【正文】 ，因此車庫(kù)不易做的過(guò)長(zhǎng)，此結(jié)構(gòu)多用于地下雙層立體車庫(kù)。電機(jī)安裝在載車板一端邊緣上，與橫移傳動(dòng)軸上下豎直安裝，這樣不會(huì)占用載車板的空間，以防止車輛碰撞橫移電機(jī)。 液壓傳動(dòng)工作平穩(wěn)。 液壓元件都 已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，便于設(shè)計(jì)、制造及使用。適合用在低速重載，工作環(huán)境惡劣等場(chǎng)合。第二次傳動(dòng)的兩鏈輪大小相同，且中心距固定不變但必須大于 提升高度，另有兩支撐用的鏈輪，其作用是使與載車板相連接的提升鏈條能夠與之前兩鏈輪鏈條上下相切，使鏈條只受到的拉力水平，鏈條相連處采用非標(biāo)準(zhǔn)連接。 中間縱梁的受力分析簡(jiǎn)圖如下： 圖 縱梁受力簡(jiǎn)圖 其中，與為橫梁對(duì)縱梁的支撐力，與為載車板與汽車對(duì)縱梁的拉力。 （ 3）縱梁的選型 對(duì)于立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)一般選擇 Q235 普通碳素結(jié)構(gòu)鋼為材料的工字鋼作為建筑材料，它具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好，并具有一定的強(qiáng)度，適合于橋梁、建筑等工程結(jié)構(gòu)，實(shí)用性能好，價(jià)格相對(duì)也很便宜，性價(jià)比高。 載車板與汽車重量為，因此單個(gè)車位載車時(shí)重力，其中取 10N/kg。 彎曲切應(yīng)力強(qiáng)度校核 由剪力圖可知，梁在 AB 及 EF 段受剪力最大，查《機(jī) 械設(shè)計(jì)》可知，故對(duì)其進(jìn)行校核： 帶入上表數(shù)據(jù)，計(jì)算得： 因此，橫梁的彎曲切應(yīng)力強(qiáng)度滿足要求。 （ 1）選擇鏈輪齒數(shù) 取鏈輪齒數(shù)。取，相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為 為了避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)節(jié)。 鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算式為 其中，為圓周力； 是離心力引起的拉力，按 計(jì)算，當(dāng)可以忽略不計(jì)；為懸垂拉力，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖 經(jīng)計(jì)算得出。帶入數(shù)據(jù)，計(jì)算可得出： 升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 升降電機(jī)的選擇 上層載車板與汽車重量為，鏈傳動(dòng)： ，電機(jī)減速機(jī)效率一般為，則總效率，升降速度為則升降電動(dòng)機(jī)的功率至少為 可以選用臺(tái)灣明椿電氣機(jī)械公司生產(chǎn)的 MLPK 型功率為 的立體車庫(kù)專用電機(jī)，其具有 40~100 多個(gè)檔位的減速機(jī)搭配可供選擇。查表 91，鏈條節(jié)距為。因此中心距可以任意，不再計(jì)算中心距。 確定計(jì)算功率 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 96 查得 ,由圖 913 查得 ,單排鏈取，電機(jī)減速器效率為 95%，鏈傳動(dòng)效率為 ，軸承效率為 ，總效率為，因?yàn)閭鲃?dòng)軸上有左右兩個(gè)主動(dòng)輪，則計(jì)算功率為 選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距 根據(jù)及，查圖 911,可選 20A。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得當(dāng)鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 1 時(shí)，鏈傳動(dòng)的最大中心距 公式為 計(jì)算鏈速，確定潤(rùn)滑方式 由和鏈號(hào) 20A,查圖 914 可知應(yīng)采用定期人工潤(rùn)滑。 提升鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算式為 其中， 能夠滿足靜強(qiáng)度要求。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 153，取，于是得 傳動(dòng)軸最小直徑是安裝單排鏈輪處直徑，取，因此滿足鏈輪安裝要求。軸 34 段安裝雙排鏈輪，取，因此可以滿足雙排鏈的安裝需求。 雙排鏈輪分度圓直徑，鏈輪分度圓直徑大于 150mm 時(shí)，則 輪轂最小長(zhǎng)度，取，傳動(dòng)軸 34 段應(yīng)比雙排鏈輪輪轂長(zhǎng)度略短，故取45 段長(zhǎng)。軸的設(shè)計(jì)總長(zhǎng)為 2400mm，因此經(jīng)計(jì)算可知軸 56 段長(zhǎng)度為。 求軸上的載荷 首先做出軸的受力簡(jiǎn)圖如下，根據(jù)受力簡(jiǎn)圖和前面計(jì)算出的各鏈輪壓軸力，可計(jì)算出軸承的反支力，再根據(jù)軸承的受力情況畫出軸的扭矩圖。因此，故安全。此檢測(cè)點(diǎn)有兩個(gè)，分別安裝于立體車庫(kù)下層的前面和后面，采用光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，若有人或物擋住光電開(kāi)關(guān)則系統(tǒng)不會(huì)運(yùn)行，若車輛停放不到位時(shí)，同樣 。另外，為了使車位移動(dòng)到正確位置，需要采用行程開(kāi)關(guān)；為了檢查載車板上有無(wú)車輛，車輛是否停好，有無(wú)人或動(dòng)物逗留在危險(xiǎn)區(qū)域需要采用光電開(kāi)關(guān)；一般大、中型立體車庫(kù)還需要設(shè)有煙霧和溫度檢測(cè)裝置等，由于本次設(shè)計(jì)為雙層五車位立體車庫(kù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積 較小，因此可以不用這些裝置。 表 危險(xiǎn)截面所受彎扭值 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F 彎矩 M 總彎矩 扭矩 T 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。按查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 61 得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為 50mm，同時(shí)為了保證單排鏈輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇鏈輪輪轂與軸的配合為；同樣，雙排鏈輪與軸的連接，選用平鍵為，雙排鏈輪與軸的配合為。軸 56 段也用于安裝軸承，綜合考慮其長(zhǎng)度取。軸 56 段安裝軸承，軸徑， 67 段與 12段相對(duì)應(yīng)，因此取。 23 段用于安裝外球面軸承，這種軸承室深溝球軸承的一種變形，其適用于安裝定位不夠精確，軸與座孔的軸線對(duì)中性差，或是軸長(zhǎng)而撓度大等的情況下，這種軸承兩面帶密封圈，能嚴(yán)密防止污物侵入，出廠時(shí)已裝填適量的潤(rùn)滑劑，安裝前不需清洗，不需補(bǔ)加潤(rùn)滑劑。由于升降系統(tǒng)兩鏈所選相同，分別帶入其圓周力數(shù)據(jù)，計(jì)算可得出： 減速器到傳動(dòng)軸鏈： 提升鏈： 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)與校核 由上面計(jì)算可知，軸上功率為 其中， 為減速機(jī)的效率， 為鏈傳動(dòng)的效率。值查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖 經(jīng)計(jì)算得出。 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距 在的情況下，中心距的取值范圍為，初選中心距。 （ 6）計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的軸壓力 有效圓周力為： 鏈輪垂直布置時(shí)的壓軸力系數(shù)，則壓軸力為 表 20A 型滾子鏈主要參數(shù) ISO 鏈號(hào) 節(jié)距 p 滾子直徑 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 min 銷軸直徑 內(nèi)鏈板高度 排鏈 抗拉載荷 雙排 min mm 20A 提升軸上雙排鏈輪的尺寸計(jì)算 表 提升軸上雙排鏈輪的齒槽形狀參數(shù) 名 稱 符號(hào) 計(jì)算公式及結(jié)果 最小齒槽形狀 最大齒槽形狀 齒側(cè)圓弧半徑 滾子定位圓弧半徑 滾子定位角 表 提升軸上雙排鏈輪主要尺寸參數(shù) 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式及結(jié)果 分度圓直徑 d 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒高 確定的最大軸凸緣直徑 表 提升軸上雙排鏈輪軸向齒廓尺寸參數(shù) 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式及結(jié)果 齒寬 齒側(cè)倒角 齒側(cè)半徑 齒全寬 提升鏈的選擇與計(jì)算 根據(jù)初步設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，提升鏈的鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比設(shè)計(jì)為為。取，相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為 為了避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)節(jié)。 （ 1）選擇鏈輪齒數(shù) 取小鏈輪齒數(shù)，大鏈輪的齒數(shù)為。 橫移鏈的使用壽命計(jì)算 由于鏈條傳遞功率小于額定功率，且橫移鏈傳遞功率較小，因此可不用進(jìn)行使用壽命計(jì)算。 （ 6）計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的軸壓力 有效圓周力為： 鏈輪垂直布置時(shí)的壓軸力系數(shù)，則壓軸力為 表 10A 滾子鏈主要參數(shù) ISO 鏈號(hào) 節(jié)距 p 滾子直徑 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 min 銷軸直徑 內(nèi)鏈板高度 排鏈 抗拉載荷 單排 min mm 10A 橫移鏈輪的尺寸計(jì)算 表 橫移鏈輪齒槽形狀參數(shù) 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式及結(jié) 果 最小齒槽形狀 最大齒槽形狀 齒側(cè)圓弧半徑 滾子定位圓弧半徑 滾子定位角 表 橫移鏈輪主要尺寸參數(shù) 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式及結(jié)果 分度圓直徑 d 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒高 確定的最大軸凸緣直徑 表 橫移鏈輪軸向齒廓尺寸參數(shù) 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式及結(jié)果 齒寬 齒側(cè)倒角 齒側(cè)半徑 齒全寬 橫移鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 在低速重載鏈的傳動(dòng)中，鏈條的靜強(qiáng)度占有主要地位。查表 91，鏈條節(jié)距為。 橫移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)