【正文】 在此，向老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 38 參考文獻(xiàn) 1 常斗南． PLC 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例及解析 [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2020： 3542． 2 呂景泉．可編程控制器技術(shù)教程 [M]．北京：高等教育出版社， 2020：106110． 3 王永華 .現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù) [M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020(4)： 205208． 4 張培志 .電氣控制與可編程序控制器 [M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2020： 7679． 5 陽(yáng)勝峰．西門(mén)子 PLC 與變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用教程 [M]．北京：中國(guó)電力出版社， 2020： 5155． 6 高勤主編．電器與 PLC 控制技術(shù) [M]．北京：高等教育出版社， 2020：6769． 7 鐘曉強(qiáng)．組態(tài)軟件和 PLC 在智能化立體車庫(kù)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J]．浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) ,2020（ 4）： 3032． 8 王輝．機(jī)械式立體車庫(kù)的特點(diǎn)研究及其應(yīng)用 [J]．中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)， 2020（ 5）： 35． 9 程懷舟．基于 PLC 的多層升降橫移立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]．電子設(shè)計(jì)應(yīng)用， 2020： 100102． 10 劉教瑜，張?zhí)m．組態(tài)王在監(jiān)控系統(tǒng)中的研究與實(shí)現(xiàn) [J]．工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， 2020（ 12）： 1113． 11 劉煒．開(kāi)放的綜合信息監(jiān)控系統(tǒng)體系研究 [J]．中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)， 1999： 510． 12 唐儲(chǔ)文，王生學(xué)，張侃諭．監(jiān)控通信在立體車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)控制中的應(yīng)用[J]．微計(jì)算機(jī)信息， 2020： 2931． 13 任伯淼主編．機(jī)械式立體停車庫(kù) [M]．北京 :海洋出版社 , 2020． . 14 王兆義編著．可編程序控制器教程 [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993： 7076． 15 鄭瑜平主編．可編程序控制器 [M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1995： 204206． 16 謝明． .多層升降橫移立體停車庫(kù)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)研究 [J]．機(jī)械與 電子，2020（ 9）： 2931． 17 張?jiān)粕?，劉煒，張壽明等．多層升降平移式立體車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng) [J]．電氣傳動(dòng)， 2020（ 5）： 2223． 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 39 附錄 外文翻譯 Threedimensional garage threedimensional outhnes garage Vehicles parked nowhere iS the problem of the urban social. economic and transport development to a certain extent the result, Garage Equipment development in foreign countries, especially in Japan nearly3040 years. whether tecluucally or interims of experience had been a success. China is also in the beginning of the1990sdeveloped mechanical parking equipment, which was10 years in the past. As many new households within the district and the parking ratio of l:1. To address the size of parking spaces for tenants and business areas contradictions3D mechanical parking equipment with an average size of a small motorcycle39。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 37 致謝 大學(xué)生活即將結(jié)束，回想著匆匆的四年大學(xué)生活讓我有一種不舍和珍惜，不舍母校的栽培，珍惜身邊的友誼。當(dāng)把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)運(yùn)行檔時(shí)，手動(dòng)指示燈亮，可通過(guò)按鈕和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)控制車位的上下和左右移動(dòng)；在把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于自動(dòng)擋時(shí)，自動(dòng)指示燈亮，按下存車按鈕，此時(shí)條碼打印機(jī)通過(guò) PLC 傳來(lái)的指示打印條碼，然后把條碼上的 車位移出讓你存車，最后可憑此條碼，在條碼掃描器上把信息傳到 PLC 中去，經(jīng)過(guò) PLC 的處理，就可把相應(yīng)的車位移出，讓你取走，這樣便實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)存取車；在把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于停止擋時(shí)，車位在完成移動(dòng)后停下，接著停止指示燈亮。 自動(dòng)化立體車庫(kù)將計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)化技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)相結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械停車系統(tǒng)設(shè)備安全可靠，存取車方便快捷。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 36 結(jié)論 本文從立體車庫(kù)的實(shí)際需求出發(fā)，在調(diào)研了自動(dòng)化立體車庫(kù)的發(fā)展過(guò)程和最新技術(shù)后，以三層三列七車位升降橫移式立體車庫(kù)為研究對(duì)象，分析車庫(kù)的工作原理，設(shè)計(jì)車庫(kù)的控制系統(tǒng)方案，存取車的程序及實(shí)現(xiàn)以及監(jiān)控系統(tǒng)。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) 10 203 車盤(pán)右移（ 、 ）。當(dāng)下降到位 SQ16()時(shí) , 線圈 KM18 失電車盤(pán)停止動(dòng)作，進(jìn)行停取車操作。 當(dāng)按下 SB9（ ）上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈 KM15 得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) 302 車盤(pán)上升 ()。即完成 301 車盤(pán)停取車過(guò)程。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到行程開(kāi)關(guān) SQ11（ ）時(shí)，電機(jī)制動(dòng)車盤(pán)停止運(yùn)動(dòng)。即完成 203 車盤(pán)停取車過(guò)程。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到行程開(kāi)關(guān) SQ10（ ）時(shí)，電機(jī)制動(dòng)車盤(pán)停止運(yùn)動(dòng)。 2． 203 車盤(pán)停、取車的調(diào)試： 在按下 SB2（ ）啟動(dòng)按鈕，線圈 KM3 得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) 103 車盤(pán)左移，當(dāng)車盤(pán)左移到位觸發(fā) SQ3（ ）開(kāi)關(guān)時(shí)，輸出信號(hào)使得 203 車 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 34 盤(pán)掛鉤 YB2（ ）動(dòng)作。進(jìn)行停車或取車過(guò)程。當(dāng)車盤(pán)右移到行程開(kāi)關(guān) SQ1()時(shí)，啟動(dòng)能耗制動(dòng)， 101 車盤(pán)停止。 各車位動(dòng)作功能圖 車位 201303 五個(gè)車位動(dòng)作功能圖如圖 42～ 44 所示： 圖 42 20 203 車盤(pán)動(dòng)作功能圖 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 22 圖 43 30 302 車盤(pán)動(dòng)作功能圖 圖 44 303 車盤(pán)動(dòng)作功能圖 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 23 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試過(guò)程 各車盤(pán)運(yùn)行梯形圖及語(yǔ)句表 1． 201 車盤(pán)停、取車梯形圖 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 24 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 25 2． 203 車盤(pán)停、取車梯形圖 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 26 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 27 3． 301 車盤(pán)停、取車梯形圖 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 28 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 29 4． 302 車盤(pán)停、取車梯形圖 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 30 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 31 5． 303 車盤(pán)停、取車梯形圖 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 32 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 33 停、取車的調(diào)試 在本停車庫(kù)操作系統(tǒng)中，由于底層不需要升降，只需左、右橫移。 存取車程序流程 根據(jù)立體車庫(kù)的運(yùn)行控制要求，程序設(shè)計(jì)方案如下： 每個(gè)載車板在運(yùn)動(dòng)之前，需要根據(jù)各傳感器的狀態(tài)，來(lái)判斷目的地是否有空位，有空位才可以移動(dòng)，如果沒(méi)有空位，則需要通過(guò)周邊載車板橫移運(yùn)動(dòng)來(lái)挪出空位，然后再進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)行。 (3)三層載車板升降運(yùn)動(dòng)控制 三層載車板有三個(gè)， 每個(gè)載車板只有升降兩個(gè)動(dòng)作， 采用帶自動(dòng)抱閘的三相交流電機(jī)控制。 采用 KCB1 型雙穩(wěn)態(tài)磁性開(kāi)關(guān)。 探 測(cè) 方式 ：透 過(guò)型 探測(cè) 距 離： 10M 電源 ： 24240VAC 177。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 19 （ 3）載車板升降是否到位檢測(cè) 只有上層載車板有升降運(yùn)動(dòng)， 在每個(gè)載車板垂直運(yùn)動(dòng)的軌道上， 在低層和上層分別安裝一只限位開(kāi)關(guān)， 用于檢測(cè)載車板下降和上 升是否到位。 14 號(hào)載車板左移接觸器： 1 號(hào)載車板左移接觸器是連接橫移電機(jī)到工頻電網(wǎng)的接觸器，通過(guò) PLC 輸出的指令控制橫移電機(jī)的正轉(zhuǎn)或停止。 圖 34 PLC 模塊配置 I/O 地址分配表 根據(jù)立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的要求功能，對(duì) PLC 進(jìn)行 I∕ O 分配，具體分配如表 31 所示： 表 31 輸入輸出信號(hào)的地址 分配表 輸入信號(hào)名稱 符號(hào) 輸入點(diǎn) 輸出信號(hào)名稱 符號(hào) 輸出點(diǎn) 201 車盤(pán)停、取車啟動(dòng) 按鈕 SB1 201 車盤(pán)下降 繼電器 KM8 203 車盤(pán)停、取車啟動(dòng) 按鈕 SB2 203 車盤(pán)下降 繼電器 KM12 301 車盤(pán)停、取車啟動(dòng) 按鈕 SB3 301 車盤(pán)下降 繼電器 KM14 302 車盤(pán)停、取車啟動(dòng) 按鈕 SB4 302 車盤(pán)下降 繼電器 KM16 303 車盤(pán)停、取車啟動(dòng) 按鈕 SB5 303 車盤(pán)下降 繼電器 KM18 201 車盤(pán)手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕 SB6 201 車盤(pán)上升繼電器 KM7 203 車盤(pán)手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕 SB7 203 車盤(pán)上升繼電器 KM11 301 車盤(pán)手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕 SB8 301 車盤(pán)上升繼電器 KM13 302 車盤(pán)手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕 SB9 302 車盤(pán)上升繼電器 KM15 303 車盤(pán)手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕 SB10 303 車盤(pán)上升繼電器 KM17 101 車盤(pán)右移行程開(kāi)關(guān) SQ1 101 車盤(pán)右移繼電 器 KM1 101 車盤(pán)左移行程開(kāi)關(guān) SQ2 101 車盤(pán)左移繼電器 KM2 103 車盤(pán)左移行程開(kāi)關(guān) SQ3 103 車盤(pán)左移繼電器 KM3 103 車盤(pán)右移行程開(kāi)關(guān) SQ4 103 車盤(pán)右移繼電器 KM4 201 車盤(pán)右移行程開(kāi)關(guān) SQ5 201 車盤(pán)右移繼電器 KM5 201 車盤(pán)左移行程開(kāi)關(guān) SQ6 201 車盤(pán)左移繼電器 KM6 203 車盤(pán)左移行程開(kāi)關(guān) SQ7 203 車盤(pán)左移繼電器 KM9 203 車盤(pán)右移行程開(kāi)關(guān) SQ8 203 車盤(pán)右移繼電器 KM10 201 車盤(pán)上升行程開(kāi)關(guān) SQ9 201 車盤(pán)上升到位指示燈 HL1 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 16 續(xù)表 31 輸入信號(hào)名稱 符號(hào) 輸入點(diǎn) 輸出信號(hào)名稱 符號(hào) 輸出點(diǎn) 203 車盤(pán)上升行程開(kāi)關(guān) SQ10 203 車盤(pán)上升到位指示燈 HL2 301 車盤(pán)上升行程開(kāi)關(guān) SQ11 301 車盤(pán)上升到位指示燈 HL3 302 車盤(pán)上升行程開(kāi)關(guān) SQ12 302 車盤(pán)上升到位指示燈 HL4 303 車盤(pán)上升行程開(kāi)關(guān) SQ13 303 車盤(pán)上升到位指示燈 HL5 20 301 下降行程開(kāi)關(guān) SQ14 20 301 車盤(pán)下降到位指示燈 HL6 302 下降行程開(kāi)關(guān) SQ15 302 車盤(pán)下降到位指示燈 HL7 20 303 下降行程開(kāi)關(guān) SQ16 20 303 車盤(pán)下降到位指示燈 HL8 201 車盤(pán)安全掛鉤開(kāi)關(guān) SQ17 201 車盤(pán)安全掛鉤 YB1 203 車盤(pán)安全掛鉤開(kāi)關(guān) SQ18 203 車盤(pán)安全掛鉤 YB2 301 車盤(pán)安全掛鉤開(kāi)關(guān) SQ19 301 車盤(pán)安全掛鉤 YB3 302 車盤(pán)安全掛鉤開(kāi)關(guān) SQ20 302 車盤(pán)安全掛鉤 YB4 303 車盤(pán)安全掛鉤開(kāi)關(guān) SQ21 303 車盤(pán)安全掛鉤 YB5 101 車盤(pán)壓力指示燈開(kāi)關(guān) SQ22 101 車盤(pán)壓力指示燈 HL9 103 車盤(pán)壓力指示燈開(kāi)關(guān) SQ23 103 車盤(pán)壓力指示燈 HL10 201 車盤(pán)壓力指示燈開(kāi)關(guān) SQ24 201 車盤(pán)壓力指示燈 HL11 203 車盤(pán)壓力指示燈開(kāi)關(guān) SQ25 203 車盤(pán)壓力指示燈 HL12 301 車盤(pán)壓力指示燈開(kāi)關(guān) SQ26 301 車盤(pán)壓力指示燈 HL13 302 車盤(pán)壓力指示燈開(kāi)關(guān) SQ27 302 車盤(pán)壓力指示燈 HL14 303 車盤(pán)壓力指示燈開(kāi)關(guān) SQ28 303 車盤(pán)壓力指示燈 HL15 PLC 外部接線圖 綜合以上各方面的設(shè)計(jì)， PLC 外部端子連接圖 35 所示： 系統(tǒng)其他硬件資 源配置 1．繼電器和接觸器 在立體車庫(kù)中，由于載車板的運(yùn)行過(guò)程并不是連續(xù)的，而是根據(jù)按鈕操作進(jìn)行動(dòng)作的，因此需要 PLC 根據(jù)當(dāng)前按鈕的情況來(lái)控制載車板的啟動(dòng)和停止，在本系統(tǒng)中，需要用到 13 個(gè)接觸器，分別是： 3 號(hào)載車板升降接觸器， 4 號(hào)載車板升降接觸器， 5 號(hào)載車板升降接觸器， 6