【導讀】施，即用機械設備將汽車存放到立體化的停車位或從停車位元取出的方式。一種新型停車系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的自走式停車庫不同，用地緊張、車多地少的狀況下，、汽車專用升降機式。原理和技術(shù)，適用于不同的場地條件，各有特點和優(yōu)勢。停車難已成為城市難題，因涉及民生而倍受關注，隨著各方向的關注加深，日本、韓國、德國等。在亞洲，機械式停車設備采用較早、應用較普遍的是日本、韓國和我國臺灣省。

　　

【正文】 A C I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 2I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5I 2 . 0I 2 . 1I 2 . 2I 4 . 1I 4 . 2I 4 . 3I 4 . 6I 4 . 7I 5 . 0I 5 . 1I 5 . 2I 5 . 3I 5 . 4I 5 . 5I 5 . 6I 5 . 71 MQ 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 0 . 7Q 1 . 0Q 1 . 1Q 2 . 0Q 2 . 1Q 2 . 2Q 2 . 3Q 2 . 4E M 2 2 3選 擇 1 號 車選 擇 2 號 車選 擇 3 號 車 選 擇 4 號 車 選 擇 5 號 車 選 擇 6 號 車 2 號 車 位 上 升 限 位 開 關 1 號 車 位 上 升 限 位 開 關 3 號 車 位 上 升 限 位 開1 號 車 位 下 降 限 位 開 關2 號 車 位 下 降 限 位 開 關3 號 車 位 下 降 限 位 開 關光 電 檢 測 1 （ 安 全 線 ）光 電 檢 測 2 （ 車 輛 超 長 ） 鏈 條 松 弛 1 （ 升 降 ） 鏈 條 松 弛 2 ( 升 降 ） 鏈 條 松 弛 3 （ 升 降 ） 4 號 車 位 限 位 開 關5 號 車 位 限 位 開 關6 號 車 位 限 位 開 關緊 急 停 止 E S復 位 R e s e t1 號 電 磁 鐵 防 墜 落 掛 鉤 2 號 電 磁 鐵 防 墜 落 掛 鉤 3 號 電 磁 鐵 防 墜 落 掛 鉤 1 號 電 動 機 熱 繼 電 器 F R 1 2 號 電 動 機 熱 繼 電 器 F R 2 3 號 電 動 機 熱 繼 電 器 F R 34 號 電 動 機 熱 繼 電 器 F R 45 號 電 動 機 熱 繼 電 器 F R 5 4 號 電 動 機 接 觸 器 （ 正 轉(zhuǎn) ） 4 號 電 動 機 接 觸 器 （ 反 轉(zhuǎn) ） 5 號 電 動 機 接 觸 器 （ 正 轉(zhuǎn) ）5 號 電 動 機 接 觸 器 （ 反 轉(zhuǎn) ）1 號 電 動 機 接 觸 器 （ 正 轉(zhuǎn) ）1 號 電 動 機 接 觸 器 （ 反 轉(zhuǎn) ）2 號 電 動 機 接 觸 器 （ 正 轉(zhuǎn) ）2 號 電 動 機 接 觸 器 （ 反 轉(zhuǎn) ）3 號 電 動 機 接 觸 器 （ 正 轉(zhuǎn) ）3 號 電 動 機 接 觸 器 （ 反 轉(zhuǎn) ）1 號 電 磁 鐵2 號 電 磁 鐵3 號 電 磁 鐵報 警 器報 警 燈P L C C P U 2 2 6+_2 4 v1 L 立 體 車 庫 控 制 原 理 圖 論 文 題 目 立 體 停 車 場 P L C 控 制 系 統(tǒng) 設 計 研 究 指 導 老 師 陳 文 卓 圖 紙 A 0 系 部 電 信 系 班 級 Z B 1 0 1 姓 名 韓 彥 肖 學 號 2 0 1 0 0 3 0 1 2 1 2 9 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 29 附錄 B 立體車庫運行梯形圖及說明 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 30 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 31 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 32 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 33 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 34 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 35 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 36 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 37 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 38 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 39 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 40 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 41 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 42 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 43 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 44 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 45 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 46 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 47 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 48 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 49 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 50 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 51 以 1 號載車板為例，簡要說明主要程序的運行過程， 2號、 3號載車板與上述過程相仿。 PLC 由 STOP 轉(zhuǎn)為 RUN 狀態(tài)時，初始脈沖 對狀態(tài)進行初始復位，并將狀態(tài) 置 1。若此時有存取車的需要，要將 1號載車板下降到地面，此時可按下TD200 面板上的 F1 按鈕，程序跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)， 復位，程序根據(jù)下層 3個限位開關的信號判定下層兩個車位的移動方向。 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 52 1) 如果下層 4號、 5號載車板分別停在 1 號、 2 號載車板下，則跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)， 復位， 得電即 5 號載車板右移接觸器 得電， 5 號車位開始右移，直至碰到右限位開關， 接通， 5號載車板那右移停止。狀態(tài)跳轉(zhuǎn)回到 ， 復位，再此判斷當前下層載車板的位置。 2) 4 號、 5 號載車板分別位于 1 號、 3 號載車板下方，此時程序跳轉(zhuǎn)到狀態(tài) ，同時 復位。 置位后， 得電即 4 號載車板右移接觸器得電， 4 號載車板開始右移，直至碰到中間限位開關， 接通， 4號載車板右移停止。狀態(tài)跳回到 ， 復位。 3) 4 號、 5 號載車板分別位于 2 號、 3 號載車板下方， 1 號載車板下方位置為空，程序跳轉(zhuǎn)到 ， 復位。 狀態(tài) 置位后， 被置位即 1號電磁鐵得電吸合， 1號載車板防墜掛鉤脫開， T37 常開觸點接通 1號載車板開始下降， T38 開始計時， 5s 后 T38 常閉觸點接通， 被復位，電磁鐵釋放。 1 號載車板下降到位，碰到下限位開關， 接通，下降停止， ～ 復位，并跳轉(zhuǎn)到時 狀態(tài)。此時 1號載車板下降到位，可以進行存取車操作。 存取車完畢后，按下 TD200 面板上 F5（ Shift+F1）按鈕， 接通，狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到 ，檢測載車板上所停車輛是否超長 1) 若超長報警中間繼電器 被置位， 警燈及蜂鳴器進行聲光報警，再排除此報警源后，按下操作面板的 RESET 按鈕，將 復位，并跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)。 2)若車輛沒有超長，則跳轉(zhuǎn)到狀態(tài) ， 得電， 1號車位開始上升，直至碰到上限位開關 ，上升停止， ～ 復位，程序跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)。 除了控制載車板運行的步進程序外。此程序還包括了報警程序及文字顯示程序。程序中的報警源有上下極限報警、鏈條檢測報警、電動機過載報警、車長檢測及安全線報警，報警使用 作為共同的中間繼電器，如有報警產(chǎn)生， 被置位，發(fā)出聲光信號，故 障排除后，通過手動按下 RESET 按鈕，復位 ，回到初始的 狀態(tài)，開始下一次操作。 在程序中，當有載車板運動時，警燈將發(fā)光以示警示，警燈對應的輸出繼電器需要在多個狀態(tài)中調(diào)用，若直接調(diào)用 Q繼電器，將會出現(xiàn)問題，警燈不能正常浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 53 工作。此時須使用中間繼電器 M，每個調(diào)用到警燈的狀態(tài)使用一個中間繼電器，在步進狀態(tài)外，在以多個中間繼電器并聯(lián)再與警燈 Q 繼電器串聯(lián)的形式來實現(xiàn)。