【正文】 步三擋，分別通過按鈕 S開關(guān) S5 和 S6 選擇；暫停步進(jìn)電機(jī)通過 S7 控制；啟動(dòng)控制由內(nèi)部寄存器 M50 控制；正、反轉(zhuǎn)控制由內(nèi)部寄存器 M60 控制。 如圖 4－ 3 所示是電感式接近開關(guān)的工 作原理。 以光電開關(guān) 1 為例闡述系統(tǒng)的檢測(cè)原理及過程。 電氣控制接線圖 23 24 圖 46 硬件接線圖 25 第五章 PLC 程序設(shè)計(jì) PLC 控制技術(shù)介紹 立體車庫在存取車過程中，動(dòng)作較多、較復(fù)雜，且有很多輸入輸出的開關(guān)量特性，所以本文采用 PLC 作直接控制器，完成控制信號(hào)采集和直接控制。 三、程序存儲(chǔ)器 FX2N中有許多 16 位存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的軟元件 — 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM）， 2 個(gè)合并可組成 32 位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 X20：第一層左邊 車位（ 1 號(hào)車位） X21：第一層右邊車位（ 2 號(hào)車位） X22：第二層左邊車位（ 3 號(hào)車位） X23：第二層右邊車位（ 4 號(hào)車位） X24：第三層左邊車位（ 5 號(hào)車位） X25：第三層右邊車位（ 6 號(hào)車位） X26：第四層左邊車位（ 7 號(hào)車位） X27：第四層右邊車位（ 8 號(hào)車位） X28：第五層左邊車位（ 9 號(hào)車位） X29：第五層右邊車位（ 10 號(hào)車位） X32：第六層左邊車位（ 11 號(hào)車位） X33：第六層右邊車位（ 12 號(hào)車位） 以上分配點(diǎn)是立體車庫在取車過程中選擇車位的車位號(hào)。如果來存車，司機(jī)把車停到托車板上，按存車鍵， PLC 調(diào)用該板存車子程序，存完車后，刷新數(shù)據(jù)庫（把相應(yīng)位置 0），再回到車位自動(dòng)分配系統(tǒng)，繼續(xù)識(shí)別下一個(gè)空閑位，調(diào)用取板程序，后等待；如果來取車，司機(jī)按取車鍵， PLC 調(diào)用相應(yīng)的送板程序，再按車位號(hào)，執(zhí)行該車位取車程序，取完車 后，刷新數(shù)據(jù)庫（把相應(yīng)位置位）而板不動(dòng)，程序回到等待處。 圖 54 初始化及載車臺(tái)上升梯形圖 72 閉合，對(duì) M50 復(fù)位（步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)），啟動(dòng)定時(shí)器 T10，定時(shí)時(shí)間在實(shí)際調(diào)試過程中確定， 時(shí)間到以后跳入 S73。見梯形圖 59。 當(dāng) D2=0 時(shí)，表示車位 2 內(nèi)有車。 當(dāng) D6=0 時(shí)，表示車位 6 內(nèi)有車。 當(dāng) D10=0 時(shí)，表示車位 10 內(nèi)有車。 35 圖 5－ 10 自動(dòng)分配車位系統(tǒng)流程圖 36 驅(qū)動(dòng)和保護(hù)程序的設(shè)計(jì) 一、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序 下面這段程序是脈沖發(fā)生器， T0 每 1S 發(fā)生一次脈沖， T1 每 發(fā)生一次脈沖， T2 每 發(fā)生一次脈沖， X005 有一次高電平， M11 就產(chǎn)生一個(gè)脈沖（單步控制）。下面接受到脈沖后， M5 把 1 再傳遞給 M4，依次傳遞。 圖 516 正 反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)梯形圖 二、載車臺(tái)限位保護(hù)的程序： 上限位開關(guān)接 X42，下限位開關(guān)接 X46，當(dāng)限位開關(guān)常開觸點(diǎn)閉合，則 Y41 置 1（報(bào)警）。發(fā)展立體車庫是解決這一問題的最有效途徑，立體車庫運(yùn)行過程是一個(gè)涉及到許多開關(guān)變量及順序動(dòng)作的復(fù)雜過程，所以立體車庫控制系統(tǒng)需要滿足快速、安全可靠、易于管理的控制要求。 45 致謝 在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成之際，首先感謝我的導(dǎo)師，三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)期間李老師 一直督促教育我，在課題進(jìn)行中對(duì)我耐心指導(dǎo)，嚴(yán)格要求，在思想上給予鼓勵(lì)和支持，他忘我的工作熱情，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度讓我們組的每一位同學(xué)都受益匪淺。 46 參考文獻(xiàn) [1] 徐培萬 .立體發(fā)展及市場(chǎng)前景 [J].國外科技動(dòng)態(tài) . 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STL 指令執(zhí)行過程中，三菱公司要求盡量避免有 CJ 指令，因?yàn)槠洳僮鬟^程的復(fù)雜。 26 PLC 的硬件配置和設(shè)計(jì)思路 根據(jù)立體車庫的控制要求，對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)分配如下： 1. 輸入點(diǎn)分配： X1: 步進(jìn)電機(jī)慢速轉(zhuǎn)動(dòng) X2：步進(jìn)電機(jī)中速轉(zhuǎn)動(dòng) X3：步進(jìn)電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng) X5：步進(jìn)電機(jī)單步行進(jìn) X6：步進(jìn)電機(jī) 10 步行進(jìn) X7：步進(jìn)電機(jī) 100 步行進(jìn) X10：步進(jìn)電機(jī)暫停 以上分配點(diǎn)是用來控制步進(jìn)電機(jī)，立體車庫正常運(yùn)作的情況下，只需要閉合 X1，X2， X3 之中的任何一個(gè)，進(jìn)行選速。 AC 電源、 DC 輸入型的內(nèi)裝 DC 24 V 電源作為傳感器的輔助電源。 在車輛入庫檢測(cè)中，對(duì)車內(nèi)是否有人也要進(jìn)行檢測(cè)。 圖 45 光電開關(guān)示意圖 22 光電開關(guān) 1， 2 檢測(cè)車輛兩側(cè)位置，使車輛即不能超出托車板的左限右限，光電開關(guān) 3， 4 檢車輛是否超出允許的前限，后限。電感式接近開關(guān)是用金屬觸發(fā)；而電容式接近開關(guān)可用各種材料觸發(fā)，無論是固體，液體或粉末狀都可；超聲波式接近開關(guān)可觸發(fā)固體，液體或粉末狀物體，只要對(duì)聲音有足夠的反射能力即可。） 相電流 （ A） 130BYG350EH0602 6 保持轉(zhuǎn)矩 （ N （ 3）橫移機(jī)構(gòu) 橫移機(jī)構(gòu)使托車板從載車臺(tái)橫移至泊車位或從泊車位橫移至載車臺(tái)，以完成車輛的出入庫過程。 15 第四章 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 車庫的單位控制機(jī)構(gòu) 41 正面及側(cè)面圖 車庫的大致結(jié)構(gòu)可以參照?qǐng)D 4－ 1，現(xiàn)在簡(jiǎn)要介紹一下車庫的三大單位控制機(jī)構(gòu)：升降機(jī)構(gòu)，拖車板，橫移機(jī) 構(gòu)。通用性不好，不同廠家的可編程控制器以及其附屬單元都是固定專用等等。既可控制一臺(tái)單機(jī)、一個(gè)車庫，又可控制一個(gè)車庫群。它與目前微機(jī)控制常用的匯編語言相比，雖然在 PLC 內(nèi)部增加了解釋程序，增加了程序執(zhí)行時(shí)間，但對(duì)大多數(shù)的停車庫控制設(shè)備來說， PLC 的控制速度是足夠的。 ② 軟件措施 監(jiān)控程序定期的監(jiān)測(cè)外界環(huán)境，如掉電、鉗電壓、后備電池電壓過低及 強(qiáng)干擾信號(hào)等 :當(dāng)檢測(cè)到故障時(shí)，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲(chǔ)器，并對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行封閉，禁止對(duì)存儲(chǔ)器的任何操作，以防存儲(chǔ)信息被沖掉。PLC 還有多種功能模塊，可以根據(jù)需要靈活組合成各種不同功能的控制裝置，實(shí)現(xiàn)各種特殊的控制要求。第二，不適合應(yīng)用于大規(guī)模、大容量的立體停車庫 。 垂直升降式立體停車庫控制系統(tǒng)硬件的選擇 控制系統(tǒng)硬件確定主要包括系統(tǒng)控制形式及控制核心單元的選擇、輸入?yún)⒘康臋z測(cè)和傳感器的選擇、輸出驅(qū)動(dòng)方式和驅(qū)動(dòng)元件的選擇、人機(jī)聯(lián)系方式的選擇，最后生成硬件接線圖。在可維護(hù)性能方面，硬件設(shè)計(jì)時(shí)，控制柜應(yīng)有較大的維修操作空間，硬件采用模塊式組合結(jié)構(gòu)，出現(xiàn)故障時(shí)，容易采用更換方式進(jìn)行維修，從而縮短維修時(shí)間。垂直升降式立體停車庫控制系統(tǒng)的具體組成，要根據(jù)具體的控制形式而定，其組成形式也很靈活多樣。其系統(tǒng)控制原理框圖，如圖 所示。由于原地待命策略不必作前期準(zhǔn)備工作，所以能耗最低。若當(dāng)前控制策略是存車優(yōu)先，則車庫中存車數(shù)量從小于 Out 變化到大于 Out 時(shí)，控制策略由存車優(yōu)先轉(zhuǎn)換為取車優(yōu)先。 因?yàn)榇怪鄙凳搅Ⅲw車庫與 升降 橫移 式立體車庫相比，它的單車位成本甚至比 5 層以下的多層 升降 橫移 式要低，存取時(shí)間比多層垂直升降式要少。這種車庫有幾十米高，每層有 2 個(gè)或幾個(gè)泊位。 安 全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。 立體車庫方案 (1).升降 橫移 式 升降 橫移 式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。應(yīng)該說， 立體車庫 從管理上可以做到徹底的人車分流。 許多設(shè)備采用了當(dāng)前機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，控制型式有按鈕式、 IC 卡式、觸摸屏式、密 碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技術(shù) ； 傳動(dòng)裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護(hù)各傳動(dòng)元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性；機(jī)構(gòu)中采用了模塊化設(shè)計(jì)，這樣便于組合使用，又易于安裝拆卸，且可縮短施工周期 。 韓國 立體車庫 行業(yè)的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。 目前在國內(nèi)，立體車庫事業(yè)逐漸興起，己經(jīng)建有不少立體車庫，其中我國最大的立體車庫南京正洪商城公共立體停車庫已正式投入運(yùn)營(yíng)。設(shè)計(jì)了立體車庫與上位機(jī)的通信、立體車庫的升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)。 44 參考文獻(xiàn) 40 總結(jié)與展望 8 第三章 控制系統(tǒng)的選擇 垂直升降式立體停車庫控制系統(tǒng)的原理 湘潭大學(xué) 興湘學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 題 目： 城市多層泊車立體庫 結(jié)構(gòu)及控制設(shè)計(jì) 專 業(yè)：