【正文】 件將會不斷被賦予新的內(nèi)容。20世紀60年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對整個控制系統(tǒng)重新配置。軟件PLC綜合了計算機和PLC的開關(guān)量控制、模擬量控制、數(shù)學運算、數(shù)值處理、網(wǎng)絡(luò)通信、PID調(diào)節(jié)等功能，通過一個多任務(wù)控制內(nèi)核，提供強大的指令集、快速而準確的掃描周期、可靠的操作和可連接各種I/0系統(tǒng)的及網(wǎng)絡(luò)的開放式結(jié)構(gòu)。其工作原理是存取停放車輛的車位系統(tǒng)在水平面上作循環(huán)運動，將所需存取車輛的載車板移到出入口處，駕駛員再將汽車存入或取出()。自動化停車庫是機電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品，機械部分相當于人的軀體，電器部分相當于人的神經(jīng)。將車庫設(shè)計中的建筑空間問題轉(zhuǎn)化為機械方式的研究，并一可采用新技術(shù)、新材料來解決停車的問題。從改革開放以來，作為我國經(jīng)濟發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)汽車工業(yè)得到了迅猛的發(fā)展，汽車的增多給經(jīng)濟帶來繁榮的同時，也帶來了一系列的社會問題。城市交通擁擠已成為各地政府關(guān)心的社會問題，城區(qū)內(nèi)交通及車輛停泊管理越來越成為難題，特別是在城區(qū)的高級賓館、飯店、人型商場的車輛密集區(qū)，由于受到原有占地面積限制而無法擴大泊車位，停泊困難和交通阻塞已成為一個突出難題。采用計算機控制，庫區(qū)無人進入，可以有效地防止盜竊和損壞。機與電的高度合一，使自動化停車庫成了現(xiàn)代科學技術(shù)的綜合產(chǎn)品。(4)多層循環(huán)類(代號DX)多層循環(huán)類停車庫是通過使載車板作上下循環(huán)運動，而實現(xiàn)車輛多層存放的多層循環(huán)式停車設(shè)備，減少了占地面積，提高了存取車的自動化程度()。根據(jù)所設(shè)計的輸入輸出點數(shù)選擇合適的PLC型號，畫出PLC硬件設(shè)計圖。為拋棄傳統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)的束縛，適應(yīng)白熱化的市場競爭要求，1968年美國通用汽車公司公開招標，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出十條要求。對應(yīng)于原有的HMI(人機接口軟件，Human Machine Interfaie)的概念，監(jiān)控組態(tài)軟件應(yīng)該是一個使用戶能快速建立白己的HMI的軟件工具，或開發(fā)環(huán)境。河南城建學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第三章 立體車庫的控制總體方案第三章 立體車庫的控制總體方案升降橫移立體停車庫以停放轎車為主，適用于地面及地下停車場，配置靈活。在運行過程中，當發(fā)生特殊情況或故障時，按下急停按鈕，車位瞬間停下，直到排除故障后，復(fù)位急停按鈕。最后可憑此條碼，在條碼掃描器上把信息傳到PLC中去，經(jīng)過PLC的處理，就可把相應(yīng)的車位移出，讓你取走，這樣便實現(xiàn)了自動存取車；(3)正常停止：將電柜“自動/停止/手動”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到“停止”位置時，設(shè)備恢復(fù)到原位正常停止，關(guān)閉電柜電源開關(guān)，停止設(shè)備；還有以下幾種保護功能：(1)斷電保護：當設(shè)備突然斷電，恢復(fù)供電后，系統(tǒng)能按斷電前的動作繼續(xù)工作下去；(2)車子超長保護：當遇到車子過長時，將會報警提示，直到解除報警后，車位才回到原位等待下一輛車的到來；(3)急停保護：當發(fā)生特殊情況或故障需緊急停機時，按下急停按鈕開關(guān)，設(shè)備瞬時停止。編制菜單分兩步進行，第一步首先搭建菜單的框架，第二步再對各級菜單命令進行功能組態(tài)。建立上程安全機制等。如果再次單擊[新建窗口]按鈕，可產(chǎn)生其他的用戶窗口。 對象元件列表界面選好需要的交通交通燈后，單擊[確定]按鈕，則選中的車輛將出現(xiàn)在桌一的左上角。開走所要取的車之后再進行如下操作。(3)取203車盤上的車，手動操作過程如下將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按下203車盤按鈕，直至203車盤降到103車位停止。開走所要取的車之后再進行如下操作。將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按下302車盤按鈕，直至302車盤升到302車位停止；再將“左移、右移”選擇開關(guān)扳到左移，按下202車盤按鈕，直至202車盤返回102車位停止。 自動運行將電柜的“自動、停止、手動”選擇開關(guān)扳到“白動”位置，“自動運行”指示燈亮。木文采用MELSFC系列G即軟件設(shè)計。 傳輸、調(diào)試當寫完梯形圖，最后寫上END語句后，必須進行程序轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換功能鍵有兩種。25—當S21, X034狀態(tài)為ON，SET S24置位并保持。78—當S2X01X007狀態(tài)為ON，201車位左移；若X027狀態(tài)也同時為ON，SET S29置位并保持。125—當S34 X013 X007狀態(tài)為0N，202車位左移；若X031狀態(tài)也同時為0N，SET S35置位并保持。174—當S40,，203車位上升；若X042狀態(tài)也同時為ON，SET S20置位并保持。停車設(shè)備對系統(tǒng)的安傘要求特別高，所以在除了對軸心受拉構(gòu)件滿足強度、剛度條件；軸心受壓構(gòu)件滿足強度、剛度、穩(wěn)定性條件。本設(shè)計中采用了第一種的載車板方式。速度小于1m/s，用于光輪卷筒。Fp≥FmaxS ()：Fp——破壞載荷N； Fmax——鏈條最大工作載荷N； S——安全系數(shù)選，擇片式關(guān)節(jié)鏈中的傳動用短節(jié)距精密磙子鏈。(7)鏈長節(jié)數(shù)X0 X0 ()取 X0 114節(jié)，式（）中：==(8)鏈條長度L式中：，有機械設(shè)計手冊插值法求的。鏈輪結(jié)構(gòu)中等尺寸的鏈輪除整體式結(jié)構(gòu)外，也可做成板式齒圈的焊接結(jié)構(gòu)或裝配結(jié)構(gòu)，輪輻剖面可用橢圓形或十字形，可參考鑄造齒輪結(jié)構(gòu)。由以上，查機械手冊得Q=，=，F(xiàn)由前面算得F=10KN, ,查手冊q=，由前面計算知，故可忽略不計。 —離心力引起的拉力，； —懸垂拉力，；鉸鏈承壓面積，A值等于滾子鏈鏈銷軸直徑與套筒長度。(4)根據(jù)具體的電網(wǎng)電壓標準和對功率因數(shù)的要求，確定電動機的電壓等級和類型。 軸承的選擇本產(chǎn)品的設(shè)計過程中，用到的軸承以徑向力為主，即主要承受徑向載荷，故根據(jù)軸軸承的特點，可選用深溝球軸承。球墨鑄鐵和一些高強度鑄鐵，容易鑄成復(fù)雜的形狀，而且吸振性能好，對應(yīng)力集中敏感性低，常用于制造外型復(fù)雜的軸，如曲軸和凸輪軸等。軸上的受力分析：(1)鏈輪的圓周力:由前面計算知，鏈輪的有效圓周力為.(2)鏈輪的徑向力為(3)鏈輪的軸向力：由于鏈輪無軸向力，故=0. 軸的強度校核(1)安全系數(shù)校核計算由于減速機軸的轉(zhuǎn)動，彎矩近期對稱循環(huán)的彎應(yīng)力，轉(zhuǎn)矩引起的為脈動循環(huán)的切應(yīng)力。(2)調(diào)動搬運器時，要檢測搬運器停放是否到位。整個制作、調(diào)試、連接的過程既讓我把所學的知識復(fù)習了一遍又從中學到了很多，硬件的連接與選擇中，讓我掌握了很多課堂上學不到的知識，也增強了自己實踐動手能力，培養(yǎng)了查閱資料能力。河南城建學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 參考文獻參考文獻[1] 任伯森. 中國機械式停車設(shè)備發(fā)展概況[J]. 中外停車設(shè)備及配套產(chǎn)品重點廠商名錄，1999年。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無一言的幫助，在這里請接受我一誠摯的謝意!，論文中的錯誤和漏洞一定不少，望各位老師不吝賜教。 車輛防滑、定位裝置在搬運器上采用波紋板，防止車輛打滑，側(cè)擋板防止車輛側(cè)滑，前擋板使車輛停放在安全范圍內(nèi)，安全槽引一導(dǎo)司機停車，這樣一來即可避免事故的發(fā)生而且使車輛停放更加方便。當車輛停放不到位時，車輛就將光電開關(guān)光源擋住，此時系統(tǒng)就會警告。對于要求剛度大的軸，還應(yīng)從結(jié)構(gòu)上考慮減小軸的變形。C)碳素鋼和合金鋼的彈性模量相差很小，故用合金鋼并不能提高軸的剛度。冷卻方式為IC411.電機額定功率為4kw，轉(zhuǎn)速為1440 r/min，效率為84%，功率因數(shù)為，最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為，最小轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為，堵轉(zhuǎn)電流與額定電流之比為. 減速器的選擇根據(jù)實際需要，由電機的輸入轉(zhuǎn)速為，要求輸出轉(zhuǎn)速為，傳動比為i=48，選擇二級圓柱齒輪減速器，其主要參數(shù)如下:P=，W=1290N過大的備用功率會使電機效率低，對于感應(yīng)電機，其功率因數(shù)將變壞，并使按電動機最大轉(zhuǎn)矩校驗強度的生產(chǎn)機械造價提高。 （）：T—使用壽命h； —鏈長，以鏈接數(shù)表示； —鏈速m/s； —小鏈輪齒數(shù)； —傳動比； —許用磨損伸長率，按具體工作條件確定； —磨損系數(shù)； —節(jié)距系數(shù)； —齒數(shù)速度系數(shù)； —鉸鏈比壓MPa.確定以上參數(shù)值：鏈節(jié)數(shù)=114，鏈速由前面計算知，小鏈輪齒數(shù)，傳動比，許用磨損伸長率，查手冊知磨損系數(shù)，節(jié)距系數(shù)，齒數(shù)速度系數(shù)。 ： 鏈條的靜強度計算 （）： n—靜強度安全系數(shù)； Q—鏈條極限拉身載荷N； —工況系數(shù)； F—有效拉力，即有效圓周力M； —離心力引起的拉力N,其計算公式為； —鏈條每米的質(zhì)量kg/m。齒側(cè)倒角 齒側(cè)半徑齒側(cè)全寬 （）：m—排數(shù)，取單排鏈，故m=1，即==12mm。式中參數(shù)：查機械設(shè)計手冊可知工況系數(shù)，主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)。焊接鏈與片式關(guān)節(jié)鏈選擇計算方法相同。焊接鏈與鋼絲繩相比，優(yōu)點是撓性大，鏈輪片齒數(shù)可以很少，因而直徑小，結(jié)構(gòu)緊湊，其缺點是對沖擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。拼板式載車板的波紋板用鍍鋅鋼板（鋼板）一次沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，拼裝前先對組件進行各類表面處理(如電鍍、烤漆等)，使載車板輕巧、美觀，拼裝式載車板運輸方便、通用性互換性好，還有理想的剛度。停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)主要采用熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板焊接成型，用高強度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，具有較好的剛度和強度。160—當S38,X017, X005狀態(tài)為ON，303車位上升；若X046狀態(tài)也同時為ON，SET S39置位并保持。 .3梯形圖所示：118—當S33,，302車位上升；若X045狀態(tài)也同時為ON，SE39。64—當S26,X015, X006狀態(tài)為ON，301車位下降；若X030狀態(tài)也同時為ON，SET S27置位并保持。當S20. 狀態(tài)為ON，手動運行指示燈；若X033狀態(tài)也同時為ON,SET S31置位并保持。 PLC編程設(shè)計 I/0分配表。最后將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按下203車盤按鈕，直至203車盤升到203車位停止。(5)取302車盤上的車，手動操作過程如下將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按下202車盤按鈕，直至202車盤降到102車位停止；再將“左移、右移”選擇開關(guān)扳到右移，按下202車盤按鈕，直至202車盤行到103車位停止；最后將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按下302車盤按鈕，直至302車盤降到102車位停止。然后將“左移、右移”選擇開關(guān)扳到右移，按下201車盤按鈕，直至201車盤行到102車位停止。將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按下202車盤按鈕，直至202車盤升到202車位停止。(1)取201車盤上的車，手動操作過程如下將“左移右移”選擇開關(guān)扳到右移，按下101車盤按鈕，直至101車盤行到102車位停止。單擊[插入元件]按鈕，打開[對象元件庫管理]。選擇[文件]/[新建工程]選項，再選擇[文件]/[工程另存為]選項，文件名設(shè)為：“立體車庫控制系統(tǒng)”，然后單擊〔保存」按鈕，工程存在D:\MCGS\WORK下，工程名為“”。MCGS還為用戶提供了編程用的功能構(gòu)件(稱之為“腳本程序”功能構(gòu)件)，使用簡單的編程語言，編寫工程控制程序 (6)完善菜單按鈕功能:包括對菜單命令、監(jiān)控器件、操作按鈕的功能組態(tài)。封面窗口和啟動窗口也可等到建立了用戶窗口后，再行建立。接通電源，電源指示燈亮。當把轉(zhuǎn)換開關(guān)置于手動運行檔時，手動指示燈亮，可通過按鈕和轉(zhuǎn)換開關(guān)來控制車位的上下和左右移動；在把轉(zhuǎn)換開關(guān)置于自動擋時，自動指示燈亮，按下存車按鈕，此時條碼打印機通過PLC傳來的指示打印條碼，然后把條碼上的車位移出讓你存