【正文】 .......................................................... 10 利用光電傳感器的檢測 .......................................................................................... 10 載車板到位的檢測 ................................................................................................. 12 本章小結(jié) .................................................................................................................... 12 第四章 基于 PLC 的控制系統(tǒng)設(shè)計 ............................................................................... 13 PLC 的控制過程 ......................................................................................................... 13 控制板設(shè)計 ................................................................................................................ 14 I/O 口的分配 ............................................................................................................... 15 PLC 的選型 ................................................................................................................. 16 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） II PLC 外圍接線圖 ......................................................................................................... 16 PLC 程序編寫 .......................................................................................................... 18 本章小結(jié) .................................................................................................................... 19 第五章 結(jié)論 ..................................................................................................................... 20 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................... 21 謝辭 ................................................................................................................................... 22 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 第一章 緒論 課題研究背景 近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，城鎮(zhèn)化、機(jī)動化進(jìn)程不斷加快，我國逐步進(jìn)入小康社會，擁有家庭轎車已成為大多數(shù)中國人追求的人生目標(biāo)。其中包括對停車系統(tǒng)原理、類型及特點的概述。其中包括 PLC 的選型和 PLC 的工作步驟、工作原理 、工作特點的介紹。截止到 2021 年，北京的機(jī)動車保有量已經(jīng)突破 400 萬，但是在北京僅有 129 萬個經(jīng)營性質(zhì)的停車位。以傳統(tǒng)的地面停車位為改造的基礎(chǔ)，引入以 PLC 為核心的微控單元，通過微控單元的控制實現(xiàn)車位的立體化移動，達(dá)到將平面車位升級到立體車 位。立體停車庫發(fā)展到今天對老百姓來說已經(jīng)不賣陌生，但真正使用過立體停車庫的并不多，這說明立體停車庫的普及率并不高。由于日本國家面積不大，在生產(chǎn)技術(shù)上，豎式的立體停車庫發(fā)展情況最受日本政府部門的重視，即日本開始向密集型立體停車庫發(fā)展。 立體停車庫的分類及特點 受各國 地形以及活動場所不同的限制，發(fā)展到今天立體停車庫的種類已經(jīng)很多，其運行原理和結(jié)構(gòu)的組成各有各的特點和優(yōu)勢。工作過程：車輛停放到車庫的出入口處，車輛在載車板上隨鏈條做水平的運動，停車結(jié)束后鏈條停止運動。如圖 27 所示： 圖 27 簡易升降類 車庫的選型 經(jīng)過對現(xiàn)有立體停車庫特點的分析，結(jié)合對全國范圍內(nèi)立體停車庫使用情況的調(diào)研，考慮到研發(fā)的成本和維修的費用，在本文中選擇升降橫移類立體停車庫作為濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 研究的對象。以鋼材為施工的材料要比傳統(tǒng)的土木材料在施工的速度上快很多。升降橫移式立體停車庫具有較多的組成形式，但工作原理都基本相同，都是利用載車板升降和橫移的不同組合，將停在地面的車輛運送到指定的車位。 升降橫移類立體停車庫的運行原則：下層只能在平行方向移動，上層只能做升降運功，中間層可以平行移動又可以做升降運動。強電系統(tǒng)主要是控制電動機(jī)的過程。當(dāng)載車板在豎直方向上運動時，控制電路如圖 所示，由于在該運動中不需要調(diào)速，所以豎直方向上運動的電機(jī)不需要接變頻器。光電傳感器的工作原理和工作過程在上文已經(jīng)做了詳細(xì)的說明。在載車板是否到位的檢測系統(tǒng)中，撞針系統(tǒng)是最核心的部分。如果檢測載車板運動不到位，則 PLC 控制報警器發(fā)出警報。因為在控制系統(tǒng)中只有開關(guān)量的輸入，憑靠 PLC 本身的抗干擾能力能夠滿足控制系統(tǒng)的要求，故不需要外加其他的抗干擾設(shè)施。輸入 口的分配如表 41 所示： 表 41 輸入口的分配 1 號停車位車輛檢測 X000 1 號載車板檢測 X010 1 號限位開關(guān)的檢測 X020 2 號停車位車輛檢測 X001 2 號載車板檢測 X011 2 號限位開關(guān)的檢測 X021 3 號停車位車輛檢測 X002 3 號載車板檢測 X012 3 號限位開關(guān)的檢測 X022 4 號停車位車輛檢測 X003 4 號載車板檢測 X013 4 號限位開關(guān)的檢測 X023 5 號停車位車輛檢測 X004 5 號載車板檢測 X014 5 號限位開關(guān)的檢測 X024 6 號停車位車輛檢測 X005 6 號載車板檢測 X015 6 號限位開關(guān)的檢測 X025 7 號停車位車輛檢測 X006 7 號載車板檢測 X016 7 號限位開關(guān)的檢測 X026 8 號停車位車輛檢測 X007 8 號載車板檢測 X017 8 號限位開關(guān)的檢測 X027 輸出點的分配如表 42 所示： 表 42 輸出點的分配 1 號載車板向上移動 Y001 1 號載車板向下移動 Y002 2 號載車板向上移動 Y003 2 號載車板向下移動 Y004 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 3 號載車板向上移動 Y005 3 號載車板向下移動 Y006 4 號載車板向上移動 Y007 4 號載車板向下移動 Y010 5 號載車板向上移動 Y011 5 號載車板向下移動 Y012 4 號載車板向左移動 Y013 4 號載車板向右移動 Y014 5 號載車板向右移動 Y015 5 號載車板向左移動 Y016 7 號載車板向右移動 Y017 7 號載車板向左移動 Y020 8 號載車板向右移動 Y021 8 號載車板向左移動 Y022 報警燈 Y023 PLC 的選型 PLC 是目前世界上在工業(yè)控制方面應(yīng)用最為廣泛的控制器，發(fā)展到今天已經(jīng)具有較多的種類，每類 PLC 都有較多的型號。 (2)當(dāng)在第二層 4 號停車位和 5 號停車位存取車輛時，首先將第一層的載車板在水平方向上移空，然后第二層的載車板下降到第一層進(jìn)行車輛的存取。 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 第五章 結(jié)論 本文針對普通家庭住宅小區(qū)對升降橫移式立體停車庫進(jìn)行了全新的設(shè)計，主要做了以下研究工作： （ 1） 收集了立體停車庫發(fā)展現(xiàn)狀的資料，通過分析各種立體停車庫的特點以及對升降橫移式立體停車庫的原理研究，得出 3 3 升降橫移式立體停車庫為普通家用住宅小區(qū)的最佳選擇。此時此刻，對學(xué)校，對老師都充滿著感激，是他們?yōu)槲姨峁┝肆己玫膶W(xué)習(xí)氛圍，讓我慢慢走 向成熟，實現(xiàn)心中的夢想。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ks v*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z 89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNu