【導(dǎo)讀】施，即用機(jī)械設(shè)備將汽車存放到立體化的停車位或從停車位元取出的方式。一種新型停車系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的自走式停車庫(kù)不同，用地緊張、車多地少的狀況下，、汽車專用升降機(jī)式。原理和技術(shù)，適用于不同的場(chǎng)地條件，各有特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。停車難已成為城市難題，因涉及民生而倍受關(guān)注，隨著各方向的關(guān)注加深，日本、韓國(guó)、德國(guó)等。在亞洲，機(jī)械式停車設(shè)備采用較早、應(yīng)用較普遍的是日本、韓國(guó)和我國(guó)臺(tái)灣省。

　　

【正文】 A C I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 2I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5I 2 . 0I 2 . 1I 2 . 2I 4 . 1I 4 . 2I 4 . 3I 4 . 6I 4 . 7I 5 . 0I 5 . 1I 5 . 2I 5 . 3I 5 . 4I 5 . 5I 5 . 6I 5 . 71 MQ 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 0 . 7Q 1 . 0Q 1 . 1Q 2 . 0Q 2 . 1Q 2 . 2Q 2 . 3Q 2 . 4E M 2 2 3選 擇 1 號(hào) 車選 擇 2 號(hào) 車選 擇 3 號(hào) 車 選 擇 4 號(hào) 車 選 擇 5 號(hào) 車 選 擇 6 號(hào) 車 2 號(hào) 車 位 上 升 限 位 開(kāi) 關(guān) 1 號(hào) 車 位 上 升 限 位 開(kāi) 關(guān) 3 號(hào) 車 位 上 升 限 位 開(kāi)1 號(hào) 車 位 下 降 限 位 開(kāi) 關(guān)2 號(hào) 車 位 下 降 限 位 開(kāi) 關(guān)3 號(hào) 車 位 下 降 限 位 開(kāi) 關(guān)光 電 檢 測(cè) 1 （ 安 全 線 ）光 電 檢 測(cè) 2 （ 車 輛 超 長(zhǎng) ） 鏈 條 松 弛 1 （ 升 降 ） 鏈 條 松 弛 2 ( 升 降 ） 鏈 條 松 弛 3 （ 升 降 ） 4 號(hào) 車 位 限 位 開(kāi) 關(guān)5 號(hào) 車 位 限 位 開(kāi) 關(guān)6 號(hào) 車 位 限 位 開(kāi) 關(guān)緊 急 停 止 E S復(fù) 位 R e s e t1 號(hào) 電 磁 鐵 防 墜 落 掛 鉤 2 號(hào) 電 磁 鐵 防 墜 落 掛 鉤 3 號(hào) 電 磁 鐵 防 墜 落 掛 鉤 1 號(hào) 電 動(dòng) 機(jī) 熱 繼 電 器 F R 1 2 號(hào) 電 動(dòng) 機(jī) 熱 繼 電 器 F R 2 3 號(hào) 電 動(dòng) 機(jī) 熱 繼 電 器 F R 34 號(hào) 電 動(dòng) 機(jī) 熱 繼 電 器 F R 45 號(hào) 電 動(dòng) 機(jī) 熱 繼 電 器 F R 5 4 號(hào) 電 動(dòng) 機(jī) 接 觸 器 （ 正 轉(zhuǎn) ） 4 號(hào) 電 動(dòng) 機(jī) 接 觸 器 （ 反 轉(zhuǎn) ） 5 號(hào) 電 動(dòng) 機(jī) 接 觸 器 （ 正 轉(zhuǎn) ）5 號(hào) 電 動(dòng) 機(jī) 接 觸 器 （ 反 轉(zhuǎn) ）1 號(hào) 電 動(dòng) 機(jī) 接 觸 器 （ 正 轉(zhuǎn) ）1 號(hào) 電 動(dòng) 機(jī) 接 觸 器 （ 反 轉(zhuǎn) ）2 號(hào) 電 動(dòng) 機(jī) 接 觸 器 （ 正 轉(zhuǎn) ）2 號(hào) 電 動(dòng) 機(jī) 接 觸 器 （ 反 轉(zhuǎn) ）3 號(hào) 電 動(dòng) 機(jī) 接 觸 器 （ 正 轉(zhuǎn) ）3 號(hào) 電 動(dòng) 機(jī) 接 觸 器 （ 反 轉(zhuǎn) ）1 號(hào) 電 磁 鐵2 號(hào) 電 磁 鐵3 號(hào) 電 磁 鐵報(bào) 警 器報(bào) 警 燈P L C C P U 2 2 6+_2 4 v1 L 立 體 車 庫(kù) 控 制 原 理 圖 論 文 題 目 立 體 停 車 場(chǎng) P L C 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 研 究 指 導(dǎo) 老 師 陳 文 卓 圖 紙 A 0 系 部 電 信 系 班 級(jí) Z B 1 0 1 姓 名 韓 彥 肖 學(xué) 號(hào) 2 0 1 0 0 3 0 1 2 1 2 9 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 29 附錄 B 立體車庫(kù)運(yùn)行梯形圖及說(shuō)明 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 30 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 31 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 32 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 33 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 34 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 35 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 36 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 37 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 38 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 39 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 40 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 41 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 42 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 43 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 44 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 45 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 46 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 47 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 48 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 49 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 50 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 51 以 1 號(hào)載車板為例，簡(jiǎn)要說(shuō)明主要程序的運(yùn)行過(guò)程， 2號(hào)、 3號(hào)載車板與上述過(guò)程相仿。 PLC 由 STOP 轉(zhuǎn)為 RUN 狀態(tài)時(shí)，初始脈沖 對(duì)狀態(tài)進(jìn)行初始復(fù)位，并將狀態(tài) 置 1。若此時(shí)有存取車的需要，要將 1號(hào)載車板下降到地面，此時(shí)可按下TD200 面板上的 F1 按鈕，程序跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)， 復(fù)位，程序根據(jù)下層 3個(gè)限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)判定下層兩個(gè)車位的移動(dòng)方向。 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 52 1) 如果下層 4號(hào)、 5號(hào)載車板分別停在 1 號(hào)、 2 號(hào)載車板下，則跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)， 復(fù)位， 得電即 5 號(hào)載車板右移接觸器 得電， 5 號(hào)車位開(kāi)始右移，直至碰到右限位開(kāi)關(guān)， 接通， 5號(hào)載車板那右移停止。狀態(tài)跳轉(zhuǎn)回到 ， 復(fù)位，再此判斷當(dāng)前下層載車板的位置。 2) 4 號(hào)、 5 號(hào)載車板分別位于 1 號(hào)、 3 號(hào)載車板下方，此時(shí)程序跳轉(zhuǎn)到狀態(tài) ，同時(shí) 復(fù)位。 置位后， 得電即 4 號(hào)載車板右移接觸器得電， 4 號(hào)載車板開(kāi)始右移，直至碰到中間限位開(kāi)關(guān)， 接通， 4號(hào)載車板右移停止。狀態(tài)跳回到 ， 復(fù)位。 3) 4 號(hào)、 5 號(hào)載車板分別位于 2 號(hào)、 3 號(hào)載車板下方， 1 號(hào)載車板下方位置為空，程序跳轉(zhuǎn)到 ， 復(fù)位。 狀態(tài) 置位后， 被置位即 1號(hào)電磁鐵得電吸合， 1號(hào)載車板防墜掛鉤脫開(kāi)， T37 常開(kāi)觸點(diǎn)接通 1號(hào)載車板開(kāi)始下降， T38 開(kāi)始計(jì)時(shí)， 5s 后 T38 常閉觸點(diǎn)接通， 被復(fù)位，電磁鐵釋放。 1 號(hào)載車板下降到位，碰到下限位開(kāi)關(guān)， 接通，下降停止， ～ 復(fù)位，并跳轉(zhuǎn)到時(shí) 狀態(tài)。此時(shí) 1號(hào)載車板下降到位，可以進(jìn)行存取車操作。 存取車完畢后，按下 TD200 面板上 F5（ Shift+F1）按鈕， 接通，狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到 ，檢測(cè)載車板上所停車輛是否超長(zhǎng) 1) 若超長(zhǎng)報(bào)警中間繼電器 被置位， 警燈及蜂鳴器進(jìn)行聲光報(bào)警，再排除此報(bào)警源后，按下操作面板的 RESET 按鈕，將 復(fù)位，并跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)。 2)若車輛沒(méi)有超長(zhǎng)，則跳轉(zhuǎn)到狀態(tài) ， 得電， 1號(hào)車位開(kāi)始上升，直至碰到上限位開(kāi)關(guān) ，上升停止， ～ 復(fù)位，程序跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)。 除了控制載車板運(yùn)行的步進(jìn)程序外。此程序還包括了報(bào)警程序及文字顯示程序。程序中的報(bào)警源有上下極限報(bào)警、鏈條檢測(cè)報(bào)警、電動(dòng)機(jī)過(guò)載報(bào)警、車長(zhǎng)檢測(cè)及安全線報(bào)警，報(bào)警使用 作為共同的中間繼電器，如有報(bào)警產(chǎn)生， 被置位，發(fā)出聲光信號(hào)，故 障排除后，通過(guò)手動(dòng)按下 RESET 按鈕，復(fù)位 ，回到初始的 狀態(tài)，開(kāi)始下一次操作。 在程序中，當(dāng)有載車板運(yùn)動(dòng)時(shí)，警燈將發(fā)光以示警示，警燈對(duì)應(yīng)的輸出繼電器需要在多個(gè)狀態(tài)中調(diào)用，若直接調(diào)用 Q繼電器，將會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，警燈不能正常浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 53 工作。此時(shí)須使用中間繼電器 M，每個(gè)調(diào)用到警燈的狀態(tài)使用一個(gè)中間繼電器，在步進(jìn)狀態(tài)外，在以多個(gè)中間繼電器并聯(lián)再與警燈 Q 繼電器串聯(lián)的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。