【正文】 9號存車位電磁扣69HL6Y85自動(dòng)燈33YV21Y4110號存車位電磁扣70HL7Y86報(bào)警燈34YV22Y4211號存車位電磁扣35YV23Y4312號存車位電磁扣36YV24Y4413號存車位電磁扣37YV25Y4514號存車位電磁扣 硬件電路設(shè)計(jì)本車庫使用6臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行全過程的運(yùn)作，包括檔梁電動(dòng)機(jī)，升降機(jī)電動(dòng)機(jī)，牽引機(jī)前后左右運(yùn)動(dòng)的交流電動(dòng)機(jī)。在現(xiàn)場設(shè)備中，光電系統(tǒng)、行程開關(guān)是主要的檢測反饋系統(tǒng)；步進(jìn)電機(jī)是控制牽引車和載車板的電氣設(shè)備。PLC的輸出端連接著接觸器和繼電器，用以控制電機(jī)的運(yùn)行；PLC的輸入端連接有各系統(tǒng)的傳感器、光電開關(guān)、行程開關(guān)和控制面板，用以接收和處理各系統(tǒng)反饋的數(shù)據(jù)和處理來自控制面板的指令[12]。（1）、： 車輛入庫運(yùn)行畫面一 車輛入庫運(yùn)行畫面二（2）、： 車輛出庫運(yùn)行畫面一 車輛出庫運(yùn)行畫面二結(jié)論本方案通過比較各種類型停車庫的優(yōu)缺點(diǎn)和3種控制方式的特點(diǎn)，確定了以升降橫移式立體車庫為設(shè)計(jì)類型，整個(gè)車庫采用PLC邏輯控制器為核心的控制系統(tǒng)。在控制程序上，需要完善故障檢測程序、緊急停車程序，提高系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。另外還要感謝參考文獻(xiàn)中文章的作者，有了他們之前的探索，我在完成這篇論文時(shí)有了很好的思路，也有可借鑒的結(jié)構(gòu)，吸收了他們有意義的經(jīng)驗(yàn)，在細(xì)節(jié)的處理上，他們的文章起到了關(guān)鍵的作用。老師在對待問題時(shí)嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)術(shù)態(tài)度讓我很受觸動(dòng)，他不僅為我解答了問題，還教會(huì)了我如何解決問題以及對待學(xué)術(shù)的態(tài)度。在存取車的的控制程序和監(jiān)控畫面的設(shè)計(jì)中，利用了組態(tài)軟件WinCC和三菱PLC通過OPC協(xié)議通訊的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了對車庫動(dòng)態(tài)的、實(shí)時(shí)的管理和監(jiān)控。 梯形圖編寫： 空位檢測程序存車過程，牽引車將空位上的載車取出，牽引到橫梁處，待汽車?？吭谳d車板上，然后再將載車板牽引到其空位上，、： 存車過程程序 存車過程程序取車過程和存車過程是一個(gè)相反的過程，： 取車程序 組態(tài)過程畫面先建立WinCC與PLC的通信連接，再使用KEPSerberEx軟件組態(tài)。 輸入輸出信號分析（1）輸入信號的處理輸入信號是檢測元件獲得的信號反饋給PLC，然后PLC進(jìn)行執(zhí)行操作，光電檢元件檢測的信號和限位開關(guān)的相應(yīng)信號，反饋給系統(tǒng)后，保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行[11]。根據(jù)經(jīng)濟(jì)性，可維護(hù)性，本車庫控制系統(tǒng)選用6臺(tái)交流異步電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，其電源采用380V的三相交流電，不需要外加電源驅(qū)動(dòng)電路，控制方便簡單。美國的PLC產(chǎn)品以AB公司的最為成熟；歐洲的PLC產(chǎn)品以德國西門子的為代表，同樣實(shí)力強(qiáng)大；日本的PLC產(chǎn)品在小型機(jī)領(lǐng)域獨(dú)樹一幟，在亞洲國家應(yīng)用廣泛，并且能實(shí)現(xiàn)其他國家中型機(jī)或者大型機(jī)才能實(shí)現(xiàn)的控制功能。 PLC介紹PLC的設(shè)備有CPU、輸入輸出端口、通信端口。PLC具有集成度高，控制更方便，維護(hù)簡單，擴(kuò)展能力強(qiáng)，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)使它的應(yīng)用涉及到生產(chǎn)生活的許多方面。（2） 立體車庫的設(shè)計(jì)指標(biāo)本升降橫移式立體車庫是按照最大家用越野車型的尺寸和中型轎車的通用尺寸為參考進(jìn)行設(shè)計(jì)，長為（5000mm）寬（2000mm）高（2000mm）的最大車尺寸，每個(gè)停車位的尺寸為長（6000mm）寬（3000mm）高（2500mm），通過設(shè)置安全空間，本車庫的結(jié)構(gòu)空間尺寸設(shè)計(jì)為：① 長度=30000mm，寬度=20000mm，高度=4500mm；② 每一層高度：2250mm；③ 允許停車長為：6000mm④ 允許停車寬為：2200mm⑤ 允許停車高為：1800mm： 平面示意圖 控制系統(tǒng)流程 本文的立體車庫控制系統(tǒng)的控制是按照程序進(jìn)行的，系統(tǒng)開始初始化，然后檢查設(shè)備是否接入電源，提取汽車信息，檢測載車板和檔梁的位置，對存車的程序進(jìn)行執(zhí)行。本文后面會(huì)有具體的介紹?，F(xiàn)以雙層結(jié)構(gòu)作為設(shè)計(jì)目標(biāo)。美國的智能停車場在設(shè)計(jì)理念和使用要求上都有很全面的體系，他講究實(shí)用性，緊急情況下能高效的撤離。為了實(shí)現(xiàn)效率的提高，全系統(tǒng)要基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，全程實(shí)現(xiàn)無人化、自動(dòng)化。隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，人民生活水平的不斷提高，機(jī)動(dòng)車數(shù)量的大幅增加，停車難的問題在我國愈發(fā)明顯，已經(jīng)成為制約城市發(fā)展和管理的重大問題。在目前人們對資源利用觀念不強(qiáng)的形式下，新興的智能停車場由于技術(shù)限制，還沒有達(dá)到人們的理想值，投入運(yùn)行后并沒有更高的利用率。 自動(dòng)化立體車庫的技術(shù)分類自動(dòng)化立體停車庫可總結(jié)為以下9類，有升降橫移類機(jī)械式多層停車庫、垂直循環(huán)類機(jī)械式多層立體停車庫、水平循環(huán)類機(jī)械式停車庫、多層循環(huán)類機(jī)械式、平面移動(dòng)類、堆垛類、垂直升降類、簡易升降類、起重載機(jī)升降類[3]。本方案設(shè)計(jì)的升降橫移式立體車庫用到了多余度牽引車、復(fù)合材料載車板、伺服電機(jī)帶動(dòng)的升降機(jī)、導(dǎo)軌、機(jī)械扣、高強(qiáng)度特塑鋼橫梁等。如果車庫內(nèi)可以停車，紅外汽車尺寸掃描裝置會(huì)自行啟動(dòng)對車身進(jìn)行輪廓掃描，所得結(jié)果會(huì)反饋給系統(tǒng)判斷汽車是否可以進(jìn)入停車庫。在擴(kuò)展性上，每一個(gè)單片機(jī)是一個(gè)獨(dú)立的存在，若要互相兼容擴(kuò)展，需要穩(wěn)定的軟件系統(tǒng)的支持，這在維護(hù)性上是個(gè)較大的難題。在用戶要存車時(shí)，首先工作的是檢測系統(tǒng)，完成相關(guān)檢測后，車庫中的機(jī)械系統(tǒng)開始根據(jù)控制器發(fā)出的指令運(yùn)行，在停車過程中，會(huì)有位置檢測系統(tǒng)、光電檢測系統(tǒng)、液壓檢測系統(tǒng)、平衡檢測等系統(tǒng)完成工作[5]，以保證能把車順利的停放在相應(yīng)的車位中?？赏ㄟ^I/O采集模擬量、開關(guān)量等進(jìn)行分析處理，同時(shí)擁有強(qiáng)大的可編程能力，一般利用梯形圖程序中提供的各種軟繼電器即可實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的邏輯控制，省去了傳統(tǒng)的硬件式繼電器復(fù)雜的接線和經(jīng)濟(jì)成本。生產(chǎn)中常用的電機(jī)有直流電