【正文】 ON，SET S20置位并保持。當(dāng)S3X014,X007狀態(tài)為ON，203車位左移；若X031狀態(tài)也同時(shí)為ON,SET S37置位并保持。若X034狀態(tài)也，SET S38置位并保持。167—當(dāng)S39,，203車位右移；若X034狀態(tài)也同時(shí)為ON，SET S40置位并保持。 PLC的硬件設(shè)計(jì)本文將采用三菱公司的可編程控制器FX2N、微型系列可編程控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第五章 升降橫移式立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第五章 升降橫移式立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)升降橫移式立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在整個(gè)車庫(kù)中非常重要，主框架部分、載車板部分和傳動(dòng)系統(tǒng)是升降橫移式立體停車庫(kù)的主要組成部分。 鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本車庫(kù)允許存儲(chǔ)車輛的外形尺寸為長(zhǎng)寬高為500mm1850mm1550mm所以設(shè)計(jì)每一格的規(guī)格為6000mm2000mm1800mm，總體規(guī)格為6000mm6000 mm5400mm。停車一設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)受力主要包括:鋼結(jié)構(gòu)本身自重，各個(gè)停車位所停車輛及載車板重力，起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力，驅(qū)動(dòng)附屬裝置重力，地震載荷及結(jié)構(gòu)由于外界環(huán)境變化而引起的溫度應(yīng)力等，以集中或均布方式作用。梁的截面尺寸滿足剛度、強(qiáng)度條件外，還應(yīng)對(duì)整體的穩(wěn)定性進(jìn)行計(jì)算。 載車板部分升降橫移式立體停車庫(kù)的載車板用來(lái)承載庫(kù)存車輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼版式兩種。這種載車板的優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能。一般載車板的重量為1600Kg~1800Kg。 傳動(dòng)系統(tǒng)。根據(jù)GB 17907一1999《機(jī)械式停車設(shè)備通用安傘要求》存取車時(shí)間不超過(guò)120S,。 傳動(dòng)鏈和鏈輪的選擇起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關(guān)節(jié)鏈。另外，不能用于高速，用于星輪。片式關(guān)節(jié)鏈的優(yōu)點(diǎn):撓性較焊接鏈更好，一可靠性高，運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)。起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機(jī)械。片式關(guān)節(jié)鏈?zhǔn)巧奖偲凿N軸鉸接而成的一種鏈條。根據(jù)最大工作載荷及安全系數(shù)計(jì)算鏈條的破壞載荷氣FP，以F來(lái)選擇鏈條。結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)：由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。碾子空套在套筒上，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少嚙合時(shí)的摩擦和磨損，并可以緩和沖擊。此標(biāo)準(zhǔn)等同采用工50 1 0823O傳動(dòng)的計(jì)算(1)鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù)取Z1，傳動(dòng)比i=，大鏈輪齒數(shù)為Z2=iZ2=25=取Z2=65(2)實(shí)際傳動(dòng)比為(3)鏈輪速度初選小鏈輪線速度 V1=估算選小鏈輪直徑 d=160mm則大鏈輪直徑為 D=id=160=396mm由大鏈輪和小鏈輪在同一軸上，故大鏈輪上的線速度為 V1=V1==則與電機(jī)相連的小鏈輪的線速度V3=V2=則其轉(zhuǎn)速為 則大鏈輪轉(zhuǎn)速為 (4)修正功率Pc小鏈輪傳遞功率為故。(5)鏈條節(jié)距P由修正功率和小鏈輪轉(zhuǎn)速，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，查取鏈節(jié)距即(6)初選中心距因結(jié)構(gòu)上未限定，可取。(9)實(shí)際中心距 (10)與電動(dòng)機(jī)相連的鏈輪上鏈的轉(zhuǎn)速 (11)有效圓周力F 作用于軸上的拉力 潤(rùn)滑方式的確定根據(jù)鏈號(hào)12A和鏈條速度=,查手冊(cè)選用潤(rùn)滑范圍為油池潤(rùn)滑或油盤飛測(cè)潤(rùn)滑。其他所用鏈輪尺寸與小鏈輪標(biāo)準(zhǔn)相同=25.(2)配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，配用鏈條的節(jié)距P=；滾子外徑=。最大齒根距離奇數(shù)齒 偶數(shù)齒 由故 齒側(cè)凸緣（或排間槽直徑） 式中：—內(nèi)鏈板高，可由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得，=，故軸向齒廓及尺寸齒寬若則查得，則若時(shí)，須經(jīng)制造方同意，亦可用時(shí)的齒寬，—內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬。鏈輪材料及熱處理材料選用45鋼，經(jīng)淬火，回火處理，齒面硬度在40HRC~50HRC之間，應(yīng)用范圍：，根據(jù)實(shí)際情況選材符合要求。輪轂厚度 （）：。如果低速鏈也按疲勞考慮，用額定功率選擇和計(jì)算，結(jié)果常不經(jīng)濟(jì)。另外，當(dāng)進(jìn)行有限壽命計(jì)算時(shí)，若所要求的使用壽命過(guò)短，使用功率過(guò)高，則鏈條的靜強(qiáng)度驗(yàn)算也是必不可少的。 —鏈條m/s，當(dāng)時(shí)，可忽略不計(jì)； —懸垂拉力N,在中選擇大者； —許用安全系數(shù)，一般為4~8；如果按最大尖載荷峰來(lái)代替進(jìn)行計(jì)算，則可為3~6；對(duì)于速度較低，從動(dòng)系統(tǒng)慣性較小，不太重要的傳動(dòng)或作用力的確定比較準(zhǔn)確時(shí)，可取較小值。故 則在2~8之間故鏈條安全。設(shè)為由式得到的功率值，為由式得到的功率值，p為要求傳遞的功率，在不發(fā)生膠合的前提下，對(duì)已知鏈傳動(dòng)進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算：若則 （）若，則 （） ：T—使用壽命h； —小鏈輪齒數(shù)； —小鏈輪轉(zhuǎn)速r/min； —多排練系數(shù)，單排=1，雙排=，三排=； —工況系數(shù)； —鏈長(zhǎng)，以節(jié)數(shù)表示。取單排鏈，故=1 ==10000=由前面計(jì)算知：=25，,30r/min，=114.由 則 鏈條的耐磨工作能力計(jì)算當(dāng)工作條件要求鏈條得磨損伸長(zhǎng)率明顯小于3%時(shí)或者潤(rùn)滑條件不能符合規(guī)定要求方式而有所惡化時(shí)，可按下式進(jìn)行滾子鏈的磨損的計(jì)算。鉸鏈比壓按下式計(jì)算 ()：—工況系數(shù)，查手冊(cè)，取=； —有效拉力（即有效圓周力），計(jì)算得F=10KN。和值查機(jī)械手冊(cè)，銷軸直徑套筒長(zhǎng)度，故鉸鏈承壓面積。綜上所訴，滾子鏈的使用壽命T 電動(dòng)機(jī)的選擇(l)根據(jù)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動(dòng)機(jī)類型。所選電機(jī)應(yīng)留有余量，~。(3)根據(jù)使用場(chǎng)所的環(huán)境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的保護(hù)方式，選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式。(5)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的最高轉(zhuǎn)速和對(duì)電力調(diào)速系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程性能的要求，以及機(jī)械減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，選擇電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。Y系列型號(hào)為Y2112M4的三相異步電動(dòng)機(jī)的主要性能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為，效率高，耗電少，性能好，噪聲低，振動(dòng)小，體積小，重量輕，運(yùn)行可靠，維修方便。結(jié)構(gòu)為全封閉、自扇冷式，能防止灰塵、鐵屑、雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。m，A=308 rnm，DC=300rnm，C=160 mm，E=150 rnm，F(xiàn)=370 mm，M=238 mm，N=410 mrn，G=1 39mm，P=44 mm，H=356mm，R=25mm，V=75mm，DM=240 rnm，J=195 mm，L=684rnm，m=142kg。 選擇材料軸的常用材料是35,45,50碳素鋼，最常用的是45鋼。對(duì)于受力較大，要求限制軸的尺寸和質(zhì)量，或需提高軸徑的耐磨性，或處于高溫、低溫以及處于腐蝕等條件下工作的軸，應(yīng)采用合金鋼。在一般溫度下(低于200176。有時(shí)改用強(qiáng)度較低的碳素鋼使軸徑增大，反而能有效地軸的剛度。綜合以上因素選擇材料最廣泛的巧鋼，熱處理為調(diào)質(zhì)，硬度在217HBS一255HBS之間，抗拉強(qiáng)度=650Pa.，屈服點(diǎn)=360MPa，彎曲疲勞極限，扭轉(zhuǎn)疲勞極限. 初步估算軸徑初步估算軸徑常用類比法，經(jīng)驗(yàn)法及按許用切應(yīng)力估算法，初步估算軸徑作為軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。軸的機(jī)構(gòu)和形狀取決于下列因素:軸上零件的類型、布置和固定方式，載荷的性質(zhì)、人小、方向及分布情況。軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于軸上零件的定位、固定和裝拆，盡量減小應(yīng)力集中，受力合理，有良好的工藝性。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖所示，根據(jù)軸的受力選取三系列深溝球軸承，為了便于軸承的裝配，選取裝軸承處的直徑為d=60mm。彎曲應(yīng)力幅為式中：W一抗彎截面系數(shù)，由機(jī)械手冊(cè)查得 W=由于是對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力，故平均應(yīng)力，根據(jù)式() （）：一45鋼彎曲對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力時(shí)的疲勞極限，由機(jī)械手冊(cè)查； 一正應(yīng)力集中系數(shù)，按鍵槽查得，按配合查得； 一表面質(zhì)量系數(shù)，軸經(jīng)車削加工，查得； 一 系數(shù)，查得。 （）： 一45鋼扭轉(zhuǎn)疲勞極限，根據(jù)所要求數(shù)據(jù)，查得=155MPa； 一切應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)，按鍵槽=，按配合=； ，一同正應(yīng)力情況； 一平均應(yīng)力折算系數(shù)，查手冊(cè)得=.軸D截面的安全系數(shù)由下式確定因=~，故,該軸D截面是安全的。 光電檢測(cè)(1)存車時(shí)，檢測(cè)搬運(yùn)器上車輛停放是否到位，采用光電開關(guān)在底層進(jìn)行掃描，光電開關(guān)的接收器與發(fā)射器分別安裝在底層左右兩邊，對(duì)搬運(yùn)器前后位置進(jìn)行檢測(cè)。只有當(dāng)車輛停放到位后，系統(tǒng)才正常工作。(3)檢測(cè)搬運(yùn)器上有無(wú)車輛，可在每個(gè)搬運(yùn)器的一條對(duì)角線上安裝一套光電開關(guān)，用于檢測(cè)其上有無(wú)車輛。假如車輛超高或超長(zhǎng)，則相應(yīng)的報(bào)警燈閃或蜂鳴發(fā)出報(bào)警音，在車庫(kù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有人進(jìn)入，則車庫(kù)停止運(yùn)行，兩側(cè)的報(bào)警燈閃，直致排除事故才可重新運(yùn)行。(6)檢測(cè)搬運(yùn)器平移升降運(yùn)動(dòng)是否到位，搬運(yùn)器的運(yùn)動(dòng)為橫移和升降兩種方式，搬運(yùn)器左右橫移到預(yù)定位置，左右行程開關(guān)動(dòng)作，使搬運(yùn)器停止，以確保車輛的安全；上下行程開關(guān)亦是保證搬運(yùn)器上下升降到預(yù)定位置，準(zhǔn)確?？俊：幽铣墙▽W(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 結(jié)束語(yǔ)結(jié)束語(yǔ)通過(guò)木次的設(shè)計(jì)與制作不但能把電路分析、PLC原理與應(yīng)用、傳感器原理與應(yīng)用、電機(jī)拖動(dòng)等知識(shí)系統(tǒng)的結(jié)合起來(lái)，還有課堂沒(méi)有學(xué)過(guò)的組態(tài)軟件和PLC的知識(shí)有效的聯(lián)系起來(lái)，而且通過(guò)設(shè)計(jì)電路原理圖、軟件程序編譯使我在原有的基礎(chǔ)上得到了提高。通過(guò)查閱手冊(cè)和文獻(xiàn)資料，進(jìn)一步熟悉常用設(shè)備的類型和特性，并掌握合理選用的原則，培養(yǎng)了獨(dú)立分析與解決問(wèn)題的能力，也增進(jìn)了師生之間的感情交流，同時(shí)也使我更熟悉了有關(guān)PLC開發(fā)設(shè)計(jì)的過(guò)程，加深了我對(duì)PLC的理解和運(yùn)用及掌握PLC與外圍電路連接的一些方法和技巧。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 致謝致 謝經(jīng)過(guò)三個(gè)月的忙碌和工作，木次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，在這里我首先要感謝我的指導(dǎo)老師蘆明老師，你嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；你循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪；你誠(chéng)懇的個(gè)性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很快的融入這個(gè)新設(shè)計(jì)。然后還要感謝所有的老師，是你們?yōu)槲掖蛳铝藱C(jī)械和自動(dòng)控制方面的知識(shí)，讓我能順利的完成這個(gè)設(shè)計(jì)。歡迎各位高人提出寶貴意見，最后感謝母校給與本人深造的機(jī)會(huì)。[2] 喻樂(lè)康，左東曉. 機(jī)械停車庫(kù)的技術(shù)發(fā)展[J]. 建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理，1999年.[3] 張輝. 現(xiàn)代通信原理與技術(shù)[M]. 西安電子科技大學(xué)出版社，2002年.[4] 孫毅. 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