【正文】 if(\\本站點 \一樓二開關(guān) ==1 amp。\\本站點 \一樓四開關(guān) ==0 amp。amp。} if(\\本站點 \車上 ==140) \\本站點 \有車標(biāo)志 =1。 \\本站點 \二層 1 安全掛鉤 =\\本站點 \二層 1 安全掛鉤 60。 \\本站點 \取車開關(guān) =0。 不管載車板上是否有車輛都不影響載車板的移動，所以就算車庫中全部停滿車輛，取車的時候也是這樣執(zhí)行的。控制面板區(qū)設(shè)計有：一層、二層車庫的選擇按鈕；車庫是否有無車輛的指示；車庫號和剩余車位數(shù)的顯示；手自動和急停按鈕的切換。 在本次設(shè)計中也存在很多的不足，還有好多內(nèi)容沒有考慮進去，尤其是機械方面的問題，程序的編程也有些不嚴(yán)謹(jǐn)，組態(tài)畫面的效果也有待改善，如果。在本次設(shè)計中我利用三菱 PLC 對其控制程序進行編程、調(diào)試。 if(\\本站點 \xianwei==1) \\本站點 \字體移動 =\\本站點 \字體移動 20。amp。 if(\\本站點 \車上 ==0) {if(\\本站點 \字體移動 1=69) \\本站點 \字體移動 1=\\本站點 \字體移動 1+70。amp。\\本站點 \急停按鈕 ==0) {\\本站點 \字體移動 1=\\本站點 \字體移動 1+70。\\本站點 \一樓三開關(guān) ==0 amp。 為實現(xiàn)在畫面中小車的動畫效果可作如下操作：雙擊小車，可彈出 “ 動畫連接 ” 對話框，選擇 “ 位置與大小變化 ” 中的 “ 水平移動 ” 和 “ 垂直移動 ” ，可彈出 “ 水平移動連接 ”和 “ 垂直移動連接 ” 對話框，其中表達(dá)式選擇 “ \\本站點 \車 ” 和 “ \\本站點 \車上 ” ，設(shè)置如圖 所示： 圖 小車的動畫連接 監(jiān)控畫面中的動態(tài)效果 需要進行組態(tài)語言的編寫，程序在工程瀏覽器中的 “應(yīng)用程序命令語言 ”中編寫。 建立變量 打開組態(tài)王，進入工程瀏覽器，單擊 “數(shù)據(jù)詞典 ”，進入建立變量界面，點擊 “新建數(shù)據(jù)庫變量 ”， I/O 離散變量要設(shè)置變量名、變量類型、連接設(shè)備、寄存器、數(shù)據(jù)類型和讀寫屬性。在工程瀏覽器中，雙擊新建圖標(biāo)， 可以 新建畫面， 命名畫面名稱，調(diào)好相應(yīng)的配置， 如圖 所示。然后按下2F1選號按鈕，存取車指示燈閃爍，此時將選號送入 D2中，然后按下存車或是取車按鈕，程序就會進入 2F1號車庫存取車狀態(tài)下，再將 D1和 D2中的數(shù)進行比較，然后開始執(zhí) 行相應(yīng)的程序，當(dāng) D1=D2的時候，就跳到 S30狀態(tài)，二層 1號車庫載車板開始下降，下降到位后，小車上到載車板上，然后載車板復(fù)位，回到原來的位置，到位后防墜安全掛鉤下降鎖住載車板，存取車指示燈停止閃 爍， 2F1號車庫存取車完成。整個 設(shè)計 程序 中 包括 程序的初始化 模塊、手動按鍵子程序模塊、自動停車程序模塊、緊急停車程序模塊、 空車位號顯示模塊、存取車位號賦值程序模塊 與移動車位號賦值程序模塊。 PLC 控制程序的設(shè)計 根據(jù)控制要 求，利用 GX Developer Version編程軟件進行控制系統(tǒng)的編程設(shè)計，所用的編程語言為梯形圖，整體程序見附錄 二 。設(shè)計的兩層九車位系統(tǒng)中，一層的載車板只有左右橫移運動，二層的載車板只有升降運動。 1．升降 電機的選擇 升降電機可以選用 YZ 系列， YZ 系列為鼠籠型異步電動機，具有很大的啟動轉(zhuǎn)矩和過載能力，能夠進行頻繁的起動，轉(zhuǎn)差率也比較高，并且還具有良好的防護特性。同時在車庫中還采用了一些傳感器以及安全預(yù)警裝置，圖 為其簡化的 PLC 外部接線圖 ，整體外部接線圖見附錄一。如果車庫的規(guī)模足夠大，還可以考慮配備操作器、觸 摸屏和IC 卡磁卡機實現(xiàn)智能化自動控制。 控制單元是整個系統(tǒng)的 核心。 PLC 本身還具有很強的自診斷功能，一旦 PLC 運行系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以根據(jù)自診斷很容易診斷出故障元件及故障原因，即使非專業(yè)人員只要能看懂也是可以維修的，如果故障是由于 編程人員對 程序設(shè)計的不合理所引起的，而且它還提供 了 完善的調(diào)試工具，在運行狀態(tài)下，對程序進行監(jiān)控，也是比較容易找出到底程序上是因為哪里不合理而造成的故障。 ? 單片機控制系統(tǒng)： 目前國內(nèi)市場上的單片機芯片 品質(zhì)參差不齊，種類數(shù)不勝數(shù) ， 很多的其實還是國外已經(jīng)淘汰出局的次等產(chǎn) 品， 批量小的 那部分 產(chǎn) 品 想讓它經(jīng)過嚴(yán)格的技術(shù)篩選配對也是一件很難達(dá)到的事， 因此 想要得到 很好的一致性和高可靠性的控制系統(tǒng) 也是 很難做到 的，因為無論任何一個元件的參數(shù)稍有偏差 都會引起系統(tǒng)運行的不可靠。運行要平穩(wěn)，在接近極限位置的時候，應(yīng)執(zhí)行限位保護。根據(jù) 載車板及車重的情況確定鏈條所需要的傳動力，根據(jù)鏈條所需要的傳動力及載車板的移動速度可以進行電機功率的選擇，根據(jù)所設(shè)計允許進入車的車身高度確定上下載車板之間的距離，再根據(jù) 這個距離確定鏈條的長度，最后根據(jù)傳動力確定鏈輪的大小，鏈節(jié)形狀及大小。由公式可知， N=2， P=9 則 M=5，及設(shè)計 25 立體車庫可以實現(xiàn)其要求 。 在這類車庫地面 停泊 的車只 需 做橫移 運動 ，不必升降，上層車位則需要下層車位橫移出空位，將載車板降到地面層，駕駛員才可進入車庫內(nèi)將汽車開進或開出車庫。 設(shè)計目標(biāo)與主要內(nèi)容 本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫為研究對象，綜合考慮立體車庫制造成本和運行效率兩大因素，對立體車庫的傳動部分和控制部分進行設(shè)計。 垂直升降式：占地 面積少，容車量大，并且可以 提供多車位進出口，等待時間短 ， 智能化程度高，操作簡單方便。適用于住宅小區(qū)、 小型公司、大樓地下室、 立交橋下。 目前 國內(nèi) 停車設(shè)備生產(chǎn)廠 越來越多 ，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè) 備已經(jīng)開始向外出口。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比 率 為 1:1， 為了解決 小區(qū) 停車位占地面積與住戶商用面積 之間 的矛盾，立體 機械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。所 設(shè)計 的立體車庫監(jiān)控系統(tǒng) 操作簡單，存取方便 ，組態(tài)畫面形象直觀，達(dá)到了設(shè)計目標(biāo) 。 學(xué)號： 本人簽名： 日期： 常熟理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 (論文 )使用授權(quán)說明 本人完全了解常熟理工學(xué)院有關(guān)收集、 保留和使用畢業(yè)設(shè)計 (論文 )的規(guī)定，即：本科生在校期間進行畢業(yè)設(shè)計 (論文 )工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬常熟理工學(xué)院。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 然后 利用組態(tài)王軟件設(shè)計了歡迎界面和汽車存取監(jiān)控畫面，通過動畫連接和腳本語 言編寫完成了汽車的存取過程 動態(tài)效果和狀態(tài)顯示。我國也于 80 年代末開始研究開發(fā)機械立體停車設(shè)備，距今已將近三 十年的歷程。參照日本等國 的標(biāo)準(zhǔn)制定出我國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 升降橫移式：是利用載車板的升降或（和）橫向平移存取停放汽車的機械式停車設(shè)備 。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場，可任意遷移，搬遷安裝容易或根據(jù)地面情況，獨立及多臺設(shè)備。 綜合考慮，最終我 將對升降橫移式立體車庫進行設(shè)計，通過了解升降橫移式立體車庫的原理及控制要求，對其提出合理的控制方案，然后采用 三菱 PLC 進行 控制程序的編寫，再運用組態(tài)王軟件畫出組態(tài)監(jiān)控畫面，對汽車的存取過程全程監(jiān)控。 升降橫移式立體車庫的工作原 理 升降橫移式立體車庫每個車位 上 均有載車板，所需存取車輛的載車板 只需 通過升、降、左右橫移運動到達(dá)地面層，駕駛員 駕駛車輛進入車庫，存取車輛，完成存取過程。假如要設(shè)計一座能夠提供 9 車位的兩層升降橫移式立體車庫。如圖 所示，電機順時針旋轉(zhuǎn)，載車板上升；電機逆時針旋轉(zhuǎn)，載車板下降。如果想把二層的某車庫載車板移下來，只需要將其對應(yīng)一層車庫的載車板移開即可。 ? 繼電器控制系統(tǒng)： 繼電器控制系統(tǒng)采用 硬接線邏輯，利用繼電器機械點的串聯(lián)或并聯(lián)及 延時繼電器的滯后動作等組合成 控制 邏輯 ，需要大量的機械觸點，當(dāng)生產(chǎn)工藝流程改變時要改變大量的硬件接線，同時也會 受到機械觸點壽命的限制； 一旦系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能都很困難； 同時還需要定期的更換繼電器，維修不方便，為此要耗費許多人力，物力和時間；另外，繼電器觸點數(shù)目有限，每只繼電器一般 只有 48 對觸點， 因此靈活性和擴展性很差；而且在工業(yè)現(xiàn)場的工作環(huán)境差，會降低系統(tǒng)的可靠性，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定；安裝 時 的 接線工作量 比較 大 ，圖樣多種多樣 ，安裝，調(diào)試周期比較長；功能局限性大，體積大，功耗多。 當(dāng)你要增加一個新的功能的時候，只要對其增加相應(yīng)的模塊和修改對應(yīng)的程序 即可 ，而且 PLC 的編程方法也相 對比較簡單易懂，這樣開發(fā)周期就會大大縮短。 執(zhí)行單元是構(gòu)成自動控制系統(tǒng)不可缺少的重要組成環(huán)節(jié)之一，它接收來自檢測單元的輸入信號，并使相應(yīng) 的元件得電動作，使 PLC 進入相應(yīng)的子程序，以 便執(zhí)行下一步動作，從而控制整個系統(tǒng)的安全可靠運行。三種方式可以任意選擇。最 后就是 立體 車庫內(nèi)的各種輔助裝置 的選擇 ，如 存取車和車庫指示燈及其 安全設(shè)施裝置等。 對于兩層五列立體車庫的安裝原則是：底層的四個載車板各自裝 有一個電動機，以控制載車板的左右水平橫移；上層的五個載車板也各自 裝有一個電動機，只需在相應(yīng)地列下常熟理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 層 有 空車庫時控制載車板的升降運動。 光電開關(guān)的選擇 在升降橫移式立體車庫中，通過載車板的升降橫移運動就可實現(xiàn)車輛的存取操作。 本設(shè)計選用的光電開關(guān)為上海坤式 GBL41X 系列對射式，作用距離 5M，直流 2 線輸出，電流 1000MA，如圖 所示： 圖 光電開關(guān) 常熟理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 式立體車庫的 控制程序 設(shè)計 上一章節(jié)已完成了控制方案的設(shè)計、控制系統(tǒng)的硬件選型以及傳動方案的確定，下面就要對其設(shè)計控制程序，以完成對小車的存取控制。 （ 3）控制程序采用模塊化編程形式，當(dāng)載車板需要運行的時候，只須根據(jù)程序執(zhí)行跳入 到 相應(yīng)的狀態(tài) 下 ，這樣就會 使程 序的復(fù)雜程度得到有效的 降低 ，即使你 PLC編程 不怎常熟理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 么強，只要能看懂程序， 程序的調(diào)試與修改 也會 很容易上手 ，且為車庫的 下一步 拓展 也 提供了 不少 便利條件。 程 序 進 入 自 動 程 序狀 態(tài) （ S 2 0 ）檢 測 一 層 空 車 庫 并 把空 車 庫 號 送 入 D 1 中N進 入 二 層 1 號 車 庫 存取 車 狀 態(tài) （ S 3 0 ）YNY比 較 D 1 和 D 2的 大 小D 1 D 2 ? D 1 = D 2 ?N NYY根 據(jù) 程 序 移 動一 層 載 車 板進 入 S 3 1 狀 態(tài)載 車 板 下 降等 待 車 上 去載 車 板 上 升防 墜 安 全 掛 鉤 鎖 上結(jié) 束面 板 上 指 示 燈 亮開 始2 F 1 按 鈕是 否 按 下 ？存 取 車 按 鈕是 否 按 下 ？ 圖 2F1自動控制流程 當(dāng)想要進行自動動控制的時候，首先按下自動按鈕，這時程序會自動跳入 S20狀態(tài)下（即自動控制狀態(tài)），與此同時檢測程序也將檢測出的一層空出庫號送到 D1里。 圖 建立 工程 然后 雙擊工程 管理器中的工程名， 就會跳出 工程瀏覽器 對話框 。設(shè)置完成后就可對 PLC與組態(tài)王之間進行數(shù)據(jù)傳送了。 兩個畫面之間要實現(xiàn)切換也需要對其進行動畫連接，如圖 所示： 圖 畫面切換動畫連接 在本次設(shè)計中，定義動畫連接 是必不可少的，小車、載車板以及防墜安全掛鉤都需要常熟理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 對其作動畫連接，下面我只以小車的動畫連接做個例 子，其他都大同小異。amp。amp。 Else { if(\\本站點 \車上 =120 amp。 \\本站點 \取車開關(guān) ==1) { \\本站點 \取車限位 =0。} if(\\本站點 \二層 1 上限位 ==1 amp。 if(\\本站點 \xianwei==0) \\本站點 \字體移動 =\\本站點 \字體移動 +20。用戶只要選擇想要停的車庫號，通過操作面板上的按鈕，就可以完成汽車的存取車過程。我們要把學(xué)習(xí)過的 理論知識與實踐相結(jié)合起來，也算是檢驗自己 這兩年在學(xué)校學(xué)習(xí)成果的一次機會。存取車控制區(qū)設(shè)計有：立體車庫整體框架結(jié)構(gòu)； 限位開關(guān)的指示；防墜安全掛鉤的動作；存取車指示燈；車庫指示區(qū)設(shè)計有：車庫擋車桿；車庫的運行軌道。 想要使小車動作，就要進行命令語言的編寫。 \\本站點 \有車標(biāo)志 2=0。 if(\\本站點 \二板 1 下移 ==1) {if(\\本站點 \車上 =141) \\本站點 \車上 =\\本站點 \車上 10。 if(\\本站點 \車上 ==140 || \\本站點 \急停按鈕 ==1) {\\本站點 \存車開關(guān) =0。\\本站點 \急停按鈕 ==0) \本 站點 \字體移動 1=\\本站點 \字體移動 170。amp。amp。需要和 PLC 進行通信的設(shè)置為 I/O 離散，只需 在組態(tài)王中實現(xiàn)的（如車的動態(tài)演示）設(shè)置為內(nèi)存整型即可，部分需要設(shè)置為內(nèi)存離散（如選擇按鈕）和 內(nèi)存整型。隨著對課題和組態(tài)王的不斷深入了解，還有通過許老師的指導(dǎo)，我開始慢慢向里面加入一些新的元素，組態(tài)畫面也在不斷美化，使其看起來更加具有立體感。 急停程序 當(dāng)系統(tǒng)出 現(xiàn)故障的時候，按下急停按鈕就會斷開所有的電