【正文】 operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose threelayer and threeformulistic garage structure as the research model. According to the form of the draggingforms of multi player updown and translation earbase, it is made of three parts: part of earbase structure、part of drivingframework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of updown and translation stereo garage, the mechanics was used to prehensively analyze the updown and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the updown and translation stereo garage, PLC software of OMRON pany was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systemsgeneral safety requirement and the facts of the updown and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the updown and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords：Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .目錄第一章 緒論 ......................................3 課題的背景和意義 ...............................3 課題的關鍵技術及其國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀 ...........6 國外研究現(xiàn)狀 ..................................................6 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 ..................................................7第二章 升降橫移式立體車庫機械部分設計 ...........10 升降橫移式立體車庫的基本結構 ..................10 升降橫移式立體車庫簡介 .......................................10 立體車庫鋼結構設計 ...........................................13 立體車庫升降橫移機構設計 ......................21 橫移機構設計 .................................................21 載車板設計 ...................................................24 安全防護機構 .................................................24 提升機構及軸的設計 ...........................................25第三章 立體車庫電氣控制系統(tǒng)設計 .................31 電氣控制系統(tǒng)整體設計 ..........................31 電氣系統(tǒng)關鍵部分設計 ..........................35 PLC 控制程序設計 ..............................36 電氣安全裝置 ..................................42第四章 結論與展望 ...............................45 結論 ..........................................45 展望 ..........................................45感謝 .............................................47參考文獻 .........................................48第一章 緒論 課題的背景和意義隨著我國城市經(jīng)濟和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應的是城市停車狀況的尷尬。在對升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設計中，采用了先進的 PLC 控制，運用歐姆龍公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運行，證明采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)簡單易行。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫為研究對象，綜合考慮立體車庫制造成本和運行效率的雙重因素。I論文題目 摘 要 立體車庫是專門實現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學寄存的倉儲設施。本文在對國內(nèi)外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了充分調(diào)研的基礎上，選擇三層三列式車庫結構為研究模型。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價比高的特點使得控制系統(tǒng)非常完美。以北京市為例，截止 2022 年底，市區(qū)僅有公共停車場 827 處，共計車位 萬個，僅占市區(qū)機動車擁有量的 ％，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。上世紀 80 年代初期，北京市權威部門對 2022 年北京汽車發(fā)展數(shù)的預測僅僅是 70 萬－80 萬輛，而事實上到新世紀鐘聲敲響之前，北京市汽車總量則足足比預期多了 100 萬輛，其中私人小客車的數(shù)量就高達 45 萬輛。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國城市機動車輛平均增長速度在 15%20%，而同時期城市停車基礎設施的平均增長速度只有 2%3%，特別是大城市的機動車擁有量的增長速度遠遠超過停車基礎設施的增長速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。作為現(xiàn)代大都市的標志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。應該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。當以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場均解決不了上述問題時，采用機械式立體停車設備是一個非常有效的措施。 課題的關鍵技術及其國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀 國