼電器即可實現(xiàn)一些復(fù)雜的邏輯控制，省去了傳統(tǒng)的硬件式繼電器復(fù)雜的接線和經(jīng)濟成本。本方案設(shè)計的立體車庫需要用到73個輸入端口和70個輸出端口，因此小型機即可滿足[9]。生產(chǎn)中常用的電機有直流電機和交流異步電機[10]。、： 電氣控制原理圖 電氣控制原理圖第4章 控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 各控制部分的聯(lián)系本論文中的設(shè)計的控制系統(tǒng)有上位機、PLC和其他輸入輸出設(shè)備組成。PLC的輸出部分包括升降機電機上下運行控制、橫移電機左右運行控制、繼電器、接觸器、電磁閥、顯示屏及安全保護裝置等組成[13]。（2）輸出信號的處理輸出結(jié)構(gòu)有PLC驅(qū)動的升降機電機正反轉(zhuǎn)接觸器[11]，載車板控制部分的電機運行接觸器。牽引車和載車板的移動是通過控制其電機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的，PLC會根據(jù)程序以及檢測裝置反饋的狀態(tài)對電機的正反轉(zhuǎn)進行精確控制，在載車板入庫的時候，行程開關(guān)可以保證能讓載車板到達準確的位置。（1）： KEPSerberEx軟件的工作界面（2）： 建立連接通道（3）： 選擇通信對象（4）： 設(shè)置通信參數(shù)（5）： 選擇PLC型號（6）： 建立變量 建立WinCC與KEPSerberEx之間的通信（1）： 添加OPC對象（2）： 選擇KEPSerberExOPC服務(wù)器（3）： 建立OPC服務(wù)器變量并導(dǎo)入變量 WinCC監(jiān)控畫面的組態(tài)下面是車庫過程畫面組態(tài)的步驟：
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