【正文】 圖 提升軸受力簡(jiǎn)圖 上面的簡(jiǎn)圖中，、和分別是 3 個(gè)鏈輪的壓軸力，大小前面已計(jì)算出，的 4 個(gè)力分別為軸承的反支力，、和分別為各鏈輪所受圓周力對(duì)軸產(chǎn)生的扭矩，軸的各段長(zhǎng)度也已在圖中標(biāo)出，現(xiàn)分別按水平面和垂直面計(jì)算各力產(chǎn)生的彎矩，畫圖如下： 水平面 圖 水平方向上提升軸受力簡(jiǎn)圖 圖 水平方向上提升軸彎矩圖 垂直面 圖 垂 直方向上提升軸受力簡(jiǎn)圖 圖 垂直方向上提升軸彎矩圖 圖 提升軸扭矩圖 從上面的彎扭圖可看出危險(xiǎn)截面為雙排鏈輪安裝受力處截面，現(xiàn)將雙排鏈輪處、及的值列于下表。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 各段直徑設(shè)計(jì) 為了滿足單排鏈輪的軸向定位要求，軸 12 段右端應(yīng)制出一軸肩，故取 23 段直徑。 （ 5）計(jì)算鏈速， 確定潤(rùn)滑方式 由和鏈號(hào) 20A,查圖 914 可知應(yīng)采用定期人工潤(rùn)滑。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得當(dāng)鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 1 時(shí)，鏈傳動(dòng)的最大 中心距公式為 （ 5）計(jì)算鏈速，確定潤(rùn)滑方式 由和鏈號(hào) 10A,查圖 914 可知應(yīng)采用定期人工潤(rùn)滑。查機(jī)《械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》 Q235 參數(shù)如下： 表 Q235 性能參數(shù) 鋼材 抗拉、抗壓和抗彎 抗剪 端面承壓 牌號(hào) 厚度或直徑 （ mm） Q235 鋼 215 125 325 選取熱軋 H 型鋼尺寸如下： （ H高 度， B寬， t1腹板厚度， t2翼緣厚度， r工藝圓角） 圖 熱軋 H 型鋼截面尺寸 表 縱梁熱軋 H 型鋼尺寸規(guī)格 類別 型號(hào)（高度寬度） 截面尺寸（ mm） 截面面積（ cm2） 截面特性參數(shù) HM 中翼緣 H B t1 t2 r 慣性矩（ cm4） 慣性半徑（ cm） 截面模數(shù)（ cm3） IX IY iX iY WX WY 300200 294200 8 12 20 11400 1600 779 160 （ 4）縱梁的校核 彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度校核 由于梁的 BC 段受彎矩 最大，故對(duì)其進(jìn)行校核，根據(jù)《簡(jiǎn)明材料力學(xué)》有公式： 因此，縱梁的彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度滿足要求。 但是液壓系統(tǒng)一般比較復(fù)雜，元件精度要求較高，因此成本較高，而且液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比，其傳動(dòng)效率也不高，因此本次設(shè)計(jì)不采用液壓傳動(dòng)。當(dāng)耐火要求較高時(shí)，需要采取保護(hù)措施，如在鋼結(jié)構(gòu)外面包混凝土或其他防火板材，或在構(gòu)件表面噴涂一層含隔熱材 料和化學(xué)助劑等的防火涂料，以提高耐火等級(jí)。下層車位存取車無(wú)需移動(dòng)或 升降，可由駕駛員直接駛?cè)胲噹?kù)停車，上層車位存車需先由下層橫移電機(jī)帶動(dòng)下層載車板橫移留出空位，然后上層升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)上層載車板向下移動(dòng)到下層，以便駕駛員停車入庫(kù)，人離開車庫(kù)后升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，將載車板重新拉回上層，然后橫移電機(jī)反轉(zhuǎn)，將下層載車板移動(dòng)到原有位置，駕駛員取車時(shí)，步驟與存車相同。 就控制技術(shù)來(lái)說(shuō)，目前國(guó)內(nèi)外大多數(shù)自動(dòng)立體停車裝備系統(tǒng)采用 PLC控制，通訊方式以有線通信為主。因此，各種類型的立體車庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生，根據(jù)使用規(guī)模和使用地點(diǎn)不同，立體車庫(kù)主要有以下幾種： （ 1）水平循環(huán)式立體車庫(kù) 顧名思義，它是一種采用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)來(lái)存取和停放車輛的立體車庫(kù)，可分為圓形循環(huán)式和箱型循環(huán)式兩種形式。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)等，均已明確注明出處。 此外，立體車庫(kù)和傳統(tǒng)的地下停車場(chǎng)相比能夠更加有效的保證人們的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車停的位置不正確時(shí)，自動(dòng)停車系統(tǒng)便不會(huì)啟動(dòng)，以保證人車安全。從技術(shù)特征上看，日本更重視豎式自動(dòng)立體車庫(kù)的發(fā)展，即密集型自動(dòng)立體停車庫(kù)的發(fā)展。采用無(wú)線通信方式代替有線通信方式，使立體車庫(kù)能夠監(jiān)控的信號(hào)更加豐富，工作更加穩(wěn)定可靠，為新型電子高智能化立體車庫(kù)的實(shí)現(xiàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。以內(nèi)，鋼材性質(zhì)變化很小，鋼結(jié)構(gòu)可用于溫度不高于250~E 的場(chǎng)合。 操作簡(jiǎn)單、安全。則： （ 1）計(jì)算剪力彎矩 對(duì)于 AB 段： 對(duì)于 BC 段： 由于 AB 段與 CD 段載荷對(duì)稱，因此不必計(jì)算。查表 91，鏈條節(jié)距為。取，相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為 為了避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)節(jié)。由于升降系統(tǒng)兩鏈所選相同，分別帶入其圓周力數(shù)據(jù)，計(jì)算可得出： 減速器到傳動(dòng)軸鏈： 提升鏈： 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)與校核 由上面計(jì)算可知，軸上功率為 其中， 為減速機(jī)的效率， 為鏈傳動(dòng)的效率。按查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 61 得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為 50mm，同時(shí)為了保證單排鏈輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇鏈輪輪轂與軸的配合為；同樣，雙排鏈輪與軸的連接，選用平鍵為，雙排鏈輪與軸的配合為。因此，故安全。軸 34 段安裝雙排鏈輪，取，因此可以滿足雙排鏈的安裝需求。 確定計(jì)算功率 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 96 查得 ,由圖 913 查得 ,單排鏈取，電機(jī)減速器效率為 95%，鏈傳動(dòng)效率為 ，軸承效率為 ，總效率為，因?yàn)閭鲃?dòng)軸上有左右兩個(gè)主動(dòng)輪，則計(jì)算功率為 選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距 根據(jù)及，查圖 911,可選 20A。 鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算式為 其中，為圓周力； 是離心力引起的拉力，按 計(jì)算，當(dāng)可以忽略不計(jì)；為懸垂拉力，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖 經(jīng)計(jì)算得出。 載車板與汽車重量為，因此單個(gè)車位載車時(shí)重力，其中取 10N/kg。適合用在低速重載，工作環(huán)境惡劣等場(chǎng)合。單柱式有四根前立柱、四根后立柱，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，但立柱較多連接較多，在三層以上立體車庫(kù)中應(yīng)用較多；后懸臂式車庫(kù)前面沒(méi)有立柱，主要靠后面懸臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐，因此后部受力較大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不如單柱式，但由于前面無(wú)柱，存取車比較方便 ，多用于升降機(jī)構(gòu)為螺母絲杠方式傳動(dòng)的立體車庫(kù)中；跨梁式前后各有兩根立柱分立左右，中間不設(shè)立柱，因此存取車容易，不過(guò)由于中間沒(méi)有支撐柱，因此車庫(kù)不易做的過(guò)長(zhǎng)，此結(jié)構(gòu)多用于地下雙層立體車庫(kù)。當(dāng)今有多種強(qiáng)度等級(jí)的鋼材，即使強(qiáng)度較低的鋼材，其密度與強(qiáng)度的比值一般也小于混凝土和木材，從而在同樣受力情況下鋼結(jié)構(gòu)自重小，可以做成跨度較大的結(jié)構(gòu)。有線通信作為一種已經(jīng)趨于成熟的通信技術(shù)，具有多方面的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)。 圖 水平循環(huán)式立體車庫(kù) 垂直升降式立體車庫(kù) 這種結(jié)構(gòu)的立體車庫(kù)一般是兩個(gè)停車板為一層，由一個(gè)提升機(jī)將車輛運(yùn)送到指定層次停車，結(jié)構(gòu)原理與電梯類似，這種停車庫(kù)一般可以建成數(shù)十米高，由于每層只停兩輛車，因此占地面積一般不到 50 平方米，由于它土地利用率極高，因此非常適合在寸土寸金的都市繁華地段，其在歐美及日本的大城市中應(yīng)用非常的多。升降橫移立體車庫(kù)可分為三個(gè)部分，即車庫(kù)框架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)，車庫(kù)框架和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同屬于機(jī)械部分。因此，提高停車的空間利用率就成了解決這一問(wèn)題的最佳選擇，立體車庫(kù)就這樣應(yīng)運(yùn)而生了。 圖 巷道堆垛式立體車庫(kù) 立體車庫(kù)種類繁多，形式多樣，除以上主要四種以外，還有垂直循環(huán)式、多層循環(huán)式、多層圓盤旋轉(zhuǎn)式，平面移動(dòng)式等，這些種類由于應(yīng)用較少，因此不做介紹。首先在運(yùn)行速度方面， PLC 的運(yùn)算速度只能達(dá)到 us 級(jí)，而 DSP 的運(yùn)算速度可以到 ns 級(jí)，因此能更好地滿足電子高智能化立體車庫(kù)對(duì)于控制芯片的要求；在生 產(chǎn)成本方面，由于立體車庫(kù)需要的 I/O 點(diǎn)數(shù)比較多，如果用 PLC 的控制方法，生產(chǎn)成本將會(huì)很高，但是用 DSP+CPLD 實(shí)現(xiàn)的話會(huì)在生產(chǎn)成本上大大降低，目前 DSP 外擴(kuò) CPLD 的方法已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用；在功能擴(kuò)展方面， DSP 在片內(nèi)集成了各種工業(yè)上常用的各種模塊，為立體車庫(kù)功能的升級(jí)提供了強(qiáng)大的硬件保障。 鋼結(jié)構(gòu)由于白重輕和結(jié)構(gòu)體系相對(duì)較柔，受到的地震作用較小，鋼材又具有較高的抗拉和抗壓強(qiáng)度以及較好的塑性和韌性，因此在國(guó)內(nèi)外的歷次地震中，鋼結(jié) 構(gòu)是損壞最輕的結(jié)構(gòu)，已公認(rèn)為是抗震設(shè)防地區(qū)特別是強(qiáng)