【正文】 參考文獻(xiàn)[1] [M].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，1999；[2] 付翠玉，關(guān)景泰 .立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [M].機(jī)械設(shè)計與制造，2022；[3] 中國重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會，停車設(shè)備管理委員會編. 機(jī)械式立體車庫 [M].海洋出版社， 2022；[4] 中國重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會，停車設(shè)備管理委員會編. 機(jī)械式立體車庫 [M].海洋出版社， 2022；[5] 任伯森等，2022；[6] 國家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備》1999；[7] 中華人民共和國機(jī)械工業(yè)部，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù)》.1998；[8] 國家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備》.1999；[9] 李正吾等編著 . 機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用 [M].機(jī)械工業(yè)出版社，1990；[10] 盧金鼎，山靜民主編. 機(jī)電一體化技術(shù) [M].中國輕工業(yè)出版社，1996；[11] 張啟君. ，1999；[12] (第 3，4 卷). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1991；[13] 任伯森. ，2022；[14] 皮壯行，宮振鳴，:機(jī)械工業(yè)出版社，2022；[15] 王芳卿. ，1998；[16] 宋曼華等編 .:機(jī)械與電子，2022；[17] 中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，:國家機(jī)械工業(yè)局發(fā)布，2022；[18] 朱善君，翁樟，還有每個車位和立柱兩側(cè)的光電開關(guān)用它們來檢測車輛，當(dāng)檢測到不符合規(guī)定的項目時，車庫不能運行。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號分配給每一個輸入信號和輸出信號。每個載車板運動之前，需要先判斷目的地是否有空位，有空位才可以動作，前后動作互鎖。同時在車庫中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，因本系統(tǒng)只有開關(guān)量輸入而無模擬量輸入，憑可編程序控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求，因此可不必再另外增加其它抗干擾措施。立體車庫的自動存取車控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。每塊下載車板后部都配有一套獨立的電機(jī)減速機(jī)傳動系統(tǒng)，藏于載車板內(nèi)。鋼材的韌性好，鋼結(jié)構(gòu)對動力荷載的適應(yīng)性強(qiáng)，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。1 、2 號車位可以直接存放車輛 。韓國機(jī)械車庫技術(shù)是日本機(jī)械停車技術(shù)的派生。機(jī) 械 式立 體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。目前我國經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的 227 個地下車庫使用面積不足60 萬平方米，只能滿足 萬輛機(jī)動車停放的要求，路邊停車漸呈泛濫之勢，比例高達(dá) 64％，而且還有繼續(xù)上升之勢。機(jī)械式立體車庫可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。據(jù)建設(shè)部停車技術(shù)開發(fā)推廣中心介紹，北京市停車設(shè)施的“欠賬”最保守估計應(yīng)為 20－30％。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高 80％—90％，如果采用地上多層（21 層）立體式車庫的話，50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達(dá)國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進(jìn)移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。參照日本等國標(biāo)準(zhǔn)制定的我國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口。 七車位升降橫移式立體車庫工作原理圖立體車庫機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能以三層三列式立體車庫為模型建立研究對象。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時，按下急停開關(guān)。 簡化 PLC 接線圖電機(jī)控制及接線設(shè)計：在存取車時車位的升降不能同時進(jìn)行，車位的升降和橫移也不能同時進(jìn)行，這兩個動作必須是互鎖的，即當(dāng)上層車位在升降時，地面層車位不能移動，反之亦然，并且上層車位每次只能有一個車位進(jìn)行上下升降運動。完全達(dá)到了作為民用機(jī)電一體化設(shè)備所應(yīng)具備的條件，充分發(fā)揮了它的作用。其中手動方式主要用于調(diào)試維修或應(yīng)急情況，也就是通過PLC實現(xiàn)“點動” ，即當(dāng)選擇了車位號后，再按下“上” 、 “下” 、 “左” 、 “右”鍵，就可以把載車板調(diào)整到預(yù)定的位置。，對車庫構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。: 機(jī)械工業(yè)出版社，2022；[22] 顧戰(zhàn)松等編 .:國防工業(yè)出版社；[23] 王也平等編 .:西南交通大學(xué)出版社，1994；[24] 林小峰編 .，1991；[25] OMRON SYSMACC200H 可編程序控制器操作手冊，1995；[26] OMRON SYSMACCPMIA 可編程序控制器操作手冊， 1997；[27] 杜桂榮，彭斌，邵兵，.甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報，2022；[28] : 化工施工技術(shù)，2022；[29] 王也仿等編 .:機(jī)械工業(yè)出版社；[30] 資料集編寫組(薄占秀等).:機(jī)械工業(yè)出版社，1999；[31] 龍馭球，(上、下冊). 北京: 高等教育出版社；[32] 萬舟，劉龍，1998；[33] ，2022．[34] Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park .Automation amp。 展望 雖然立體車庫目前在我國應(yīng)用還較少，但我國城市人口密度較稠，隨著家庭轎車的增加，立體車庫未來市場必將是巨大的，但對產(chǎn)品的需求，將會向兩個極端發(fā)展：一個極端就是價格的極端，市場大量需要低價格的機(jī)械停車設(shè)備，它只要能夠達(dá)到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價格優(yōu)勢占領(lǐng)市場，這一部分的市場份額預(yù)計將達(dá)到 50%70%；另一個極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。為了減少進(jìn)出車的時間，軟件在設(shè)計不同層處理程序時采用“并行分支與匯合”的技巧，即如果選擇三層載車板的進(jìn)出，可以使一層和二層同時平移，這樣可以節(jié)約大量的時間，提高效率。本系統(tǒng)輸入端有自動/手動選擇開關(guān)，自動工作時有總開、總停按鈕，有上、下、左、右移動按鈕，車位號信號輸入若干。在設(shè)計不同層進(jìn)出車程序時運用了“ 并行分支與匯合” 的技巧， 所謂并行分支指的是各分支流程可同時執(zhí)行， 待各流程動作全部結(jié)束后， 根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件， 匯合狀態(tài)動作。 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖在升降橫移式立體車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內(nèi)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。自動控制應(yīng)用于平時的正常工作狀態(tài)，手動控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場合。其工作原 ，電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)時，載車板上升，電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)時，載車板下降。鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對材料性能所作的基本假定符合較好。鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展?？刂菩问接?，按鈕式、鎖匙式、IC 卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價比高的特點使得控制系統(tǒng)非常完美。在對升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計中，采用了先進(jìn)的 PLC 控制，運用歐姆龍公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運行，證明采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)簡單易行。而硬措施，主要包括增建停車場，建設(shè)地下及立體停車場、利用其它空間滿足停車需求。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓?？刂萍夹g(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動和噪音也趨于最小。市場方面應(yīng)建立車庫市場運行機(jī)制，利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體。②上載車板及其提升系統(tǒng)每塊上載車板都配有一套獨立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。⑤控制系統(tǒng)升降橫移式立體停車設(shè)備