【導(dǎo)讀】獨(dú)立進(jìn)行研究所完成。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)等，均已明確注明出處。象，對(duì)立體車庫(kù)進(jìn)行了綜合分析。架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)，車庫(kù)框架和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同屬于機(jī)械部分。作為權(quán)力與身份象征的汽車已經(jīng)成為們?nèi)巳粘Ｉ畹囊徊糠?，迅速的普及開(kāi)來(lái)。本已擁擠不堪的城市交通帶來(lái)了更多隱患。車輛無(wú)處停放在很大程度上是城市發(fā)。是經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展后，城市規(guī)劃部門對(duì)未來(lái)車輛數(shù)量預(yù)估不足造成的。車輛的立體車庫(kù)，可分為圓形循環(huán)式和箱型循環(huán)式兩種形式。而且若多層重疊可建成大型停車場(chǎng)。雖然安裝性價(jià)比較高，但由于大多數(shù)情況下。因此難以廣泛推廣。此故障發(fā)生情況較多且建設(shè)維護(hù)成本會(huì)比較高。車橫移給上層車讓出通道。別是居民住宅小區(qū)停車的需要，因此應(yīng)用極其廣泛。似，通過(guò)一個(gè)可升降橫移的搬運(yùn)機(jī)將車輛運(yùn)送到各個(gè)停車位。一般規(guī)模較大，封。大型地下停車庫(kù)的建立。年引進(jìn)了建造機(jī)械式立體停車庫(kù)技術(shù)之后，

　　

【正文】 兩個(gè)主動(dòng)輪，則計(jì)算功率為 選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距 根據(jù)及，查圖 911,可選 20A。查表 91，鏈條節(jié)距為。 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距 在的情況下，中心距的取值范圍為，初選中心距。取，相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為 為了避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)節(jié)。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得當(dāng)鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 1 時(shí)，鏈傳動(dòng)的最大中心距 公式為 計(jì)算鏈速，確定潤(rùn)滑方式 由和鏈號(hào) 20A,查圖 914 可知應(yīng)采用定期人工潤(rùn)滑。 計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的軸壓力 有效圓周力為： 鏈輪垂直布置時(shí)的壓軸力系數(shù)，則壓軸力為 表 20A 滾子鏈主要參數(shù) ISO 鏈號(hào) 節(jié)距 p 滾子直徑 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 min 銷軸直徑 內(nèi)鏈板高度 排鏈 抗拉載荷 雙排 min mm 20A 提升鏈輪的尺寸計(jì)算 表 提升軸上單排鏈輪齒槽形狀參數(shù) 名稱 符 號(hào) 計(jì)算公式及結(jié)果 最小齒槽形狀 最大齒槽形狀 齒側(cè)圓弧半徑 滾子定位圓弧半徑 滾子定位角 提升軸上單排鏈輪主要尺寸參數(shù) 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式及結(jié)果 分度圓直徑 d 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒高 確定的最大軸凸緣直徑 表 提升軸上單排鏈輪軸向齒廓尺寸參數(shù) 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式及結(jié)果 齒寬 齒側(cè)倒角 齒側(cè)半徑 齒全寬 升降鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 減速機(jī)到傳動(dòng)軸鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算式為 其中，為圓周力； 是離心力引起的拉力，按 計(jì)算，當(dāng)可以忽略不計(jì)；為懸垂 拉力，其值遠(yuǎn)小于圓周力，因此也忽略不計(jì)，為許用安全系數(shù)，一般為48。值查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖 經(jīng)計(jì)算得出。則 完全能夠滿足靜強(qiáng)度。 提升鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算式為 其中，， 能夠滿足靜強(qiáng)度要求。 升降鏈的耐磨損工作能力計(jì)算 （ 1）減速機(jī)到傳動(dòng)軸鏈的耐磨損工作能力計(jì)算 滾子鏈的磨損壽命計(jì)算公式為： 由可查出、因此鏈的磨損使用壽命為： （ 2）提升鏈的耐磨損工作能力計(jì)算 由可查出、因此鏈的磨損使用壽命為： 升降鏈的抗 膠合工作能力計(jì)算 對(duì)于 A 系列的標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈，其計(jì)算公式如下： 上式中，為小鏈輪不發(fā)生膠合的極限轉(zhuǎn)速。由于升降系統(tǒng)兩鏈所選相同，分別帶入其圓周力數(shù)據(jù)，計(jì)算可得出： 減速器到傳動(dòng)軸鏈： 提升鏈： 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)與校核 由上面計(jì)算可知，軸上功率為 其中， 為減速機(jī)的效率， 為鏈傳動(dòng)的效率。 由上可知傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為，則傳動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩為 （ 1）傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 153，取，于是得 傳動(dòng)軸最小直徑是安裝單排鏈輪處直徑，取，因此滿足鏈輪安裝要求。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 各段直徑設(shè)計(jì) 為了滿足單排鏈輪的軸向定位要求，軸 12 段右端應(yīng)制出一軸肩，故取 23 段直徑。 23 段用于安裝外球面軸承，這種軸承室深溝球軸承的一種變形，其適用于安裝定位不夠精確，軸與座孔的軸線對(duì)中性差，或是軸長(zhǎng)而撓度大等的情況下，這種軸承兩面帶密封圈，能嚴(yán)密防止污物侵入，出廠時(shí)已裝填適量的潤(rùn)滑劑，安裝前不需清洗，不需補(bǔ)加潤(rùn)滑劑。由于立體車庫(kù)體積較大，且傳動(dòng)精度要求不高，完全可以選用這種軸承，選用這種軸承后廠家會(huì)有配 套一體的軸承座，選用 UCFL200 系列棱形帶座軸承，型號(hào)為 UCFL216，具體參數(shù)如下。軸 34 段安裝雙排鏈輪，取，因此可以滿足雙排鏈的安裝需求。雙排鏈輪右端采用軸肩定位，軸肩高度，故取，則 45 段直徑為。軸 56 段安裝軸承，軸徑， 67 段與 12段相對(duì)應(yīng)，因此取。 表 外球面帶座軸承尺寸參數(shù) 帶座軸承型號(hào) 軸徑（ mm） 外型尺寸（ mm） UCFL216 80 290 233 180 34 34 58 25 圖 外球面帶座軸承外形 各段長(zhǎng)度設(shè)計(jì) 查 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》輪轂厚度為： 單排鏈輪分度圓直徑，鏈輪分度圓直徑大于 150mm 時(shí)，則 輪轂最小長(zhǎng)度，取，由于軸端有擋板定位，因此軸段長(zhǎng)度比輪轂長(zhǎng)度短 2mm，則傳動(dòng)軸 12 段長(zhǎng)。 雙排鏈輪分度圓直徑，鏈輪分度圓直徑大于 150mm 時(shí)，則 輪轂最小長(zhǎng)度，取，傳動(dòng)軸 34 段應(yīng)比雙排鏈輪輪轂長(zhǎng)度略短，故取45 段長(zhǎng)。 軸 23 段用來(lái)安裝軸承，軸承和軸承座的總寬度為 ，左端有一段余量，由于外球面軸承不需要軸肩定位，因此不必靠著軸肩安裝，考慮到后面雙排鏈輪的安裝需要，初步取 。軸 56 段也用于安裝軸承，綜合考慮其長(zhǎng)度取。軸 67 段長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于軸 12 段，則。軸的設(shè)計(jì)總長(zhǎng)為 2400mm，因此經(jīng)計(jì)算可知軸 56 段長(zhǎng)度為。 圖 提升軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 軸上零件的周向定位 兩個(gè)單排鏈輪與雙排鏈輪的周向定位均采用平鍵連接。按查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 61 得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為 50mm，同時(shí)為了保證單排鏈輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇鏈輪輪轂與軸的配合為；同樣，雙排鏈輪與軸的連接，選用平鍵為，雙排鏈輪與軸的配合為。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺 寸公差為。 求軸上的載荷 首先做出軸的受力簡(jiǎn)圖如下，根據(jù)受力簡(jiǎn)圖和前面計(jì)算出的各鏈輪壓軸力，可計(jì)算出軸承的反支力，再根據(jù)軸承的受力情況畫出軸的扭矩圖。 圖 提升軸受力簡(jiǎn)圖 上面的簡(jiǎn)圖中，、和分別是 3 個(gè)鏈輪的壓軸力，大小前面已計(jì)算出，的 4 個(gè)力分別為軸承的反支力，、和分別為各鏈輪所受圓周力對(duì)軸產(chǎn)生的扭矩，軸的各段長(zhǎng)度也已在圖中標(biāo)出，現(xiàn)分別按水平面和垂直面計(jì)算各力產(chǎn)生的彎矩，畫圖如下： 水平面 圖 水平方向上提升軸受力簡(jiǎn)圖 圖 水平方向上提升軸彎矩圖 垂直面 圖 垂 直方向上提升軸受力簡(jiǎn)圖 圖 垂直方向上提升軸彎矩圖 圖 提升軸扭矩圖 從上面的彎扭圖可看出危險(xiǎn)截面為雙排鏈輪安裝受力處截面，現(xiàn)將雙排鏈輪處、及的值列于下表。 表 危險(xiǎn)截面所受彎扭值 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F 彎矩 M 總彎矩 扭矩 T 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。根據(jù)軸的彎扭合成強(qiáng)度條件公式和上表中的數(shù)據(jù)，以及軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力 前面選定軸的材料為 45 鋼，調(diào) 質(zhì)處理，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》可知。因此，故安全。 立體車庫(kù)控制部分的設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)主要是通過(guò)控制各個(gè)升降和橫移電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止來(lái)實(shí)現(xiàn)下層載車板的橫移和上層載車板的升降，以此實(shí)現(xiàn)智能化的存取車。另外，為了使車位移動(dòng)到正確位置，需要采用行程開(kāi)關(guān)；為了檢查載車板上有無(wú)車輛，車輛是否停好，有無(wú)人或動(dòng)物逗留在危險(xiǎn)區(qū)域需要采用光電開(kāi)關(guān)；一般大、中型立體車庫(kù)還需要設(shè)有煙霧和溫度檢測(cè)裝置等，由于本次設(shè)計(jì)為雙層五車位立體車庫(kù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積 較小，因此可以不用這些裝置。控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如下： 圖 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖 立體車庫(kù)檢測(cè)點(diǎn)分布 載車板上汽車是否停放到位及防止人或物品進(jìn)入檢測(cè)點(diǎn)。此檢測(cè)點(diǎn)有兩個(gè)，分別安裝于立體車庫(kù)下層的前面和后面，采用光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，若有人或物擋住光電開(kāi)關(guān)則系統(tǒng)不會(huì)運(yùn)行，若車輛停放不到位時(shí)，同樣