【正文】 同時也要特別感激關(guān)于升降橫移式立體車庫的研究者。在程序設(shè)計中幫我指出錯誤，和我一起研究，全身心的幫我解決問題，不厭其煩的幫助我進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。維護(hù)[M]. 北京:清華大學(xué)出版社,1993.[21] 王瑞剛, 吳成東. 立體停車場的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J]. 交通與運(yùn)輸,2005,2(1):2021.[22] 楊 智. 淺談立體車庫自動控制系統(tǒng)及應(yīng)用[J]. 科技情報開發(fā)與經(jīng)濟(jì),2008,18(1):168 169.[23] 蔣圣平,顏景龍,裴煥斗等. PLC在立體車庫系統(tǒng)控制中的應(yīng)用[J]. 華北工學(xué)院測試技術(shù)學(xué)報,2000,14(2):7679.[24] 張啟君. 立體車庫的主要型式及技術(shù)特點(diǎn)[J]. 北京：機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，1999.[25] 孟榮光. 旋轉(zhuǎn)車藍(lán)式自動控制立體車庫[J]. 北方工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2000.[26] 馬紅麟．基于PLC控制的升降橫移式立體車庫的研究與設(shè)計[J]．智能建筑與城市信息，2007(9)：85—89．[27] 付翠玉，關(guān)景泰．立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)[J]．機(jī)械設(shè)計與制造，2005(9)：156—157．[28] 朱純 ．機(jī)械式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計與程序編制[J]. 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2010，10(2)：15—17．[29] 王芳卿．立體停車庫及其控制[J]．電氣傳動，1998(6)：4551．[30] 張啟君．立體車庫的主要型式及技術(shù)特點(diǎn)[J]．機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，1999(2)：79．[31] 周雪松，田密，馬幼捷，等．智能化立體車庫存取車優(yōu)化控制策略的研究[J]. 制造業(yè)自動化，2008，30(10)：29—34．附錄一附錄二 附錄三變量ID變量名變量使用記數(shù)設(shè)備名寄存器名稱1一層1下限位2新IO設(shè)備M1012二層1上限位0新IO設(shè)備M1023一層2下限位2新IO設(shè)備M1034二層2上限位0新IO設(shè)備M1045一層3下限位0新IO設(shè)備M1056二層3上限位0新IO設(shè)備M1067一層4下限位0新IO設(shè)備M1078二層4上限位0新IO設(shè)備M1089車一一板開關(guān)2新IO設(shè)備M9610車一二板開關(guān)2新IO設(shè)備M9711車一三板開關(guān)2新IO設(shè)備M9812車一四板開關(guān)2新IO設(shè)備M9913車一五板開關(guān)2新IO設(shè)備M10014一板1右移0新IO設(shè)備Y015一板1左移0新IO設(shè)備Y116一板2右移0新IO設(shè)備Y217一板2左移0新IO設(shè)備Y318一板3右移0新IO設(shè)備Y419一板3左移0新IO設(shè)備Y520一板4右移0新IO設(shè)備Y621一板4左移0新IO設(shè)備Y722二板1上移2新IO設(shè)備Y1023二板1下移2新IO設(shè)備Y1124二板2上移0新IO設(shè)備Y1225二板2下移0新IO設(shè)備Y1326二板3上移2新IO設(shè)備Y1427二板3下移0新IO設(shè)備Y1528二板4上移0新IO設(shè)備Y1629二板4下移0新IO設(shè)備Y1730取車開關(guān)2新IO設(shè)備M031存車開關(guān)2新IO設(shè)備M1變量ID變量名變量使用記數(shù)變化靈敏度變量ID1字體移動22012字體移動12223車2034車上2045車一一板2056車一二板2067車一三板2078車一四板2089車二一板20910車二二板201011車二三板201112車二四板201213車二五板201314二層1安全掛鉤201415二層3安全掛鉤2015變量ID變量名變量使用記數(shù)初始值變量ID1Xianwei2關(guān)12一樓一開關(guān)2關(guān)23一樓二開關(guān)2關(guān)34一樓三開關(guān)2關(guān)45一樓四開關(guān)2關(guān)56一樓五開關(guān)2關(guān)67二樓一開關(guān)2關(guān)78二樓三開關(guān)2關(guān)89有車標(biāo)志2關(guān)910有車標(biāo)志12關(guān)1011有車標(biāo)志22關(guān)1112有車標(biāo)志42關(guān)1213急停按鈕2關(guān)13致謝本研究及學(xué)位論文是在我的導(dǎo)師許仙珍老師的悉心指導(dǎo)下完成的。參考文獻(xiàn)[1] 湯楠. 可編程控制器原理及應(yīng)用[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，,619.[2] 初航. 三菱FX系列PLC編程及應(yīng)用[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，,14.[3] 周志敏，徐霞，紀(jì)愛華等. PLC控制系統(tǒng)電磁兼容技術(shù)工程設(shè)計與應(yīng)用[M]. 北京:人民郵局出版社，,520.[4] 王宇，任思璟，李忠勤等. PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，167168. [5] 劉恩博. 組態(tài)軟件數(shù)據(jù)采集與串口通信測控應(yīng)用實戰(zhàn)[M]. 北京：,2325.[6] 覃貴禮. 組態(tài)軟件控制技術(shù)[M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社,2007,110.[7] 付翠玉，[M]. 機(jī)械設(shè)計與制造，2005.[8] 中國重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會，停車設(shè)備管理委員會編. 機(jī)械式立體車庫[M]. 北京：海洋出版社，2001.[9] 李正吾等編著. 機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社，1990.[10] 盧金鼎，山靜民主編. 機(jī)電一體化技術(shù)[M]. 中國輕工業(yè)出版社，1996.[11] 皮壯行，宮振鳴，李雪華等. 可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實例[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2000.[12] 宋曼華. 鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算[M]. 北京：機(jī)械與電子出版社，2001.[13] 任伯森. 機(jī)械式立體停車庫[M]. 海洋出版社，2001；[14] 徐世許. 可編程序控制器原理通過本次設(shè)計，使我對“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行”這句話理解的更加深刻。利用組態(tài)王軟件設(shè)計出立體車庫歡迎界面和監(jiān)控畫面，在監(jiān)控畫面里又設(shè)計了控制面板操作區(qū)、存取車控制區(qū)、車庫指示區(qū)。在調(diào)試過程出現(xiàn)過當(dāng)取車完成后，二層載車板再來回上下移動，看到PLC上對應(yīng)的輸出在來回跳，通過和同學(xué)的研究和向老師請教，解決了這一問題，即在組態(tài)王中加了一個限位，在PLC中對其進(jìn)行打斷。 仿真與調(diào)試下面以2F1號車庫存車為例，對監(jiān)控畫面進(jìn)行仿真，： 2F1號車庫仿真調(diào)試進(jìn)入VIEW運(yùn)行監(jiān)控，當(dāng)按下2F01按鈕，操作面板上會顯示車庫號，并顯示剩余車庫數(shù)；按下存車按鈕時，存車指示燈閃爍，車庫擋車桿打開，小車進(jìn)入預(yù)定軌道，運(yùn)行到如上圖所示位置停下，等待2F01車庫載車板下降到1F01車庫內(nèi)，同時一層載車板通過PLC控制一個接著一個想右橫移，待四個載車板都移動完成，2F01車庫載車板下降，1F01車庫內(nèi)畫有接近開關(guān)，當(dāng)車板下降到位，限位燈會亮，然后小車運(yùn)行到載車板上，再隨著載車板一起上升到二層車庫，二層限位檢測到信號，安全防墜掛鉤動作，向下運(yùn)動鎖住載車板，保證載車板不墜落，保護(hù)樓下車輛的安全。編寫語言如下：//歡迎界面程序if(\\本站點(diǎn)\字體移動==0)\\本站點(diǎn)\xianwei=0。 \\本站點(diǎn)\車==0){\\本站點(diǎn)\二樓選號=0。}}if( \\本站點(diǎn)\車上==0){if(\\本站點(diǎn)\車=0)\\本站點(diǎn)\車=\\本站點(diǎn)\車70。 }if(\\本站點(diǎn)\車=20)\\本站點(diǎn)\字體移動1=\\本站點(diǎn)\字體移動170。}}//2F1號車庫取車if(\\本站點(diǎn)\二樓選號==1 amp。\\本站點(diǎn)\急停按鈕==0)\\本站點(diǎn)\車上=\\本站點(diǎn)\車上+20。amp。} if(\\本站點(diǎn)\車=280 amp。amp。amp。amp。下面只以2F1車庫為例，下面是存取車程序。： 新建變量所建變量列表見附錄三。內(nèi)存變量則只需設(shè)置變量名和變量類型即可。 歡迎界面設(shè)計 此界面只是作為進(jìn)入監(jiān)控畫面跳板，畫面上有字體左右滾動和時間及日期的顯示，： 歡迎界面 監(jiān)控畫面設(shè)計根據(jù)設(shè)計要求，設(shè)計升降橫移式立體車庫的監(jiān)控界面，設(shè)計有控制面板和車庫的整體構(gòu)架，還有動態(tài)運(yùn)行的時候可以看到整個運(yùn)行效果，： 立體車庫監(jiān)控畫面 通信設(shè)置在設(shè)備配置中設(shè)置三菱PLC的通信參數(shù)設(shè)置，： 串行通信接口參數(shù)設(shè)置單擊工程瀏覽器中COM1，然后雙擊新建邏輯設(shè)備，此時會蹦出如上圖所示的對話框，然后選擇“PLC三菱FX2編程口”，單擊下一步，給設(shè)備取一個邏輯名稱，單擊下一步，選擇COM1口地址2，嘗試恢復(fù)間隔和最長恢復(fù)時間不用改它，最后完成PLC與組態(tài)王之間的數(shù)據(jù)通信連接。我新建了立體車庫歡迎界面和監(jiān)控畫面。 立體車庫監(jiān)控畫面設(shè)計 新建組態(tài)王工程在電腦上安裝好組態(tài)王之后，雙擊桌面的組態(tài)王應(yīng)用圖標(biāo)，打開工程管理器，然后建立一個新的工程，并對其進(jìn)行命名，選擇好存儲路徑即可。： 2F1自動控制程序 二層車庫選號程序當(dāng)按下按鈕時，把數(shù)送到寄存器中去比較，然后跳入相對應(yīng)的狀態(tài)下。然后按下2F1選號按鈕，中間繼電器（M7就會得電自鎖），即使2F1選號按鈕復(fù)位，也保證了選中的是2F1車庫載車板，再通過按下向上或向下按鈕，就可對其載車板進(jìn)行上升、下降控制。當(dāng)按下急停按鈕時，就會中止目前系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)并保存現(xiàn)場斷點(diǎn)信息，當(dāng)發(fā)生機(jī)械或電氣故障時，如出現(xiàn)運(yùn)行過程中電機(jī)的過載、過熱時，系統(tǒng)就會自動中止運(yùn)行，與此同時系統(tǒng)發(fā)出聲光報警，提示工作人員系統(tǒng)已出現(xiàn)故障，這時要對其進(jìn)行檢修，然后人工選擇手動方式進(jìn)行故障處理。判斷一層載車板是否到位是根據(jù)橫移電機(jī)所對應(yīng)的接近開關(guān)動作信息來確定的。下面介紹程序的編寫過程及部分控制程序。在本次設(shè)計中采用紅外對射式光電開