【正文】 ehouse .Integrated Manufacturing system， 1998， P308313 17. Vanderplats .,Salajegheh E. New Approximation method for stress constrains in structural synthesis. AIAA.， 1989,27(3)： 352~358 。我的每 一點(diǎn)進(jìn)步都凝結(jié)著你的辛勤汗水。 (4)光電開關(guān)安裝于立體停車庫的車輛進(jìn)出口 、車庫內(nèi)部兩側(cè)，立體停車庫車輛進(jìn)出口的光電開關(guān)防止在車庫運(yùn)動過程中有人進(jìn)入而發(fā)生意外，車庫內(nèi)部兩側(cè)的光電開關(guān)是檢測車輛是否超高，搬運(yùn)器上的光電開關(guān)是檢測車輛是否超長。 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 20 開 始選 擇 車 位 號該 車 位 下 是否 有 載 車 板Y載 車 板 移 開否 ？N打 開 防 墮 裝 置 載 車 板下 降該 載 車 板 到位 否 ？NYN存 取 車 是 否完 成 ？YN工 作 人 員 按 下 復(fù) 位 按鈕該 載 車 板 復(fù)位 否 ？YN防 墮 機(jī) 構(gòu) 彈 出 來結(jié) 束 圖 51 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 21 開 機(jī)工 作 方 式 選 擇 程 序手 動 工 作 方 式 自 動 工 作 方 式4 5 6號 車位 下降 模塊7 、 9 、1 0 號車 位下 降模 塊復(fù) 位模 塊上 升模 塊下 降模 塊左 移模 塊右 移模 塊結(jié) 束 圖 52 程序梯形圖部分 編寫程序采用了西門子公司 PLC設(shè)計(jì)的編程軟件 Siemens STEPMirco/Win 進(jìn)行編寫。表格 5 52 就是本設(shè)計(jì)中對輸入點(diǎn)； （ 1）輸出點(diǎn)的定義： 自動工作方式按鈕 4 號車位左限開關(guān) 手動工作方式按鈕 5 號車位左限開關(guān) 總停開關(guān) 6 號車位左限開關(guān) 車位左行按鈕 6 號車位右限開關(guān) 車位右行按鈕 4 號車位上限開關(guān) 車位上升按鈕 5 號車位上限開關(guān) 車位下降按鈕 6 號車位上限開關(guān) 安全光幕 7 號車位上限開關(guān) 4 號車位選擇按鈕 8 號車位上限開關(guān) 5 號車位選擇按鈕 9 號車位上限開關(guān) 6 號車位選擇按鈕 10 號車位上限開關(guān) 7 號車位選擇按鈕 復(fù)位按鈕 8 號車位選擇按鈕 4 號車位下限開關(guān) 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 18 9 號車位選擇按鈕 5 號車位下限開關(guān) 10 號車位選擇按鈕 6 號車位下限開關(guān) 1 號車位左限位開關(guān) 7 號車位下限開關(guān) 2 號車位左限位開關(guān) 8 號車位下限開關(guān) 3 號車位左限位開關(guān) 9 號車位下限開關(guān) 3 號車位右限位開關(guān) 10 號車位下限開關(guān) 1 號車位選擇按鈕 2 號車位選擇按鈕 3 號車位選擇按鈕 表 51 (2)輸出點(diǎn)的定義： 4號車位上升 3號車位左走 5號車位上升 4號車位左走 6號車位上升 5號車位左走 7號車位上升 6號車位左走 8號車位上升 1號車位右走 9號車位上升 2號車位右走 10 號車位上升 3號車位右走 4號車位下降 4號車位右走 5號車位下降 5號車位右走 6號車位下降 6號車位右走 7號車位下降 4 號車位防墮裝置 8號車位下降 5 號車位防墮裝置 9號車位下降 6 號車位防墮裝置 10 號車位下降 7 號車位防墮裝置 1號車位左走 8 號車位防墮裝置 2號車位左走 9 號車位防墮裝置 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第五章 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 19 10 號車位防墮裝置 表 52 CPU 的選擇 根據(jù)輸入點(diǎn)為 40 個和輸出點(diǎn)的數(shù)目為 32 個，選擇德國西門子公司的 S7200 系列CPU226, 它的原始輸入點(diǎn)為 24個，輸出點(diǎn)為 16 個，加一個輸入輸出擴(kuò)展模塊 EM223 它具有 16點(diǎn)輸入、 16 點(diǎn)輸出，再加一 個輸出擴(kuò)展模塊 EM222 它具有 8點(diǎn)輸出，就符合要求。升降傳動軸分為三段，中間一空心套筒由螺栓與左右短軸連接，兩端由軸承支撐，中間增加了兩個軸承，這樣對于減少軸徑起到了很大的作用，也減輕了搬運(yùn)器組件的重量，此種傳動結(jié)構(gòu)簡單，加工工藝性能好，成本低。 從動輪： mmdg 2832 ? 1fb 、鏈輪齒總寬 2fb 、 齒側(cè)凸圓圓角半徑 ar 、齒側(cè)倒角 ab ； 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P268 表 查得 齒寬 11 bbf ? 1fb = 1b (410) 齒 輪 齒 總 寬 12 )1( ftf bpnb ??? 2fb (n 為 排 數(shù) ) (411) 齒側(cè)半徑 pra ? (412) 齒 側(cè) 倒 角 pba ? (413) 采用的是 12A鏈條，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P266 表 可以查得 ?b ， ?tp ，所以 mmb f * ?? mmbf *)12(2 ???? mmra * ?? mmb a * ?? （ 3）軸的設(shè)計(jì) 1） .選擇軸的材料 選擇軸的材料為 45 鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。 卷筒出現(xiàn)下述情況之一時應(yīng)報(bào)廢： ① 裂紋； ② 筒壁磨損量達(dá)原壁厚的 20%； ③ 繩槽磨損量大于鋼絲繩直徑 1/4 且不能修復(fù)時 （ 3） .傳動鏈輪和傳動鏈的計(jì)算 根據(jù)升降速度為 ：升降軸的轉(zhuǎn)速為 10r/min。該減速機(jī)傳動效率為 89%， 所以實(shí)際工作功率為 37*89%=33KW，符合要求。 根據(jù) GB 17907— 1999《機(jī)械式停車設(shè)備 通用安全要求》存取車時間不超過 120焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第四章 升降橫移式立體停車庫 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11 秒，所以設(shè)定升降速度為 ,橫移速度為 。 升降橫移式立體停車庫的載車板用來承載庫存車輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼版式兩種。 停車設(shè)備對系統(tǒng)的安全要求特別高，所以在除了對軸心受拉構(gòu)件滿足強(qiáng)度、剛度條件；軸心受壓構(gòu)件滿足強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性條件；梁的截面尺寸滿足剛度、強(qiáng)度條件外，還應(yīng)對整體的穩(wěn)定性進(jìn)行計(jì)算。為了保證存取車可靠安全，系統(tǒng)要精確定位，開關(guān)邏輯要嚴(yán)格互鎖。除最上層外，每層均留有一個空車位，允許搬運(yùn)器左右移動一個車位位置，為上層托板下移留出通道。本文就三層十車位的升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)做一詳細(xì)闡述和討論 。 多層循環(huán)類（代號 DX） 多層循環(huán)類停車庫是通過使載車板作上下循環(huán)運(yùn)動，而實(shí)現(xiàn)車輛多層存放的多層循環(huán)式停車設(shè)備，減少了占地面積，提高了存取車的自動化程度。所以，占地面積小，停車數(shù)量大的機(jī)械式立體停車設(shè)備受到很多大中城市的歡迎，機(jī)械停車設(shè)備產(chǎn)業(yè)已被譽(yù)為新世紀(jì)的陽光產(chǎn)業(yè)。當(dāng)以往的路邊停車、人行道停車、地下或地面停車設(shè)備等均解決不了問題時，機(jī)械式立體停車設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，并很快得到廣泛應(yīng)用。據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)：在上海，每天有 40多萬輛汽車停泊在馬路兩邊；而在北京每天又有 90 萬多輛汽車 “ 無家可歸 ” ，這些問題必將阻礙汽車工業(yè)的發(fā)展。 機(jī)械停車設(shè)備需求預(yù)測 大中 城市地價(jià)不斷上漲，使得自走式固定停車場成本不斷增加；而汽車增長速度，卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過停車場的新建。其工作原理是存取停放車輛的車位系統(tǒng)在水平面上作循環(huán)運(yùn)動，將所需存取車輛的載車板移到出入口處，駕駛員再將汽車存入或取出。 機(jī)械式立體停車庫的選型 機(jī)械式停車設(shè)備很多，各有各的適用形式，其中升降橫移式立體停車庫是中小型車庫的一種典型機(jī)電一體化產(chǎn)品，由于占地面積小，型式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對場地的適應(yīng)性強(qiáng)，這種車庫在國外應(yīng)用十分廣泛，所以是公司及單位在建造 立體停車庫時的理想選擇。同樣 n層 m排的存取車原理都是相同。取車操作與之類似。 停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)受力主要包括：鋼結(jié)構(gòu)本身自重，各個停車位所停車輛及載車板重力，起動時產(chǎn)生的慣性力，驅(qū)動附屬裝置重力，地震載荷及結(jié)構(gòu)由于外界環(huán)境變化而引起的溫度應(yīng)力等，以集中或均布方式作用。 最終本文選擇的結(jié)果是立柱選擇 14＃熱軋工字鋼，橫梁選擇 ＃熱軋工字鋼，腹板選擇 7＃圓鋼。在升降橫移式立體停車庫中傳動系統(tǒng)是其核心部分，傳動系統(tǒng)的好壞直接關(guān)系著整個車庫的安全，盡管升降橫移式停車庫的種類型式很多，其工作原理都大致相同，均是每一個車位都有一搬運(yùn)器，所需存取車輛的搬運(yùn)器通過升降、橫移運(yùn)動到達(dá)預(yù)定位置，進(jìn)行車 輛存取，完成存取全過程。 查《減速器選用手冊》得：公稱傳動比為 30中心矩為 225mm 的 SCW 型蝸桿減速機(jī)。 即： hdD ?min （ 43） 式中 ： minD 按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪和卷筒允許的最小卷繞直徑， mm； d鋼絲繩直徑， mm； h滑輪或卷筒直徑與鋼絲繩直徑的比值 系數(shù) h可以在《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 P577 查得 卷筒為 20，滑輪為 所以 Dmin≥ 220 取 D=250mm D 滑輪 ≥ 246 按照《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊》 P589 取系列值 260mm。 ?h \(內(nèi)鏈板高度，《機(jī)械設(shè)計(jì)》 p266 表 查得 ) 主動輪： mmdg 1311 ? 。主軸采用了分體式空心圓鋼管，即保持了應(yīng)有的剛度，又減輕了重量，最主要的是大大方便 了加工。 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)的定義： 輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)的定義就是把整個的輸出、輸入點(diǎn)的分布和名稱進(jìn)行定 義，簡單的說就是說明 PLC 與控制件和執(zhí)行件之間的對應(yīng)的關(guān)系。程序原理圖如圖 52 所示。 (3)檢測搬運(yùn)器上有無車輛，可在每個搬運(yùn)器的一條對角線上安裝一套光電開關(guān)，用于檢測其上有無車輛。你 淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài) 度、孜孜不倦的鉆研精神為我樹立了學(xué)術(shù)研究的好榜樣，激勵著我奮發(fā)向上，努力學(xué)習(xí)?？删幊绦蚩刂破鹘坛?.北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1993 13. 韓夢瑋編 .順序控制技術(shù) .北京 。能在你的指導(dǎo)下完成專 科生階段的學(xué)習(xí)和研究課題，是我一生最大的幸運(yùn)，我衷心的感謝你 感謝我 的老師、同學(xué)們還有我的舍友，他們在我課題的完成過程中提供了很多幫助。 (6)檢測搬運(yùn)器平移升降運(yùn)動是否到位，搬運(yùn)器的運(yùn)動為橫移和升降兩種方式，搬運(yùn)器左右橫移到預(yù)定位置，左右 行程開關(guān)動作，使搬運(yùn)器停止，以確保車輛的安全；上下行程開關(guān)亦是保證搬運(yùn)器上下升降到預(yù)定位置，準(zhǔn)確?？俊? 光電檢測