【正文】 地向我的畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)老師王冬梅老師，還有其他各位老師、同學(xué)和領(lǐng)導(dǎo)表示感謝。PLC作為我們專業(yè)發(fā)展的一個方向，要想真正學(xué)好它，我還有很長的路要走，而此次的畢業(yè)設(shè)計恰為我的發(fā)展方向奠定了一個基礎(chǔ)。從這些書籍我了解到PLC的多種類型，如：西門子、三菱、歐姆龍等等。以往的地下停車場由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械停車場，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體停車場的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。4) 執(zhí)行元件不良實(shí)驗(yàn)。 異常運(yùn)行試驗(yàn) 異常運(yùn)行試驗(yàn)的目的是提高系統(tǒng)可靠性，盡可能避免不應(yīng)有的事故發(fā)生。7) 逐一調(diào)整機(jī)械運(yùn)動部件的動作，檢測開關(guān)的檢測位置等，使得機(jī)械部件的運(yùn)動速度，工作壓力，工作行程等參數(shù)與設(shè)計要求相符。2) 檢查PLC內(nèi)部程序，確認(rèn)輸入程序正確。在進(jìn)行PLC軟件調(diào)試前，必須對線路中安全電路的動作進(jìn)行——確認(rèn)，保證控制系統(tǒng)的保護(hù)電路能夠可靠動作，真正起到安全保護(hù)的作用。4）對于接近開關(guān)類的檢測信號輸入，應(yīng)利用其他發(fā)信裝置（如螺絲刀等）代替“發(fā)信擋塊）進(jìn)行試驗(yàn)，確認(rèn)信號的地址與接近開關(guān)的動作。然后按照以下步驟進(jìn)行 I/O信號的檢查。通電檢查通電檢查的主要目的是確認(rèn)強(qiáng)電控制線路以及PLC外圍線路的工作情況。2) PLC各輸入，輸出模塊的地址已經(jīng)正確分配與設(shè)定（需要時），且I/O信號的地址已經(jīng)做了明確的標(biāo)記。、現(xiàn)場調(diào)試的基本步驟PLC的現(xiàn)場調(diào)試是檢查，優(yōu)化PLC控制系統(tǒng)硬件，軟件設(shè)計，提高控制系統(tǒng)可靠的重要步驟。3) 機(jī)床電源進(jìn)線是否可靠，接地線的規(guī)格是否符合要求。5) 系統(tǒng)的總線，擴(kuò)展電纜是否已經(jīng)正確連接，連接器插頭是否完全插入，擰緊。部件安裝檢查1) 電氣柜安裝，固定，密封是否良好。位置的調(diào)整是否合適。用于PLC系統(tǒng)調(diào)試，維修用的示波器，通常選用頻率帶寬為10100MHz的雙通道示波器。便攜式編程器一般只能使用指令表語言進(jìn)行程序的顯示與檢查，對PLC的狀態(tài)診斷也只能以“位”，“字節(jié)”或“字”的形式進(jìn)行，不能進(jìn)行梯形圖的輸入，編輯，調(diào)試和動態(tài)顯示，也不可以離線使用。PLC特殊功能模塊，專用控制裝置（如變頻器，驅(qū)動器等）的使用說明書，是系統(tǒng)中使用的功能模塊，伺服驅(qū)動，變頻器等特殊部件的原理與連接說明書。一般情況下，設(shè)備的控制要求匯總表僅僅是系統(tǒng)設(shè)計者的設(shè)計準(zhǔn)備資料，并不向用戶提供，因此，當(dāng)非設(shè)計者本人進(jìn)行調(diào)試與維修時，需要通過設(shè)備的操作手冊（包括設(shè)備的控制要求與動作過程，安裝和調(diào)整的方法與步驟等），主要部件的結(jié)構(gòu)原理示意圖，液壓，氣動，潤滑系統(tǒng)圖。注意人身安全。、I/O地址分配表立體車庫I/O分配表輸 入 部 分輸 出 部 分X0Y0橫軸脈沖X1Y1豎軸脈沖X2Y2橫軸方向I／0X3Y3豎軸方向I／0X4貨臺回位限位Y4X5貨臺到位限位Y5X6貨臺是否有物Y6貨臺前升X7自動／手動(0／1)Y7貨臺退回X20十六進(jìn)制輸入鍵盤值1位Y20顯示部分就緒X21鍵盤值2位Y21取X22鍵盤值3位Y22放X23鍵盤值4位Y23十位顯示X24橫軸右限位Y24BCD碼輸出顯示BCD碼1位X25橫軸左限位Y25BCD碼2位X26豎軸上限位Y26BCD碼3位X27豎軸下限位Y27BCD碼4位 注：X40～X4C為0至12個車庫的微動開關(guān)、實(shí)驗(yàn)步驟 連接電源，打開計算機(jī)。如4都已有貨物，程序延時10秒，10秒內(nèi)若無外部操作指令，自動將貨物放在5車庫。 （2）按動送指令按鈕，觀察送入動作（若被選擇車位內(nèi)已有汽車，則該指令不被執(zhí)行）。2) 環(huán)境：溫度5～40攝氏度，濕度小于或等于百分之八十。在延時的10秒內(nèi)，若按下數(shù)字5，然后按下“送”鍵，則運(yùn)行機(jī)構(gòu)將貨物放入5庫，若按下5鍵后，想取消此操作，可按下“放棄”鍵。（4）零號車位已無汽車，則下一個送指令（誤操作）將不被執(zhí)行。．使用方法：首先熟悉控制面板上的開關(guān)及按鈕功能及車位號（見圖一、二） 圖一控制面板上的開關(guān)及按鈕功能 圖二控制面板上的車位號表一、控制面板上的按鈕功能表按鍵號功能選擇定義1自動選擇1號車位手動機(jī)構(gòu)水平向左移動2自動選擇2號車位手動機(jī)構(gòu)垂直向下移動3自動選擇3號車位手動機(jī)構(gòu)水平向右移動4自動選擇4號車位手動機(jī)構(gòu)水平向后移動5自動選擇5號車位手動機(jī)構(gòu)垂直向上移動6自動選擇6號車位手動機(jī)構(gòu)水平向前移動7自動選擇7號車位手動無意義8自動選擇8號車位手動無意義9自動選擇9號車位手動無意義10自動選擇10號車位手動無意義11自動選擇11號車位手動無意義12自動選擇12號車位手動無意義具體的操作步驟如下：1．接通電源。 立體停車場的概述本節(jié)是對TVT99C立體停車場模型做一個詳細(xì)的介紹，包括其主要結(jié)構(gòu)、使用方法、使用時的注意事項(xiàng)等等?？赏ㄟ^編制相應(yīng)的用戶程序，對PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，以確保其可靠工作。運(yùn)行用戶程序開始時，先清看門狗定時器，并開始計時。有的PLC的模塊可熱備，一個主機(jī)工作，另一個主機(jī)也運(yùn)轉(zhuǎn)，但不參與控制，僅作備份。1同時，診斷出故障后排故也很簡單。生產(chǎn)一臺，拷貝一份即可。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富，可毫不困難地實(shí)現(xiàn)種種開關(guān)量，以及模擬量的控制。（3）編程方便：PLC內(nèi)部雖然沒有什么實(shí)際的繼電器、時間繼電器、計數(shù)器，但它通過程序（軟件）與系統(tǒng)內(nèi)存，這些器件卻實(shí)實(shí)在在地存在著。所以，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。這為它的維修增加了透明度，提供了方便?？伤腿氤绦?，送入數(shù)據(jù)，可讀出程序，讀出數(shù)據(jù)。內(nèi)存中一個位就可作為一個中間繼電器，怎么不多！ 它的計數(shù)器、定時器也很多，是繼電電路所望塵莫及的。下面介紹PLC的四個特點(diǎn)： 功能豐富 PLC的功能非常豐富。有關(guān)人員如果能把上面介紹的入出變換、物理實(shí)現(xiàn)信息處理、I/O電路空間、時間關(guān)系掃描方式并輔以中斷方式，作為一種思路加以研究，弄清了它，也就好理解PLC是怎樣去實(shí)現(xiàn)控制的，也就好把握住PLC基本原理的要點(diǎn)了。顯然，中斷方式與掃描方式是不同的。也就是說，實(shí)際的PLC工作過程總是：公共處理I/O刷新運(yùn)行用戶程序再公共處理……反復(fù)不停地重復(fù)著。而且這個速度還在不斷提高中。 有了上述過程，用PLC實(shí)現(xiàn)控制顯然是可能的。這個映射也稱輸出刷新。把輸人暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中，稱輸入刷新。 I/O電路是很多的，每一輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)都要有一個I或O電路。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計。 PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。PLC 的外部設(shè)備 外部設(shè)備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類1） 編程設(shè)備：有簡易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。它的總線接口，用于接I/O模板或底板，有內(nèi)存接口，用于安裝內(nèi)存，有外設(shè)口，用于接外部設(shè)備，有的還有通訊口，用于進(jìn)行通訊。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。、PLC的結(jié)構(gòu) 一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。 PLC可接收計數(shù)脈沖，頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲。用于數(shù)字量控制 實(shí)際的物理量，除了開關(guān)量、模擬量，還有數(shù)字量。計算機(jī)能算的它幾乎都能算。電壓、電流變化范圍多為0～5V，0～10V，4～20mA。 PLC進(jìn)行模擬量控制，要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A／D、D／A單元。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要。 如今，PLC不僅用于開關(guān)量控制，還用于模擬量及數(shù)字量的控制，可采集與存儲數(shù)據(jù)，還可對控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控；還可聯(lián)網(wǎng)、通訊，實(shí)現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與管理。國際電工委員會（IEC）頒布了對PLC的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。 上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。本文闡述了智能停車場系統(tǒng)的PLC控制、收費(fèi)、計費(fèi)和安全的一些基本思路和方法，并介紹了著重介紹了PLC工作特點(diǎn)及運(yùn)行原理，還介紹了C20P型歐姆龍型可編程控制器系列的C200HOA223 PLC控制器主要功能模塊及應(yīng)用，C20P不僅編程簡單，通用性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，而且具有易于操作及維護(hù)，設(shè)計、施工、調(diào)試周期短等優(yōu)點(diǎn)。本文針對停車場只能控制系統(tǒng)中存在的問題，把PLC可編程序控制器和變頻器應(yīng)用于停車場只能控制系統(tǒng)上，并進(jìn)行了較深入的研究。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。隨著PLC技術(shù)的進(jìn)步，它的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。必要時，可編寫多套，或多組程序，依需要調(diào)用。目前，不僅大型、中型機(jī)可以進(jìn)行模擬量控制，就是小型機(jī)，也能進(jìn)行這樣的控制。D/A中的A，多為電壓，或電流。有的還有PID指令，可對偏差制量進(jìn)行比例、微分、積分運(yùn)算，進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。這也是應(yīng)當(dāng)看到的。故它也完全可以用于數(shù)字量控制。 新開發(fā)的運(yùn)動單元，甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語言，為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。箱體式PLC的主箱體也有這些顯示。底板或機(jī)架： 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出網(wǎng)絡(luò)就是控制器的觀點(diǎn)說法。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其次，針對不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行；再次綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺，同時，還為PLC程序可靠運(yùn)行及信號與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。輸出電路還要進(jìn)行功率放大，以足以帶動一般的工業(yè)控制元器件，如電磁閥、接觸器等等。它們與計算機(jī)內(nèi)存交換信息通過計算機(jī)總線，并主要由運(yùn)行系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)。靠運(yùn)行系統(tǒng)程序，輸出繼電器的狀態(tài)映射到輸出鎖存器。它也反映了信息的時間關(guān)系。事實(shí)上，它的速度是很快的，執(zhí)行一條指令，多的幾微秒、幾十微秒，少的才零點(diǎn)幾，或零點(diǎn)零幾微秒。這也是增強(qiáng)PLC控制能力的需要。哪個不需處理，將不被理睬。 PLC的實(shí)際工作過程比這里講的還要復(fù)雜一些，分析其基本原理，也還有一些理論問題。正是由于信息的這些特點(diǎn)，決定了PLC的基本特點(diǎn)。它的內(nèi)部種種繼電器，相當(dāng)于中間繼電器，數(shù)量更多。 PLC還有豐富的外部設(shè)備，可建立友好的人機(jī)界面，以進(jìn)行信息交換。其結(jié)果可自動記錄。種種控制系統(tǒng)所需的模塊，PLC廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng)，市場上即可購得。內(nèi)部什么線都不要接，只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定，以及編制好用戶程序就可工作。大型PLC的控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬點(diǎn)以上，哪有那么大的現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)？若實(shí)在不夠，還可聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行控制，不受什么限制。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后，凡這種產(chǎn)品都可使用。所以，PLC出了故障，很易診斷。事實(shí)上，如果PLC工作不可靠，就無法在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用，也就不成其為PLC了。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度，有的PLC可高達(dá)8090度。 為監(jiān)控 PLC運(yùn)行程序是否正常，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了看門狗（Watching dog）監(jiān)控程序。 PLC還有很多防止及檢測故障的指令，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號。在回答中，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作為它的首選指標(biāo)。整個系統(tǒng)需要三維的位置控制。（3）指令完成后，機(jī)械自動返回。如4都已存放貨物， 10秒內(nèi)若無外部操作指令，自動將貨物放在2車庫。、技術(shù)參數(shù)：1) 輸入電壓：AC200V～240V（帶保護(hù)地二芯插座）或DC24V，耗電量〈250W。（1）選擇欲送車位號，按動車位號對應(yīng)按鈕，控制面板