【正文】 [2] 喻樂康，左東曉. 機械停車庫的技術發(fā)展[J]. 建設機械技術與管理，1999年.[3] 張輝. 現(xiàn)代通信原理與技術[M]. 西安電子科技大學出版社，2002年.[4] 孫毅. 三菱FX/Q系列PLC應用技術[M]. 人民郵電社出版社，2006年.[5] 張文明，劉志軍. 組態(tài)軟件控制技術[M]. 清華大學出版社，2008年.[6] 蔣圣平. PLC在立體車庫系統(tǒng)控制中的應用[J]. 測試技術學報，2000年.[7] 鄭堤. 機電一體化設計基[M]. 機械工業(yè)出版社，2004年。然后還要感謝所有的老師，是你們?yōu)槲掖蛳铝藱C械和自動控制方面的知識，讓我能順利的完成這個設計。通過查閱手冊和文獻資料，進一步熟悉常用設備的類型和特性，并掌握合理選用的原則，培養(yǎng)了獨立分析與解決問題的能力，也增進了師生之間的感情交流，同時也使我更熟悉了有關PLC開發(fā)設計的過程，加深了我對PLC的理解和運用及掌握PLC與外圍電路連接的一些方法和技巧。(6)檢測搬運器平移升降運動是否到位，搬運器的運動為橫移和升降兩種方式，搬運器左右橫移到預定位置，左右行程開關動作，使搬運器停止，以確保車輛的安全；上下行程開關亦是保證搬運器上下升降到預定位置，準確?？俊?3)檢測搬運器上有無車輛，可在每個搬運器的一條對角線上安裝一套光電開關，用于檢測其上有無車輛。 光電檢測(1)存車時，檢測搬運器上車輛停放是否到位，采用光電開關在底層進行掃描，光電開關的接收器與發(fā)射器分別安裝在底層左右兩邊，對搬運器前后位置進行檢測。彎曲應力幅為式中：W一抗彎截面系數(shù)，由機械手冊查得 W=由于是對稱循環(huán)應力，故平均應力，根據(jù)式() （）：一45鋼彎曲對稱循環(huán)應力時的疲勞極限，由機械手冊查； 一正應力集中系數(shù)，按鍵槽查得，按配合查得； 一表面質量系數(shù)，軸經車削加工，查得； 一 系數(shù)，查得。軸的結構應便于軸上零件的定位、固定和裝拆，盡量減小應力集中，受力合理，有良好的工藝性。綜合以上因素選擇材料最廣泛的巧鋼，熱處理為調質，硬度在217HBS一255HBS之間，抗拉強度=650Pa.，屈服點=360MPa，彎曲疲勞極限，扭轉疲勞極限. 初步估算軸徑初步估算軸徑常用類比法，經驗法及按許用切應力估算法，初步估算軸徑作為軸結構設計的基礎。在一般溫度下(低于200176。 選擇材料軸的常用材料是35,45,50碳素鋼，最常用的是45鋼。結構為全封閉、自扇冷式，能防止灰塵、鐵屑、雜物侵入電動機內部。(5)根據(jù)生產機械的最高轉速和對電力調速系統(tǒng)的過渡過程性能的要求，以及機械減速機構的復雜程度，選擇電動機額定轉速。所選電機應留有余量，~。和值查機械手冊，銷軸直徑套筒長度，故鉸鏈承壓面積。取單排鏈，故=1 ==10000=由前面計算知：=25，,30r/min，=114.由 則 鏈條的耐磨工作能力計算當工作條件要求鏈條得磨損伸長率明顯小于3%時或者潤滑條件不能符合規(guī)定要求方式而有所惡化時，可按下式進行滾子鏈的磨損的計算。故 則在2~8之間故鏈條安全。另外，當進行有限壽命計算時，若所要求的使用壽命過短，使用功率過高，則鏈條的靜強度驗算也是必不可少的。輪轂厚度 （）：。最大齒根距離奇數(shù)齒 偶數(shù)齒 由故 齒側凸緣（或排間槽直徑） 式中：—內鏈板高，可由機械設計手冊查得，=，故軸向齒廓及尺寸齒寬若則查得，則若時，須經制造方同意，亦可用時的齒寬，—內鏈節(jié)內寬。(9)實際中心距 (10)與電動機相連的鏈輪上鏈的轉速 (11)有效圓周力F 作用于軸上的拉力 潤滑方式的確定根據(jù)鏈號12A和鏈條速度=,查手冊選用潤滑范圍為油池潤滑或油盤飛測潤滑。此標準等同采用工50 1 0823O傳動的計算(1)鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù)取Z1，傳動比i=，大鏈輪齒數(shù)為Z2=iZ2=25=取Z2=65(2)實際傳動比為(3)鏈輪速度初選小鏈輪線速度 V1=估算選小鏈輪直徑 d=160mm則大鏈輪直徑為 D=id=160=396mm由大鏈輪和小鏈輪在同一軸上，故大鏈輪上的線速度為 V1=V1==則與電機相連的小鏈輪的線速度V3=V2=則其轉速為 則大鏈輪轉速為 (4)修正功率Pc小鏈輪傳遞功率為故。結構和特點：由外鏈節(jié)和內鏈節(jié)鉸接而成。片式關節(jié)鏈是山薄剛片以銷軸鉸接而成的一種鏈條。片式關節(jié)鏈的優(yōu)點:撓性較焊接鏈更好，一可靠性高，運動較平穩(wěn)。 傳動鏈和鏈輪的選擇起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關節(jié)鏈。 傳動系統(tǒng)。這種載車板的優(yōu)點是可按需要設置行車通道寬度，并具有較好的導入功能。梁的截面尺寸滿足剛度、強度條件外，還應對整體的穩(wěn)定性進行計算。 鋼結構設計本車庫允許存儲車輛的外形尺寸為長寬高為500mm1850mm1550mm所以設計每一格的規(guī)格為6000mm2000mm1800mm，總體規(guī)格為6000mm6000 mm5400mm。 PLC的硬件設計本文將采用三菱公司的可編程控制器FX2N、微型系列可編程控制器進行設計。若X034狀態(tài)也，SET S38置位并保持。132—當S35,X013,X005狀態(tài)為ON，202車位上升；若X040狀態(tài)也同時為ON，SET S20置位并保持。111—當S3X016,X006狀態(tài)為ON,車位下降；若X038狀態(tài)也同時為ON，SET置位并保持。 .2梯形圖所示：85—當S29,X012, X005狀態(tài)為ON，201車位上升；若X036狀態(tài)也同時為ON，SE39。57—當S2X012, X010狀態(tài)為ON，201車位右移；若X032狀態(tài)也同時為0N，SET S26置位并保持。. X006狀態(tài)為ON，201車位下降；若X030狀態(tài)也同時為ON，SET置位并保持。3—當S20, X011, X010狀態(tài)為ON，101車位右移；若X032狀態(tài)也同時為ON，102車位限制右移。 編輯模式2在程序的轉換過程中，如果程序有錯，它會顯示，也可通過菜單“工具”，查詢程序的正確性。 輸入標記3注意，它選中的是應用指令，而不是線圈。首先打開軟件新建土程()。當排除故障，將急停按鈕復位，設備將按照停止前的狀態(tài)繼續(xù)運行下去，直到按停止按鈕恢復到原位止常停止。即可按下存車按鈕，此時條碼打印機通過PLC傳來的指示打印條碼，然后把條碼上的車位移出讓你存車。將“上升、下降”轉換開關扳到上升，按下303車盤按鈕，直至303車盤升到303車位停止；再將“左移、右移”選擇開關扳到右移，按下203車盤按鈕，直至203車盤返回103車位停止。最后將“上升、下降”轉換開關扳到上升，按下202車盤按鈕，直至202車盤升到202車位停止。這樣就完成了301車盤車位取車的手動操作全過程。將“上升、下降”轉換開關扳到上升，按下301車盤按鈕，直至301車盤升到301車位停止。再將“上升 下降”轉換開關扳到下降，按下201車盤按鈕，直至201車盤降到101車位停止。開走所要取的車之后再進行如下操作。開走所要取的車之后再進行如下操作。將“上升下降”轉換開關扳到上升，按下201車盤按鈕，直至101車盤升到201車位停止。另外取車之前要保證一各車位與車盤(車位與車盤的定義參見機構上位簡述的規(guī)定)在相對應的位置上，即101車盤在101車位，其余類同，才能按照下面的操作方法進行操作，否則要根據(jù)實際情況進行相對應的手動操作?？梢允褂檬髽烁淖兤淙诵〖拔恢?。 動畫設置界面(2)立體車庫控制工程畫面設計放置圖形對象，單擊工具條中[工具箱]按鈕，打開系統(tǒng)上具箱。 新建窗口用鼠標選中[窗口0]，單擊右邊的[窗口屬性]按鈕，進入[用戶窗口屬性設置]界面。 建立立體車庫控制系統(tǒng)工程雙擊“MCGS組態(tài)環(huán)境”圖標，進入MCGS組態(tài)環(huán)境工作臺()。(7)編寫程序調試工程:利用調試程序產生的模擬數(shù)據(jù)，檢查動畫顯示和控制流程是否正確。(5)編寫控制流程程序:在運行策略窗口內，從策略構件箱中，選擇所需功能策略構件，構成各種功能模塊(稱為策略塊)，由這些模塊實現(xiàn)各種人機交互操作。在組態(tài)過程中，可根據(jù)實際需要，隨時對菜單的內容進行增加或刪除，不斷完善土程的菜單。經過此步操作，即在MCGS組態(tài)環(huán)境中，建立了由五部分組成的工程結構框架。當排除故障，將急停按鈕復位，設備將按照停止前的狀態(tài)繼續(xù)運行下去，直到按停止按鈕才恢復到原位正常停止；(4)離車保護：當駕駛員離車后走出黃色警戒線，車位才開始運轉()。在確保各設備都正常的情況下。用PLC內的預置程序來控制整個系統(tǒng)的運行，用電機的正反轉來控制車位的上下左右移動，由變頻器的正反轉及輸出停止來控制電機移動和急停，存車則由條碼打印機來打出憑條，取車則把該憑條用條碼掃描器掃進PLC，實現(xiàn)存取車的自動化。由于受收鏈裝置及進出車時間的限制，一般為2~4層(國家規(guī)定最高為4層)，2層、3層者居多，現(xiàn)以典型的地上33升降橫移式為例，說明停車庫的運行原理()整個系統(tǒng)將PLC、變頻器、條碼打印機和條碼掃描器組合控制，用轉換開關來控制設備的手動運行、自動運行和正常停止。而且立體停車庫使用時涉及到人身和車輛的安全，所以對設備的安全性和可靠性要求非常高。MCGS為用戶提供了解決實際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺，能夠完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、實時和歷史數(shù)據(jù)處理、報警和安全機制、流程控制、動畫顯示、趨勢曲線和報表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網絡等功能。在組態(tài)軟件出現(xiàn)之前，工控領域的用戶通過手工或委托第三方編寫HMI應用，開發(fā)時間長，效率低，可靠性差。不僅控制功能增強，功耗、體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且遠程I/O和通信網絡、數(shù)據(jù)處理以及圖像顯示也有了長足的發(fā)展，所有這些己經使PLC應用于連續(xù)生產的過程控制系統(tǒng)，使之成為今天自動化技術的三人支柱之一。這些要求實際上提出了繼電接觸器控制的簡單易懂、使用方便、價格低廉的優(yōu)點，與計算機的功能完善、靈活性、通用性好的優(yōu)點結合起來，將繼電接觸器控制的硬件連線邏輯轉變?yōu)橛嬎銠C的軟件編程設想。但是繼電器控制系統(tǒng)有明顯的缺點：設備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難于實現(xiàn)較復雜的控制，特別是由于它是靠硬件連線邏輯構成的系統(tǒng)，接線復雜，當生產工藝或對象需要改變時，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差。(4)PLC梯形圖的程序設計用GPP編寫梯形圖，SW3D5GPPWE是三菱電氣公司開發(fā)的用于可編程控制器的編程軟件，可在WindowS XP及98下運行，在GPP軟件中，你可通過線路符號，助記符來創(chuàng)建順控指令程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設置寄存器數(shù)據(jù)，并可將其存儲為文件，用打印機打印。(2)組態(tài)軟件的控制界面設計本系統(tǒng)以MCGS組態(tài)軟件設計監(jiān)控界面，利用數(shù)據(jù)通信手段，實時接收和處理PLC從現(xiàn)場采集的各種狀態(tài)、控制、報警信號，并利用這些信號驅動PC控制界面中的各種圖形，實時顯示現(xiàn)場的各種狀況，在操作員和停車庫之間構造出形象、直觀的界面，對操作運行和故障給出提示、報警等。(5)平)盯移動類(代號PY)采用在同一層上用搬運臺車或起重機平面移動車輛，或使載車板平面橫移實現(xiàn)存取車輛，亦可用搬運臺車和升降機配合實現(xiàn)多層平面移動來存取停放車輛的機械式停車設備叫平面移動類停車庫()。這種停車設備的工作原理是電機通過減速機帶動傳動機構，在牽引機構—鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當電機啟動時，存車托架隨鏈條起做循環(huán)運動，達到存取車的目的()。目前市面上常見的機械式立體停車庫有:升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類和簡易升降類等8種，其中升降橫移類以其結構簡單、操作方便、安全可靠、造價低等優(yōu)點，在國內車庫市場占有