【正文】 展雖經(jīng)歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計水平、經(jīng)濟價值還有待于完善和開發(fā)。它采用的是中斷刷新方式。此時 1號載車板下降到位，可以進行存取車操作。狀態(tài)跳轉(zhuǎn)回到 ， 復(fù)位，再此判斷當前下層載車板的位置。 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設(shè)計） 17 SCRT n 是執(zhí)行 SCR 段的轉(zhuǎn)移，當 n=1時，一方面使下一個 SCR 段的使能位 S置位，以便下一個 SCR段開始工作，同時對本 SCR 段復(fù)位，使得本 SCR 段停止工作。 Mode_Switch 該位表示 “ 模式 ” 開關(guān)的當前位置（關(guān)閉 =“ 終止 ” 位置，打開 =“ 運行 ” 位置）。 RUN_Power_Up 從電源開啟條件進入 RUN（運行）模式時，該位為一次掃描周期打開。 CHAIN1 鏈條松 弛 1（升降） CHAIN2 鏈條松弛 2（升降） CHAIN3 鏈條松弛 3（升降） ES 緊急停止 RESET 復(fù)位 EMI1 1號電磁鐵防墜落掛鉤 EMI2 2號電磁鐵防墜落掛鉤 EMI3 3號電磁鐵防墜落掛鉤 FR1 1號電動機熱繼電器 FR2 2號電動機熱繼電器 FR3 3號電動機熱繼電器 FR4 4號電動機 熱繼電器 FR5 5號電動機熱繼電器 注：載車板編號上層為 3號，下層為 5號 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設(shè)計） 15 PLC 由 STOP 轉(zhuǎn)為 RUN 狀態(tài)時，初始脈沖 對狀態(tài)進行初始復(fù)位，并將狀態(tài) 置 1。 (3)選取車位號后判斷該車位對應(yīng)的下層是否有托盤，如果有托盤則對托盤進行左右平移直到建立了下降通道為止。 設(shè)計車庫的控制系統(tǒng)時，經(jīng)濟指標是始終要考慮的指標，即要有較高的價格性能比。一方面，必須具有很強的抗車庫現(xiàn)場 干擾能力 。 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設(shè)計） 9 5 升降橫移式立體停車庫的 控制 系統(tǒng) 軟件所要完成的控制任務(wù) 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)必須確保車庫的各運動機構(gòu)能夠在規(guī)定的時間內(nèi)準確無誤完成所要求的動作，確保對車庫現(xiàn)場的工作狀況進行實時監(jiān)控，并把監(jiān)控信息回饋至系統(tǒng)的控制核心，由它對系統(tǒng)機構(gòu)的運作進行修正，保證車庫整個系統(tǒng)在穩(wěn)定正常的狀態(tài)下進行工作。如圖41 所示。 ，需要載車板的升降 。本文主要研究其控制系統(tǒng)。 (3) 可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。隨著城市交通問題的日益嚴重， 以及土地問題的加劇， 立體停車庫的發(fā)展將會有很大的空間。 20世紀 70 年代中期為起步階段， 80 年代為引進階段， 90 年代為供應(yīng)使用階段。 立體車的國內(nèi)外發(fā)展情況 停車難已成為城市難題，因涉及民生而倍受關(guān)注，隨著各方向的關(guān)注加深，機械式 立體停車設(shè)備在 城市建設(shè) 中的廣泛應(yīng)用在解決停車難問題上呈現(xiàn)出了較為明顯的趨勢。浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設(shè)計） 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目 ： 基于 PLC 的升降橫移式立體車庫 系 （部） ： 機械電子工程系 專業(yè)班級 ： 機電 101 班 姓 名 ： 王 旭 學 號 ： 202031003 指導(dǎo)教師： 陶 國 清 2020 年 5 月 29 日 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設(shè)計） 摘要 本文介紹了升降橫移式立體車庫的工 作原理，確定了以 PLC 為主控單元的控制方案 ,并對控制系統(tǒng)的輸入、輸出進行了詳細分析，完成了控制系統(tǒng)的輸入、輸出分配和 PLC 選型，設(shè)計了控制系統(tǒng)的程序流程圖，完成了立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計。 機械式停車設(shè)備的應(yīng)用已有 30 多年的歷史了。由于這幾個階段受到了政府的高度重視，各種機械式停車設(shè)備得到了普遍的開發(fā)和利用，年遞增速度達到 30%；浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設(shè)計） 2 20202020 年為發(fā)展階段，自動化停車設(shè)備將隨供應(yīng)量不斷的擴大而得到迅猛發(fā)展 [1]。 經(jīng) 國務(wù)院批準 ， 國家計委、國家經(jīng)貿(mào)委令第 7號發(fā)布 ，自 2020 年 9月 1日起施行 的 《當前國家重點鼓勵的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)目錄》， 已明確 將 城市立體停車場 建筑 為國家重點支持的產(chǎn)業(yè)，為我國立體停車庫產(chǎn)業(yè)的成長提供了良好條件，也為我國解決城市停車問題提供了機會，因此立體停車庫具有非常廣闊的發(fā)展前景。 (4) 存取車迅速，等候時間短。 升降橫移式立體車庫車位結(jié)構(gòu) 升降橫移式立體車庫結(jié)構(gòu)為 N M 二維矩陣模式，可設(shè)計為多層、多列，車庫提供總?cè)萘寇囄辉獮椋?P=N M(N1) 其中： N 為二維矩陣的行，即車庫的層數(shù) M 為二維矩陣的列，即車庫的列數(shù) 升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)及運行規(guī)圖 由于受收鏈裝置及進出車時間的限制，一般為 24層（因為國家規(guī)定最高為4層），以 3層居多，可根據(jù)泊車的多少決定停車庫的規(guī)模。 。 圖 41 PLC 基本結(jié)構(gòu) 傳感器的選擇 光電開關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通 電路 ，從而檢測 是否存在 物體。 所以，在確定車庫控制系統(tǒng)時，首先應(yīng)該明確系統(tǒng)的控制任務(wù)。系統(tǒng)設(shè)計時，就應(yīng)根據(jù)使用環(huán)境，考慮合適的抗千擾措施。這要根據(jù)實際的控制要求，在車庫控制系統(tǒng)核心單元選型、檢測傳感器與驅(qū)動組件的選擇、軟件開發(fā)與運行、系統(tǒng)組裝與調(diào)試等費用方面綜合進行考慮。 (4) 建立下降通道后，把所選載車板上的防墜落掛鉤彈開，彈開后載車板開始下降 (5)下降到底層后進行存取車 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設(shè)計） 11 (6)存取車完畢后，托盤上升直到頂層 程序流程見下圖 : 初 始 化下 降 通 道 建 立否 ?彈 開 防 墜 掛 鉤掛 鉤 移 開 否 ?托 盤 下 降托 盤 到 底 層 否 ?發(fā) 出 存 取 車 信 號存 取 車 完 畢 否 ?系 統(tǒng) 安 全 檢 測發(fā) 生 故 障 否 ?托 盤 上 升托 盤 到 達 最 高點 ?托 盤 復(fù) 位托 盤 復(fù) 位 ?上 層 存 取 車 完 成結(jié) 束上 層 立 體 車 庫 存 取 車 流 程 圖選 取 車 位 號下 層 車 位 有 托盤 否 ？托 盤 左 右 移 動YNYNNYNYNYNYNYYN報 警故 障 處 理開 始 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設(shè)計） 12 PLC 的 I/O 口資源配置 輸 入 /輸出單元通常也稱 I/O 單元或 I/O 模塊，是 PLC 與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。 此段程序用到特殊狀態(tài)寄存器 。該位可用于在啟動操作之前提供機器預(yù)熱時間。開關(guān)位于 RUN（運行）位置時，您可以使用該位啟用自由口模式，可使用轉(zhuǎn)換至 “ 終止 ” 位置的方法重新啟用帶 PC／編程設(shè)備的正常通訊。所以控制 SCRT 的轉(zhuǎn)換條件就可以實現(xiàn)相關(guān)的轉(zhuǎn)移。 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設(shè)計） 19 上段程序為 情況 2,即 4 號、 5號載車板分別位于 1號、 3號載車板下方，此時程序跳轉(zhuǎn)到狀態(tài) ，同時 復(fù)位。 此部分程序中主要用到的定時器是 PLC 中最常用的元器件之一。 10ms 定時器由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新，由于是每個掃描周期只刷新一次，故在一個掃描周期內(nèi)定時器位和定時器的當前值保持不變。為此對立體車庫設(shè)計方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實意義和潛在的市場經(jīng)濟效益。 大 學生活一晃而過回首走過的歲月心中倍感充實，當我寫完這篇畢業(yè)論文的時候 有一種如釋重負的感覺 . 首先 ， 我要特別感謝我的指導(dǎo)老師 陶國清老師。 這次的畢業(yè)設(shè)計 ,對于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想 。 PLC 由 STOP 轉(zhuǎn)為 RUN 狀態(tài)時，初始脈沖 對狀態(tài)進行初始復(fù)位，并將狀態(tài) 置 1。 狀態(tài) 置位后， 被置位即 1號電磁鐵得電吸合， 1號載車板防墜掛鉤脫開， T37 常開觸點接通 1號載車板開始下降， T38 開始計時， 5s 后 T38 常閉觸點接通， 被復(fù)位，電磁鐵釋放。 在程序中，當有載車板運動時，警燈將發(fā)光以示警示，警燈對應(yīng)的輸出繼電器需要在多個狀態(tài)中調(diào)用，若直接調(diào)用 Q繼電器，將會出現(xiàn)問題，警燈不能正常浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設(shè)計） 53 工作。此程序還包括了報警程序及文字顯示程序。狀態(tài)跳回到 ， 復(fù)位。應(yīng)用 其次 ，還要感謝這三 年來教我知識的 每位老師們！畢業(yè)論文能夠順利完成，你們也都有很大的功勞。在車庫自動控制系統(tǒng)中，選用了西門子公司的 S7200 型 PLC 可編程控制器，并對 PLC功能和特點進行詳細的分析，給出了接線圖和控制程序。 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設(shè)計） 25 總結(jié) 隨著中國經(jīng)濟的騰飛，城市化進程加快，汽車越來越快的走進工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。 1ms 定時器由系統(tǒng)每隔 1ms 刷新一次，與掃描周期及及程序處理無關(guān)。