【正文】 則系統(tǒng)不會(huì)運(yùn)行，若車(chē)輛停放不到位時(shí)，同樣會(huì)擋住光電開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)一樣不會(huì)運(yùn)行。（2） 載車(chē)板是否有車(chē)輛檢測(cè)。此檢測(cè)點(diǎn)有5個(gè)，分別安裝在每一個(gè)載車(chē)板的對(duì)角線(xiàn)處，這樣若有車(chē)進(jìn)入車(chē)位就會(huì)擋住光電開(kāi)關(guān)，起到檢測(cè)作用。（3） 載車(chē)板移動(dòng)限位檢測(cè)。載車(chē)板在做升降橫移運(yùn)動(dòng)時(shí)，采用限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制它的運(yùn)動(dòng)，下層兩個(gè)車(chē)位橫移時(shí)需要在3個(gè)車(chē)位分別安裝一個(gè)限位開(kāi)關(guān)。上層車(chē)位升降時(shí)，下降限位開(kāi)關(guān)可與下層橫移限位開(kāi)關(guān)共用，上升限位開(kāi)關(guān)需各自安裝一個(gè)。這樣，一共需要6個(gè)限位開(kāi)關(guān)。（4） 防墜掛鉤檢測(cè)。只有上層車(chē)位才需要防墜掛鉤，因此防墜檢測(cè)需要3個(gè)，分別安裝在上層車(chē)位。一般控制系統(tǒng)主要采用繼電器控制、單片機(jī)控制和PLC控制。三種控制方式各有其特點(diǎn)。繼電器控制主要用于簡(jiǎn)單的邏輯電路，雖然其電路簡(jiǎn)單，成本低廉，但是由于元器件的損壞率較高，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的可靠性降低，因此在立體車(chē)庫(kù)上應(yīng)用較少；單片機(jī)體積小，功耗低，成本也低，在許多的場(chǎng)合有著廣泛的應(yīng)用，但是由于其抗干擾能力弱等問(wèn)題，使得其在立體車(chē)庫(kù)上的應(yīng)用非常少；PLC是當(dāng)今立體車(chē)庫(kù)控制器的主流，因此，本次設(shè)計(jì)同樣采用PLC控制。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主要應(yīng)用的PLC有西門(mén)子、三菱、LG、歐姆龍等品牌?？紤]到所需輸入輸出點(diǎn)數(shù)和性?xún)r(jià)比及所學(xué)習(xí)過(guò)的原因，決定選擇三菱FX2N80MR001，輸入輸出點(diǎn)各40個(gè)，其在小規(guī)模的控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。本次設(shè)計(jì)的雙層五車(chē)位立體車(chē)庫(kù)控制并不復(fù)雜，規(guī)模也較小，正好適用于這款PLC。 輸入點(diǎn)分配X0啟動(dòng)按鈕X1停止按鈕X2X615號(hào)車(chē)呼叫按鈕X7X8門(mén)前、門(mén)后光電開(kāi)關(guān)X9X104號(hào)車(chē)位左、右移限位X11X125號(hào)車(chē)位左、右移限位X13X141號(hào)車(chē)位左、右移限位X15X162號(hào)車(chē)位左、右移限位X17X183號(hào)車(chē)位左、右移限位X19X2113號(hào)車(chē)位防墜檢測(cè)X22X2615號(hào)車(chē)位有無(wú)車(chē)輛檢測(cè)X27X28手動(dòng)、自動(dòng)按鈕X29X32上、下、左、右點(diǎn)動(dòng)按鈕X33叫車(chē)按鈕 輸出點(diǎn)分配Y0Y11號(hào)車(chē)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)Y2Y32號(hào)車(chē)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)Y4Y53號(hào)車(chē)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)Y6Y74號(hào)車(chē)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)Y8Y95號(hào)車(chē)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)Y10啟動(dòng)燈Y11故障燈Y12Y1413號(hào)車(chē)防墜掛鉤由于立體車(chē)庫(kù)的下層車(chē)位無(wú)需移動(dòng)即可直接存取車(chē)，因此控制程序的設(shè)計(jì)只針對(duì)于上層車(chē)位。上層車(chē)位需經(jīng)下層車(chē)位移動(dòng)后留出下降通道才能進(jìn)行存取車(chē)，下層車(chē)位左右移動(dòng)時(shí)上層車(chē)位不能同時(shí)進(jìn)行升降移動(dòng)，上層車(chē)位每次升降動(dòng)作時(shí)必須保證只有一個(gè)車(chē)位在移動(dòng)，以免發(fā)生干涉發(fā)生事故，可采用互鎖和聯(lián)鎖的方式解決這個(gè)問(wèn)題。本次控制程序設(shè)計(jì)采用梯形圖編寫(xiě)，當(dāng)按下車(chē)位所對(duì)應(yīng)的按鈕時(shí)車(chē)庫(kù)開(kāi)始自動(dòng)完成車(chē)位的移動(dòng)。也可使用手動(dòng)控制，選擇手動(dòng)后按下車(chē)位按鈕，再按鍵盤(pán)上的上、下、左、右4個(gè)按鈕即可實(shí)現(xiàn)車(chē)位的點(diǎn)動(dòng)控制，但上層車(chē)位只能進(jìn)行上下移動(dòng)，不能進(jìn)行左右移動(dòng)，下層車(chē)位只能進(jìn)行左右移動(dòng)，不能進(jìn)行上下移動(dòng)。電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制圖和存取車(chē)流程圖如下： 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 存取車(chē)流程圖手動(dòng)控制下的立體車(chē)庫(kù)控制梯形圖如下，按下X0啟動(dòng)按鈕后系統(tǒng)得電開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)按下車(chē)號(hào)按鈕X2X6中的任意一個(gè)，再按下上、下、左、右按鍵，即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。對(duì)于下層車(chē)輛，X31和X32為互鎖的左右移動(dòng)按鈕，它們控制著電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，對(duì)于上層車(chē)輛X29和X30為互鎖的上下移動(dòng)按鈕，同樣控制著上層升降電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。各個(gè)車(chē)位按鈕也為互鎖設(shè)計(jì)，可以保證不會(huì)出現(xiàn)兩輛車(chē)同時(shí)運(yùn)動(dòng)的情況。 立體車(chē)庫(kù)手動(dòng)控制梯形圖下圖為立體車(chē)庫(kù)2號(hào)車(chē)位運(yùn)動(dòng)程序，X33為叫車(chē)按鈕，當(dāng)Y55得點(diǎn)后，由于按下啟動(dòng)按鈕時(shí)Y10已得電閉合，按下2號(hào)車(chē)位按鈕后Y50得電閉合，因此Y9得電接通，5號(hào)車(chē)位電機(jī)反轉(zhuǎn)，車(chē)位右移，當(dāng)車(chē)位碰到5號(hào)車(chē)位右移限位開(kāi)關(guān)X12時(shí)，X12常閉觸頭斷開(kāi)，Y55失電，Y55常開(kāi)觸頭恢復(fù)斷開(kāi)，Y9失電，5號(hào)車(chē)位電機(jī)停轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，由于限位開(kāi)關(guān)X12被觸碰，常開(kāi)變閉合，Y3得電，2號(hào)車(chē)位電機(jī)反轉(zhuǎn)，車(chē)位下降，當(dāng)車(chē)位碰到2號(hào)車(chē)位下移限位開(kāi)關(guān)X16后，X16常閉斷開(kāi)，Y3失電，2號(hào)車(chē)位電機(jī)停轉(zhuǎn)。至此2號(hào)車(chē)位移動(dòng)完成。 立體車(chē)庫(kù)2號(hào)車(chē)位移動(dòng)程序梯形圖第五章 結(jié) 論升降橫移式立體車(chē)庫(kù)在各類(lèi)立體車(chē)庫(kù)中應(yīng)用最為廣泛，適用于住宅小區(qū)、辦公場(chǎng)所和各類(lèi)地下停車(chē)場(chǎng)，有效的解決了停車(chē)難問(wèn)題。因?yàn)槠湟虻刂埔?、靈活多變的建造形式，以及造價(jià)相對(duì)低廉的經(jīng)濟(jì)性，他的應(yīng)用范圍還將繼續(xù)擴(kuò)大。本次設(shè)計(jì)中可以明確看出，升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)和橫移機(jī)構(gòu)傳動(dòng)是整個(gè)立體車(chē)庫(kù)最為重要的部分，采用鏈傳動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)提升平穩(wěn)，性?xún)r(jià)比高，已經(jīng)在實(shí)際生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，橫移機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)相對(duì)比較復(fù)雜，也可用電機(jī)直接用聯(lián)軸器與橫移軸相連接，另外由于時(shí)間的關(guān)系，立體車(chē)庫(kù)框架結(jié)構(gòu)的連接沒(méi)有做過(guò)多設(shè)計(jì)，還有電氣部分的設(shè)計(jì)也較為簡(jiǎn)單，這些都為本次設(shè)計(jì)留下了遺憾，但是本次設(shè)計(jì)對(duì)我的磨練并沒(méi)有因?yàn)檫@些缺憾而有半分減少，由于本次設(shè)計(jì)已接近尾聲，希望以后能夠有機(jī)會(huì)改進(jìn)。參 考 文 獻(xiàn)[1] 馬幼捷，張海濤等. 智能化立體車(chē)庫(kù)的研究現(xiàn)狀與走向[J]. 電氣自動(dòng)化, .[2] 程懷舟，巫世晶. 多層升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 起重運(yùn)輸機(jī)械, 2004(7). 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Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park .Automation amp。 Instrumentation, 2002.致 謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我的指導(dǎo)教師蔡家斌副教授的悉心指導(dǎo)下完成的，蔡家斌老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)中給了我很大的指導(dǎo)，他親切的談吐，豐富的治學(xué)經(jīng)驗(yàn)給我留下了非常深刻的印象，畢業(yè)設(shè)計(jì)的每一周蔡老師都會(huì)仔細(xì)檢查我的進(jìn)度，給我提出了非常多的改進(jìn)意見(jiàn)，并督促我更加認(rèn)真、仔細(xì)的去完成設(shè)計(jì)。在這里，我要向蔡家斌老師表示由衷的感謝！與此同時(shí)，在這里我也要向大學(xué)期間教受我每一門(mén)課程的老師們致以崇高的敬意，感謝他們四年里教給我的知識(shí)，不僅僅是書(shū)本上的，更有許多人生的智慧。特別感謝貴陽(yáng)市南明區(qū)人民廣場(chǎng)地下停車(chē)場(chǎng)的工作人員，他們?cè)谖仪叭ソ嚯x觀(guān)察研究立體車(chē)庫(kù)時(shí)給予了我很大的便利。大學(xué)四年生活即將結(jié)束，感謝我的母校貴州大學(xué)這幾年對(duì)我的悉心培養(yǎng)，感謝機(jī)械工程學(xué)院每一位老師對(duì)我們的關(guān)懷，謝謝你們！ 李銳 2013年6月附錄 立體車(chē)庫(kù)CAD圖裝配圖1張（A0），零件圖1張（A1），流程圖1張（A2），PLC接線(xiàn)圖1張（A2），控制梯形圖1張（A2）