【正文】 震區(qū)的最合適結(jié)構(gòu)。 圖 橫移機(jī)構(gòu)工作示意圖 （ 1從動(dòng)鏈輪， 2主動(dòng)鏈輪， 3電機(jī)， 4主軸， 5載車板， 6行走輪， 7導(dǎo)軌） 升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)方案的比較 目前升降橫移式立體車庫主要有以下幾種設(shè)計(jì)方案： 液壓傳動(dòng) 液壓傳動(dòng)具有通用性、多功能性和可控性的特點(diǎn)，與其他傳動(dòng)方式相比，它有如下優(yōu)點(diǎn)： 在同等功率的情況下，液壓裝置的體積小，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊。 縱梁的計(jì)算、選 型與校核 本次設(shè)計(jì)車庫共有 4 根縱梁，其中邊上的兩根受力比中間兩根輕一半，因此若 4 根縱梁選用尺寸相同，只需對(duì)中間兩根縱梁進(jìn)行校核。 表 各種材料滾動(dòng)摩擦力取值表 摩擦副材料 滾動(dòng)摩擦因數(shù) 摩擦副材料 滾動(dòng)摩擦 因數(shù) 軟鋼與軟鋼 約 表面淬火車輪與鋼軌 圓錐形車輪 圓柱形車輪 木材與鋼 木材與木材 鋼輪與木面 鋼板間的滾子 橡膠輪胎與瀝青路面 約 鑄鐵輪或鋼輪與鋼軌 約 橡膠輪胎與混凝土路面 約 鑄鐵與鑄鐵 約 橡膠輪胎與土路面 橫移傳動(dòng)鏈的選擇與計(jì)算 在選擇電機(jī)減速機(jī)時(shí)，生產(chǎn)廠家有減速比為 50 的減速器，若選擇這個(gè)減速比，則電機(jī)減速 機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為： 與滾輪所需轉(zhuǎn)速相當(dāng)，因此采用傳動(dòng)比為 1:1 的鏈傳動(dòng)。 （ 2）確定計(jì)算功率 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 96 查得 ,由圖 913 查得 ,雙排鏈取，電機(jī)減速器效率為 95%，則計(jì)算功率為 （ 3）選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距 根據(jù)及，查圖 911,可選 20A。則 完全能夠滿足靜強(qiáng)度。軸 67 段長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于軸 12 段，則。控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如下： 圖 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖 立體車庫檢測(cè)點(diǎn)分布 載車板上汽車是否停放到位及防止人或物品進(jìn)入檢測(cè)點(diǎn)。 表 外球面帶座軸承尺寸參數(shù) 帶座軸承型號(hào) 軸徑（ mm） 外型尺寸（ mm） UCFL216 80 290 233 180 34 34 58 25 圖 外球面帶座軸承外形 各段長(zhǎng)度設(shè)計(jì) 查 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》輪轂厚度為： 單排鏈輪分度圓直徑，鏈輪分度圓直徑大于 150mm 時(shí)，則 輪轂最小長(zhǎng)度，取，由于軸端有擋板定位，因此軸段長(zhǎng)度比輪轂長(zhǎng)度短 2mm，則傳動(dòng)軸 12 段長(zhǎng)。取，相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為 為了避免使用過渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)節(jié)。 橫移鏈的耐磨損工作能力計(jì)算 滾子鏈的磨損壽命計(jì)算公式為： 其中，磨損使用壽命；為鏈條節(jié)數(shù)；為鏈速；為小鏈輪齒數(shù)；傳動(dòng)比；為鏈條節(jié)距；為許用磨損伸長(zhǎng)率，一般取；滾 子鏈銷軸直徑；為磨損系數(shù)，為節(jié)距系數(shù)，為齒數(shù)速度系數(shù)，可查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》獲得；為鉸鏈的壓強(qiáng)，計(jì)算公式為： 其中為工況系數(shù)；為有效圓周力；為離心力引起的拉力；為垂懸力；為鉸鏈承壓面積，為滾子鏈銷軸直徑，為套筒長(zhǎng)度，由此可計(jì)算得 則鉸鏈的壓強(qiáng)為 由可查出；其他數(shù)據(jù)都已在上面計(jì)算得出，因此鏈的磨損使用壽命為： 滾子鏈的抗膠合工作能力計(jì)算 對(duì)于 A 系列的標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈，其計(jì)算公式如下： 上式中，為小鏈輪不發(fā)生膠合的極限轉(zhuǎn)速。 （ 3）橫梁的選型 選擇橫梁的材料與縱梁相同，選擇的型號(hào)如下： 表 橫梁熱軋 H 型鋼尺寸規(guī)格 類別 型號(hào)（高度寬度） 截面尺寸（ mm） 截 面面積（ cm2） 截面特性參數(shù) HM 中翼緣 H B t1 t2 r 慣性矩（ cm4） 慣性半徑（ cm） 截面模數(shù)（ cm3） IX IY iX iY WX WY 200150 194150 6 9 16 2740 508 283 （ 4）橫梁的校核 彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度校核 由于梁的 CD 段受彎矩最大，故對(duì)其進(jìn)行校核，根據(jù)《簡(jiǎn)明材料力學(xué)》有公式： 因此，橫梁的彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度滿足要求。電機(jī)減速機(jī)固定安裝在橫梁上，提升軸上安裝有 3 個(gè)鏈輪， 1 個(gè)用于連接電機(jī)，另外兩個(gè)分居兩側(cè)，為提升的主動(dòng)輪。導(dǎo)輪邊緣制造成凸緣結(jié)構(gòu)，以保證導(dǎo)輪只沿著導(dǎo)軌橫向移動(dòng)而不脫離軌道。 鋼結(jié)構(gòu)都為工廠制作，具備成批大件生產(chǎn)和品精度高等特點(diǎn)；采用工廠制造、工地安裝的施丁方法，有效地縮短工期，為降低造價(jià)、發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益創(chuàng)造條件。由于立體車庫的特殊性，有線通信方式在車庫的應(yīng)用中存在一些問題，具體表現(xiàn)如下： （ 1）由于 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)限制，有線線纜布線的復(fù)雜 ,使系統(tǒng)采集的信號(hào)數(shù)量有限，對(duì)于大型智能型立體車庫的實(shí) 現(xiàn)是一個(gè)瓶頸，性能很難再有進(jìn)一步的提升。它型式多樣，建設(shè)成本低，并且能適應(yīng)許多場(chǎng)地，特別是居民住宅小區(qū)停車的需要，因此應(yīng)用極其廣泛。 關(guān)鍵詞：立體車庫，升降橫移，鏈傳動(dòng)， PLC 前 言 立體車庫概述 幾十年來，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展使得人們的生活日新月異，曾幾何時(shí)，作為權(quán)力與身份象征的汽車已經(jīng)成為們?nèi)巳粘Ｉ畹囊徊糠?，迅速的普及開來。然而，隨著我國(guó)城市化率越來越高，城市的數(shù)量 不僅越來越多，其體積也越來越大，產(chǎn)生的停車難問題越來越凸顯出來。 圖 升降橫移式立體車庫 （ 4）巷道堆垛式立體車庫 巷道堆垛式立體車庫的運(yùn)行原理在一定程度上和堆垛式倉儲(chǔ)中心相似，通過一個(gè)可升降橫移的搬運(yùn)機(jī)將車輛運(yùn)送到各個(gè)停車位。其次，有線傳輸電纜在車輛調(diào)度過程中，隨拖車板升降橫移，很容易出現(xiàn)故障，對(duì)于規(guī)模巨大的車庫，成本較高、布線復(fù)雜而且影響美觀。 密封性好。電機(jī)安裝在載車板一端邊緣上，與橫移傳動(dòng)軸上下豎直安裝，這樣不會(huì)占用載車板的空間，以防止車輛碰撞橫移電機(jī)。第二次傳動(dòng)的兩鏈輪大小相同，且中心距固定不變但必須大于 提升高度，另有兩支撐用的鏈輪，其作用是使與載車板相連接的提升鏈條能夠與之前兩鏈輪鏈條上下相切，使鏈條只受到的拉力水平，鏈條相連處采用非標(biāo)準(zhǔn)連接。 彎曲切應(yīng)力強(qiáng)度校核 由剪力圖可知，梁在 AB 及 EF 段受剪力最大，查《機(jī) 械設(shè)計(jì)》可知，故對(duì)其進(jìn)行校核： 帶入上表數(shù)據(jù)，計(jì)算得： 因此，橫梁的彎曲切應(yīng)力強(qiáng)度滿足要求。帶入數(shù)據(jù)，計(jì)算可得出： 升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 升降電機(jī)的選擇 上層載車板與汽車重量為，鏈傳動(dòng)： ，電機(jī)減速機(jī)效率一般為，則總效率，升降速度為則升降電動(dòng)機(jī)的功率至少為 可以選用臺(tái)灣明椿電氣機(jī)械公司生產(chǎn)的 MLPK 型功率為 的立體車庫專用電機(jī)，其具有 40~100 多個(gè)檔位的減速機(jī)搭配可供選擇。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得當(dāng)鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 1 時(shí)，鏈傳動(dòng)的最大中心距 公式為 計(jì)算鏈速，確定潤(rùn)滑方式 由和鏈號(hào) 20A,查圖 914 可知應(yīng)采用定期人工潤(rùn)滑。 雙排鏈輪分度圓直徑，鏈輪分度圓直徑大于 150mm 時(shí)，則 輪轂最小長(zhǎng)度，取，傳動(dòng)軸 34 段應(yīng)比雙排鏈輪輪轂長(zhǎng)度略短，故取45 段長(zhǎng)。此檢測(cè)點(diǎn)有兩個(gè)，分別安裝于立體車庫下層的前面和后面，采用光電開關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，若有人或物擋住光電開關(guān)則系統(tǒng)不會(huì)運(yùn)行，若車輛停放不到位時(shí)，同樣 。軸 56 段也用于安裝軸承，綜合考慮其長(zhǎng)度取。值查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖 經(jīng)計(jì)算得出。 （ 1）選擇鏈輪齒數(shù) 取小鏈輪齒數(shù)，大鏈輪的齒數(shù)為。 橫移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 橫移電機(jī)的選擇 載車板與 汽車重量為，因此重力，其中取 10N/kg，由于下層載車板在滾動(dòng)導(dǎo)軌上滾動(dòng)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可看出鋼輪與鋼軌之間的滾動(dòng)摩擦因素為，初取滾輪直徑為 D80mm，載車板橫移速度為，則摩擦力為： 驅(qū)動(dòng)力矩為： 滾輪轉(zhuǎn)速為： 根據(jù)公式： 則需電動(dòng)機(jī)最小功