plc控制的升降橫移式自動化立體車庫設計畢業(yè)論文-全文預覽
【正文】 （1）： 打開WinCC項目管理器（2）： 打開圖形編輯器（3）： 創(chuàng)建所需控件和控制對象第5章 系統(tǒng)調(diào)試 PLC程序的調(diào)試： 空位檢測調(diào)試： 存車過程調(diào)試： 取車過程調(diào)試 用C動作實現(xiàn)監(jiān)控畫面的仿真各個系統(tǒng)在這個車庫的運行中相互關聯(lián)，共同的協(xié)作運行，來達到對車庫預定的設計目標。整個系統(tǒng)的輸入輸出設備接入靈活，維護方便，大量使用了傳感器作為現(xiàn)場的反饋系統(tǒng)，使整個系統(tǒng)的安全性和可靠性有很大的提高。在立體車庫中設計了軌道和牽引車，降低大量機械的應用帶來的控制問題，簡化了存取車的機械操作，同時能為PLC提供更好的現(xiàn)場控制環(huán)境。由于創(chuàng)作論文時間有限，在方案中一些論證不太充分，沒有展現(xiàn)出此方案的優(yōu)越性。在一些設備的應用問題上，老師給了我很多非常寶貴的意見，我也在所學知識的實際應用上有很大的收獲。借此感謝一路走來對我學習成長有過幫助的所有人，我今天的收獲也是在他們提供的幫助下獲得的，謝謝！參考文獻[1] 凌赟．帶載車板緩存裝置巷道堆垛式立體停車庫存取策略的研究[D]．太原：太原理工大學，2014.[2] 李成花．淺談立體車庫的目前發(fā)展過程[J]．科技資訊，2014(10):810．[3] 潘亞長．某機械式停車庫建設項目風險管理案例研究[D]．廣州：華南理工大學，2012．[4] 吳昊．立體車庫控制系統(tǒng)設計[D]．成都：西南交通大學，2010．[5] 李自強．升降橫移式立體停車庫結構優(yōu)化及存取策略研究[D]．阜新：遼寧工程技術大學，2014．[6] 張進．軍隊自動化立體倉庫系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D]．濟南：山東大學，2010．[7] 王兆安，劉進軍．電力電子技術[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2015.[8] 楊奕，[J]．當代教育實踐與教學研究，2017（3）：512． [9] 王學彥．低成本、開放式立體車庫遠程監(jiān)控與管理系統(tǒng)研究與設計[D]．蘭州：蘭州交通大學，2013．[10] 譚仁人．基于PLC控制的升降橫移式自動化立體車庫系統(tǒng)研究與設計[D]．成都：電子科技大學，2011．[11] 劉騰，杜丹豐，劉培祥，高旗．小型立體智能停車庫的設計[J]．產(chǎn)業(yè)與科技論壇，2016（4）：39．[12] 沈翔．立體車庫控制及管理系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D]．成都：電子科技大學，2014．[13] 池金明．高層立體停車庫鋼構架車輛撞擊動力性能分析[D]．長沙：湖南大學，2013．。要感謝我的同學給予我的支持和幫助，在論文寫作上給我提供了一些很有價值的材料，對我的論文最終完成有很大幫助。致謝在制作論文的過程中，我接觸到了許多在學校沒有了解到的問題，遇到問題后，向老師請教的時候，老師總會在第一時間盡可能的為我詳細的解答疑問。在建設材料的應用上，要多運用新材料來增加使用周期和維護周期，并進一步在經(jīng)濟上進行優(yōu)化。在電動機控制電路中，為了使電動機更快的提速和降速反轉(zhuǎn)，運用了變頻器和能耗制動電路，使存取車的過程更加高效。它與本設計方案中使用的三菱PLC通過OPC通信協(xié)議進行通信。按照系統(tǒng)流程編寫程序，在最后階段，把PLC與仿真軟件進行通信。 控制系統(tǒng)設計本立體車庫的設計方案中，PLC所要完成的是對各系統(tǒng)電氣設備的控制，確保移位系統(tǒng)的電機、檢測系統(tǒng)的傳感器和輸入輸出指令的正常執(zhí)行。本車庫設置了多道安全保護，設計了穩(wěn)定的自鎖、互鎖、制動和安全掛鉤保險等安全裝置，能夠有效應對突發(fā)的機械故障。整個立體車庫的控制系統(tǒng)以PLC為核心，控制現(xiàn)場操作機構。交流異步電機是單勵磁的設備，定子繞組通電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子繞組跟隨產(chǎn)生異步旋轉(zhuǎn)磁場帶動負載；交流電機的結構簡單、成本低廉、維護管理方便[11]。據(jù)此本控制系統(tǒng)需要的PLC選用三菱FX2C系列，根據(jù)立體車庫所需最少輸入輸出端口數(shù)量不少于150個，160MT型有160個輸入輸出端口，它的輸入和輸出端口都是80個，無需另行擴展，方案中用到的PLC就選為三菱FX2C160MT型。 立體車庫控制系統(tǒng)PLC選型PLC發(fā)展到現(xiàn)在，有許多品牌和各種系列高低搭配，總體可分為美國產(chǎn)品、歐洲產(chǎn)品和日本產(chǎn)品。三菱FX系列PLC的命名方式從左至右為系列序號、I/O總點數(shù)、單元類型、輸出形式、特殊品種的區(qū)別。各個系統(tǒng)的設備及使用要求，在下文分類進行說明。第3章 硬件系統(tǒng)的設計自動化立體車庫系統(tǒng)的核心是邏輯控制器，它的主要工作原理是通過接收上位機傳來的指令，識別并按照程序運行指令實現(xiàn)具體的操作。PLC為代表的邏輯控制器是早期繼電器控制器發(fā)展而來的，在工業(yè)生產(chǎn)上適應能力很強，經(jīng)過半個多世紀的發(fā)展，PLC自身的功能已非常完備，其自身集合了計算機技術、微電子技術和通信技術，能夠適應大部分自動化生產(chǎn)的過程。而傳統(tǒng)控制領域，因為其控制方式落后，操作復雜，設備可靠性不佳，不能實現(xiàn)自動化、網(wǎng)絡化，逐步淘汰出了現(xiàn)代控制領域。 車庫的設計方案（1） 立體車庫模型本論文的方案模型是一個雙層十行雙列的停車庫。 升降橫移式車庫的工作原理此論文方案要設計有自動存車和取車的功能，設計有并列的出入口。主要有：PLC、變頻器、電動機、定位傳感器等。用戶可以通過終端操作實現(xiàn)存取車的功能，而且本系統(tǒng)具有車型掃描、尺寸測量、車牌號自動掃描記錄的功能，減少了用戶存車和取車的時間和工作量[4]。第2章 立體車庫控制系統(tǒng)總體方案 立體車庫的結構、運行原理 立體車庫的結構根據(jù)一些中小型城市的現(xiàn)實情況，本方案擬采用升降橫移式立體車庫的建設方案。意大利在致力于發(fā)展互聯(lián)網(wǎng)式的智能停車體系，用戶可以提前通過網(wǎng)絡預約車位，可以根據(jù)停車時長網(wǎng)上支付停車費，方便用戶的同時減少了超時停車的問題。由于我國的發(fā)展現(xiàn)狀與國外有很大的差別，我
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