plc控制的升降橫移式自動化立體車庫設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-24 19:00本頁面
【正文】 ： 空位檢測程序存車過程，牽引車將空位上的載車取出，牽引到橫梁處，待汽車停靠在載車板上，然后再將載車板牽引到其空位上，、： 存車過程程序 存車過程程序取車過程和存車過程是一個相反的過程，： 取車程序 組態(tài)過程畫面先建立WinCC與PLC的通信連接，再使用KEPSerberEx軟件組態(tài)。（1）： KEPSerberEx軟件的工作界面（2）： 建立連接通道（3）： 選擇通信對象（4）： 設(shè)置通信參數(shù)（5）： 選擇PLC型號（6）： 建立變量 建立WinCC與KEPSerberEx之間的通信（1）： 添加OPC對象（2）： 選擇KEPSerberExOPC服務(wù)器（3）： 建立OPC服務(wù)器變量并導入變量 WinCC監(jiān)控畫面的組態(tài)下面是車庫過程畫面組態(tài)的步驟：（1）： 打開WinCC項目管理器（2）： 打開圖形編輯器（3）： 創(chuàng)建所需控件和控制對象第5章 系統(tǒng)調(diào)試 PLC程序的調(diào)試： 空位檢測調(diào)試： 存車過程調(diào)試： 取車過程調(diào)試 用C動作實現(xiàn)監(jiān)控畫面的仿真各個系統(tǒng)在這個車庫的運行中相互關(guān)聯(lián)，共同的協(xié)作運行，來達到對車庫預(yù)定的設(shè)計目標。監(jiān)控系統(tǒng)中用到了西門子WinCC ,它是目前全球最成功的工控軟件，性能可靠，技術(shù)先進和操作簡單。它與本設(shè)計方案中使用的三菱PLC通過OPC通信協(xié)議進行通信。（1）、： 車輛入庫運行畫面一 車輛入庫運行畫面二（2）、： 車輛出庫運行畫面一 車輛出庫運行畫面二結(jié)論本方案通過比較各種類型停車庫的優(yōu)缺點和3種控制方式的特點，確定了以升降橫移式立體車庫為設(shè)計類型，整個車庫采用PLC邏輯控制器為核心的控制系統(tǒng)。整個系統(tǒng)的輸入輸出設(shè)備接入靈活，維護方便，大量使用了傳感器作為現(xiàn)場的反饋系統(tǒng)，使整個系統(tǒng)的安全性和可靠性有很大的提高。在電路的設(shè)計上，考慮到實際使用中各種負載的需要，設(shè)計了整流電路、變壓電路，為低電壓負載提供了能正常工作的電源。在電動機控制電路中，為了使電動機更快的提速和降速反轉(zhuǎn)，運用了變頻器和能耗制動電路，使存取車的過程更加高效。在存取車的的控制程序和監(jiān)控畫面的設(shè)計中，利用了組態(tài)軟件WinCC和三菱PLC通過OPC協(xié)議通訊的平臺，實現(xiàn)了對車庫動態(tài)的、實時的管理和監(jiān)控。在立體車庫中設(shè)計了軌道和牽引車，降低大量機械的應(yīng)用帶來的控制問題，簡化了存取車的機械操作，同時能為PLC提供更好的現(xiàn)場控制環(huán)境。通過收集資料，對國內(nèi)外自動化停車庫的發(fā)展現(xiàn)狀進行了對比和預(yù)測，在本方案中的設(shè)計在理論上符合未來停車庫的發(fā)展方向。在建設(shè)材料的應(yīng)用上，要多運用新材料來增加使用周期和維護周期，并進一步在經(jīng)濟上進行優(yōu)化。在控制程序上，需要完善故障檢測程序、緊急停車程序，提高系統(tǒng)運行的安全性。由于創(chuàng)作論文時間有限，在方案中一些論證不太充分，沒有展現(xiàn)出此方案的優(yōu)越性。在其他系統(tǒng)如計費系統(tǒng)、安全保障系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)等方面沒有進行針對性的研究，對車庫的整體運行還處于理論上的階段，PLC控制的方案需要在接近真實的場景中進一步檢驗。致謝在制作論文的過程中，我接觸到了許多在學校沒有了解到的問題，遇到問題后，向老師請教的時候，老師總會在第一時間盡可能的為我詳細的解答疑問。老師在對待問題時嚴謹，實事求是的學術(shù)態(tài)度讓我很受觸動，他不僅為我解答了問題，還教會了我如何解決問題以及對待學術(shù)的態(tài)度。在一些設(shè)備的應(yīng)用問題上，老師給了我很多非常寶貴的意見，我也在所學知識的實際應(yīng)用上有很大的收獲。感謝老師在課堂上的悉心授課和在課下的精心輔導，使我們在專業(yè)上知識的掌握上有很大的進步。要感謝我的同學給予我的支持和幫助，在論文寫作上給我提供了一些很有價值的材料，對我的論文最終完成有很大幫助。另外還要感謝參考文獻中文章的作者，有了他們之前的探索，我在完成這篇論文時有了很好的思路，也有可借鑒的結(jié)構(gòu)，吸收了他們有意義的經(jīng)驗，在細節(jié)的處理上，他們的文章起到了關(guān)鍵的作用。借此感謝一路走來對我學習成長有過幫助的所有人，我今天的收獲也是在他們提供的幫助下獲得的，謝謝！參考文獻[1] 凌赟．帶載車板緩存裝置巷道堆垛式立體停車庫存取策略的研究[D]．太原：太原理工大學，2014.[2] 李成花．淺談立體車庫的目前發(fā)展過程[J]．科技資訊，2014(10):810．[3] 潘亞長．某機械式停車庫建設(shè)項目風險管理案例研究[D]．廣州：華南理工大學，2012．[4] 吳昊．立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計[D]．成都：西南交通大學，2010．[5] 李自強．升降橫移式立體停車庫結(jié)構(gòu)優(yōu)化及存取策略研究[D]．阜新：遼寧工程技術(shù)大學，2014．[6] 張進．軍隊自動化立體倉庫系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]．濟南：山東大學，2010．[7] 王兆安，劉進軍．電力電子技術(shù)[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2015.[8] 楊奕，[J]．當代教育實踐與教學研究，2017（3）：512． [9] 王學彥．低成本、開放式立體車庫遠程監(jiān)控與管理系統(tǒng)研究與設(shè)計[D]．蘭州：蘭州交通大學，2013．[10] 譚仁人．基于PLC控制的升降橫移式自動化立體車庫系統(tǒng)研究與設(shè)計[D]．成都：電子科技大學，2011．[11] 劉騰，杜丹豐，劉培祥，高旗．小型立體智能停車庫的設(shè)計[J]．產(chǎn)業(yè)與科技論壇，2016（4）：39．[12] 沈翔．立體車庫控制及管理系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D]．成都：電子科技大學，2014．[13] 池金明．高層立體停車庫鋼構(gòu)架車輛撞擊動力性能分析[D]．長沙：湖南大學，2013．
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