【正文】 8OUTLDSBS(91)LDMOV(21)HROOMOV(21)HR01MOV(21)HR03LDNOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTOUTOUT……LD 23010MOV(21)HR03MOV(21)HR04SBS(91)OUT 23009LD 23009SBS(91)LD 00012OR 23008AND 23113AND 23115AND NOTSBS(91)OUT 23008LD 23008MOV(21)HR03MOV(21)HR04SBS(91)OUT 23007LD 23007SBS(91) 231150040900050040800100100500308003090031000311003120031300314003150040000401004020040300404004050040600407004082311423113……0010050003000200013000100100600030002手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)手動(dòng)與自動(dòng)切換賦值按鈕自動(dòng)運(yùn)行程序光電開(kāi)關(guān)賦值按鈕自動(dòng)運(yùn)行程序車(chē)停好否指示燈第四章 結(jié)論與展望 結(jié)論隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車(chē)越來(lái)越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，為解決城市停車(chē)難的問(wèn)題，立體車(chē)庫(kù)是必然出路。為達(dá)到車(chē)庫(kù)中的檢測(cè)要求，確定了經(jīng)濟(jì)而適用的傳感器。應(yīng)用 Geosciences,?？傊?，在我們面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)是可行、明智的選擇，它的前景將是無(wú)限美好的。分析各種載車(chē)板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。有正常運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行指示燈，當(dāng)有人進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí)，由于人擋住了光電開(kāi)關(guān)，運(yùn)行燈停止，車(chē)庫(kù)自動(dòng)停止運(yùn)行。在立體停車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)中，最主要的是要解決載車(chē)板的問(wèn)題，如當(dāng)車(chē)輛要從某一載車(chē)板取下時(shí)，我們要移開(kāi)它下面的所有載車(chē)板，這樣就涉及到怎樣移開(kāi)的問(wèn)題，怎樣移動(dòng)才能使得所花的時(shí)間最少，移動(dòng)的方式最簡(jiǎn)單，同時(shí)車(chē)位的移動(dòng)引起的車(chē)位變化也需要我們用計(jì)算機(jī)進(jìn)行記憶，等下一次存取車(chē)的時(shí)候我們才能重新進(jìn)行車(chē)位的移動(dòng)，不至于引起混亂。一般情況下輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)，輸出點(diǎn)與輸出控制一對(duì)應(yīng)。整個(gè)程序包括主程序模塊、手動(dòng)按鍵子程序模塊、緊急停車(chē)按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車(chē)位號(hào)賦值程序模塊、空車(chē)位號(hào)與移動(dòng)車(chē)位號(hào)賦值程序模塊、載車(chē)板平移運(yùn)動(dòng)程序模塊、光電開(kāi)關(guān)子程序模塊、載車(chē)板升降運(yùn)動(dòng)程序模塊和故障報(bào)警子程序模塊。程序設(shè)計(jì)方案如下：（1）初始化程序提出系統(tǒng)的控制信息，掃描各到位開(kāi)關(guān)信號(hào)；（2）主控制程序按照進(jìn)車(chē)優(yōu)先的原則，將最多的車(chē)位保持在進(jìn)車(chē)位置。 電機(jī)控制原理圖 PLC 控制程序設(shè)計(jì)本文所設(shè)計(jì)的PLC 存取車(chē)控制系統(tǒng)只針對(duì)上2層和3層的車(chē)位， 而對(duì)于1層車(chē)位， 存取車(chē)直接開(kāi)進(jìn)開(kāi)出即可。一般小型車(chē)庫(kù)選用按鈕操作，界面清楚，易于操作，但對(duì)于大型車(chē)庫(kù)來(lái)說(shuō)要用上位機(jī)來(lái)進(jìn)行對(duì)其控制。其系統(tǒng)控制原理框圖。各車(chē)位內(nèi)車(chē)輛的調(diào)入調(diào)出由 PLC 根據(jù)當(dāng)前各車(chē)位的車(chē)輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車(chē)輛進(jìn)出。下載車(chē)板的安全裝置主要是行程極限開(kāi)關(guān)和防碰撞板。③下載車(chē)板及其橫移系統(tǒng)由于下載車(chē)板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車(chē)板比上載車(chē)板要短。在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問(wèn)題并不嚴(yán)重。破壞前一般都會(huì)產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時(shí)采取補(bǔ)救措施，避免重大事故發(fā)生。下面我們重點(diǎn)對(duì)車(chē)庫(kù)的主要組成()進(jìn)行分析。圖 為一個(gè)地上 7 車(chē)位的升降橫移式停車(chē)設(shè)備，其工作原理是：三層三個(gè)車(chē)位可以升降，二層兩個(gè)車(chē)位可以升降和平移，一層的兩個(gè)車(chē)位只能橫向橫移，空車(chē)位供三層和二層的車(chē)位下降時(shí)借用。在我國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問(wèn)題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。從 80 年代開(kāi)始，日本開(kāi)始向亞洲地區(qū)的韓國(guó)、中國(guó)及臺(tái)灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車(chē)、地下或地面停車(chē)場(chǎng)均解決不了上述問(wèn)題時(shí)，采用機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備是一個(gè)非常有效的措施。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車(chē)滿(mǎn)為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車(chē)已成為人們的共識(shí)。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車(chē)輛平均增長(zhǎng)速度在 15%20%，而同時(shí)期城市停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有 2%3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，我們必須重視城市停車(chē)難的問(wèn)題，并積極探求解決的措施。以北京市為例，截止 2022 年底，市區(qū)僅有公共停車(chē)場(chǎng) 827 處，共計(jì)車(chē)位 萬(wàn)個(gè)，僅占市區(qū)機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的 ％，停車(chē)環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車(chē)庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇三層三列式車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型。本課題以較為典型的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)為研究對(duì)象，綜合考慮立體車(chē)庫(kù)制造成本和運(yùn)行效率的雙重因素。 Abstract：Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hardtoPark Problem has bee a mon phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has bee an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named updown and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose threelayer and threeformulistic garage structure as the research model. According to the form of the draggingforms of multi player updown and translation earbase, it is made of three parts: part of earbase structure、part of drivingframework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of updown and translation stereo garage, the mechanics was us