【正文】 一個相反的過程，： 取車程序 組態(tài)過程畫面先建立WinCC與PLC的通信連接，再使用KEPSerberEx軟件組態(tài)。老師在對待問題時嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)術(shù)態(tài)度讓我很受觸動，他不僅為我解答了問題，還教會了我如何解決問題以及對待學(xué)術(shù)的態(tài)度。在控制程序上，需要完善故障檢測程序、緊急停車程序，提高系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。PLC的輸出端連接著接觸器和繼電器，用以控制電機(jī)的運(yùn)行；PLC的輸入端連接有各系統(tǒng)的傳感器、光電開關(guān)、行程開關(guān)和控制面板，用以接收和處理各系統(tǒng)反饋的數(shù)據(jù)和處理來自控制面板的指令[12]。 I/O分配： 輸入端口地址分配表序號器件標(biāo)號地址標(biāo)號功能說明序號器件編號地址小號功能說明1SB1X0啟動39SQ35X5021/31號板限位2SB2X1復(fù)位40SQ36X5122/32號板限位3SA1X2手動/自動41SQ37X5223/33號板限位4SQ1X3檔梁下限42SQ38X5324/34號板限位5SQ2X4檔梁上限43SQ39X5425/35號板限位6SQ3X5升降機(jī)下限44SQ40X5526/36號板限位7SQ4X6升降機(jī)上限45SQ41X5627/37號板限位8SQ5X7牽1停止位46SQ42X5728/38號板限位9SQ6X10牽1左右回軌位47SQ43X6029/39號板限位10SQ7X11牽1前后輪上限48SQ44X6130/40號板限位11SQ8X12牽1前后輪下限49SQ45X62牽2左行限位12SQ9X13牽1左右輪上限50SQ46X63牽2右行限位13SQ10X14牽1左右輪下限51SB4X66手動檔梁正轉(zhuǎn)14SQ11X15牽2停止位52SB5X67手動檔梁反轉(zhuǎn)15SQ12X16牽2左右回軌位53SB6X70手動升機(jī)正轉(zhuǎn)16SQ13X17牽2前后輪上限54SB7X71手動升機(jī)反轉(zhuǎn)17SQ14X20牽2前后輪下限55SB8X72手動牽1前后機(jī)正轉(zhuǎn)18SQ15X21牽2左右輪上限56SB9X73手動牽1前后機(jī)反轉(zhuǎn)19SQ16X22牽2左右輪下限57SB10X74手動牽2前后機(jī)正轉(zhuǎn)20SQ17X23牽3左右輪下限58SB11X75手動牽2前后機(jī)反轉(zhuǎn)21SQ18X24車在升降機(jī)中位59SB12X76手動牽1左右機(jī)正轉(zhuǎn)22SQ19X25緊停60SB13X77手動牽1左右機(jī)反轉(zhuǎn)23SQ20X26存車61SB14X80手動牽2左右機(jī)正轉(zhuǎn)24SQ21X27取車62SB15X81手動牽2左右機(jī)反轉(zhuǎn)25SQ22X301/11號板限位63SB16X82手動牽1前后輪升26SQ23X312/12號板限位64SB17X83手動牽1前后輪下27SQ24X323/13號板限位65SB18X84手動牽2前后輪升28SQ25X334/14號板限位66SB19X85手動牽2前后輪下29SQ26X345/15號板限位67SB20X86手動牽1左右輪升30SQ27X356/16號板限位68SB21X87手動牽1左右輪下31SQ28X367/17號板限位69SB22X90手動牽2左右輪升32SQ29X378/18號板限位70SB23X91手動牽2左右輪下33SQ30X409/19號板限位71SB24X92手動升降機(jī)和板扣34SQ31X4110/20號板限位72SB25X93手動牽1和板扣35SQ32X42牽1左行限位73SB26X94手動牽2和板扣36SQ33X43牽1右行限位37SQ34X44板在升降機(jī)中位38SB3X45輸入取車號： 輸出端口地址分配表序號器件標(biāo)號地址標(biāo)號功能說明序號器件標(biāo)號地址標(biāo)號功能說明1KM1Y0檔梁正轉(zhuǎn)38YV26Y4615號存車位電磁扣2KM2Y1檔梁反轉(zhuǎn)39YV27Y4716號存車位電磁扣3KM3Y2升機(jī)正轉(zhuǎn)40YV28Y5017號存車位電磁扣4KM4Y3升機(jī)反轉(zhuǎn)41YV29Y5118號存車位電磁扣5KM5Y4牽1前后機(jī)正轉(zhuǎn)42YV30Y5219號存車位電磁扣6KM6Y5牽1前后機(jī)反轉(zhuǎn)43YV31Y5320號存車位電磁扣7KM8Y6牽1左右機(jī)正轉(zhuǎn)44YV32Y5421號存車位電磁扣8KM9Y7牽1左右機(jī)反轉(zhuǎn)45YV33Y5522號存車位