【正文】 然后再進(jìn)行整體試驗(yàn)。 自動(dòng)運(yùn)行試驗(yàn) 在手動(dòng) /單步運(yùn)行試驗(yàn)完成后，可以進(jìn)行系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行試驗(yàn)。在單步調(diào)試時(shí)，最好在斷開動(dòng)力線路，氣動(dòng)，液壓的氣源，液 壓的情況下進(jìn)行；對(duì)于調(diào)試過程中需要的開關(guān)動(dòng)作，可以通過手動(dòng)發(fā)信的方式進(jìn)行。 第 31 頁 3) 接通 PLC 電源，將 PLC 運(yùn)行開關(guān)置于“ RUN”，使 PLC 進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。然后將程序輸入 PLC，并根據(jù)如下步驟進(jìn)行軟件調(diào)試。對(duì)于緊急分?jǐn)嚯娐贰? 3) 在調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)有編程器的場(chǎng)合，通過對(duì)輸出信號(hào)的強(qiáng)烈 ON/OFF，檢查輸出端連接的執(zhí)行元件 動(dòng)作情況與輸出地址的正確性。對(duì)于信號(hào)無法通過手動(dòng)方式進(jìn)行發(fā)信的輸入點(diǎn)，也應(yīng)在檢測(cè)元件側(cè)通過對(duì)輸入信號(hào)的“短接”等方式對(duì)其連接情況與地址進(jìn)行檢查確認(rèn)。電源接通后，可以通過 PLC 上的“ POWER”指示燈。 輸入信號(hào)連接檢查 輸入信號(hào)的連接檢查步驟如下。同時(shí)保留用于 PLC 電源，輸入信號(hào)，輸出信號(hào)的外部供電電源，以便進(jìn)行下一步 PLC 輸入 /輸出連接的檢查。 手動(dòng)旋轉(zhuǎn)試驗(yàn) 在合上全部斷路器， 自動(dòng)開關(guān)，并測(cè)量無誤后可以進(jìn)行電機(jī)的旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)。 在以上檢查完成后可以進(jìn)入如下的 PLC 控制系統(tǒng)的試運(yùn)行階段（包括硬件調(diào)試與軟件調(diào)試兩個(gè)階段）。 3) PLC 必需已經(jīng)按照要求進(jìn)行可靠接地，接地系統(tǒng)必需符合規(guī)范。 調(diào)試前的檢查包括 PLC 安裝檢查，連接檢查，電源電壓檢查等步驟，檢查的具體要求可以參見前述。為了防止調(diào)試過程中可能出現(xiàn)的問題，確保調(diào)試工作的順利進(jìn)行，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試應(yīng)在完成控制系統(tǒng)的安裝，連接，用戶程序編制后，按照規(guī)定的步驟進(jìn)行。模塊地址的設(shè)置（如需要）是否正確。 4) 信號(hào)屏蔽線的接地是否正確。 7) 繼電器，電磁鐵以及電動(dòng)機(jī)等電磁部件的噪聲抑制器是否已經(jīng)按照要求安裝 。模塊地址的設(shè)置（如需要）是否正確。 3) 電氣柜子內(nèi)部的 PLC 模塊，其他控制裝置的表面，內(nèi)部是否有線頭，螺釘，灰塵，金屬粉末等異物進(jìn)入。是否能夠有效防止切削液或粉末進(jìn)入柜內(nèi)。 3) 設(shè)備的周圍是否有強(qiáng)烈振動(dòng)，或者其他強(qiáng)電磁干擾設(shè)備。是否已經(jīng)可 靠安裝與固定。 2) 設(shè)備的可動(dòng)部件是否均已經(jīng)可以自由移動(dòng)。 、 基本檢 查 為了保證調(diào)試工作的順利進(jìn)行，在進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試前，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)定的要求，認(rèn)真對(duì)照系統(tǒng)，設(shè)備的設(shè)計(jì)要求與圖紙，進(jìn)行各項(xiàng)檢查。 示波器 當(dāng) PLC 系統(tǒng)中 使用脈沖輸入 /輸出模塊，模擬量輸入 /輸出模塊等功能模塊時(shí)，調(diào)試與維修時(shí)需要使用示波器。但由于便攜式編程器具有價(jià)格便宜，體積小，攜帶方便的優(yōu)點(diǎn)，可適合于小型 PLC 的簡(jiǎn)單順序控制程序的調(diào)試與維修。 PLC 系統(tǒng)調(diào)試與維修，對(duì)數(shù)字表的基本測(cè)量范圍以及精度要求一般如下： 1) 交流電壓表： 200MV700V， 200MV 擋的分辨率應(yīng)不低于 100 微伏 2) 直流電壓： 200 毫伏 1000 伏， 200 毫伏擋的分辨率應(yīng)不低于 100 微伏 3) 交流電流： 200 微安 20 安， 200 微安擋的分辨率不低于 微安 4) 直流電流： 20 微安 20 安， 20 微安擋的分辨率不低于 微安 5) 電阻： 200 歐 200 兆歐， 200 歐擋的分辨率不低于 歐 6) 電容 ： 2Nf20 微法， 2Nf 擋的分辨率不低于 1 PF 7) 晶體管： hfe 為 01000 8) 具有二極管測(cè)試與蜂鳴器功能。主要包括以上部件的連接與控制要求，調(diào)試要點(diǎn)等，它是系統(tǒng)調(diào)試與維修的重要參考資料。用于最終調(diào)試或維修的 PLC 程序清單應(yīng)是設(shè)備生產(chǎn)廠家的設(shè)計(jì)人員在完成調(diào)試后的最終版本。熟悉設(shè)備控制要求，了解設(shè)備動(dòng)作情況。通常情況下，調(diào)試人員應(yīng)具備以下資料，以開展并完成調(diào)試工作。 3 系統(tǒng)的調(diào)試 、 PLC 控制系統(tǒng)的調(diào)試 目前，雖然 PLC 控制系統(tǒng)的應(yīng)用已相當(dāng)普及，但在某些場(chǎng)合，其調(diào)試，維修工作仍然有待于規(guī)范化。直到組態(tài)畫面的動(dòng)作情況與模型的實(shí)際動(dòng)作完全相符為止。 打開 FPWIN，將參考程序編輯好，并轉(zhuǎn)換。如 5有物，該程序?qū)⒆詣?dòng)把5物品轉(zhuǎn)至 3車位 。如 4都已存放貨物， 10 秒內(nèi)若無外部操作指令，自動(dòng)將貨物放在 2車位 。 （ 3）指令完成后，機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位。 （ 3）指令完成后，機(jī)械自動(dòng)返回。 （通電狀態(tài)下，各機(jī)構(gòu)復(fù)位，即返回零位）。 3) 外形尺寸： 60 X 45 X 60cm 、注意事項(xiàng)： 1) 當(dāng) 0位有車時(shí)，只能有“送”的操作， 0位無車時(shí)，只有“取”的操作。此時(shí)按按鍵 4，再按“送”鍵，運(yùn)行機(jī)構(gòu)將把貨物放在 4位 ，然后停在起初位置，“就緒”燈亮 10秒后，若無外部操作指令，程序又將 4位 貨物轉(zhuǎn)至 3位 。此時(shí)，程序又處在待命狀態(tài)，“就緒”燈亮，又可進(jìn)行其它操作。 當(dāng)零號(hào)車位上有貨物時(shí)，若無外部操作指令，“就緒”燈亮，延時(shí) 10 秒后，自動(dòng)將貨物放在車庫號(hào)最小的空位上，依次類推。 第 20 頁 令 （ 1）選擇欲取車位號(hào)，按動(dòng)車位號(hào)對(duì)應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示車位號(hào)。 （ 1）選擇欲送車位號(hào)，按動(dòng)車位號(hào)對(duì)應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示車位號(hào)。 2．將選擇開關(guān)置手動(dòng)位置（此時(shí)此時(shí) 1～ 6 號(hào)有效） 3．分別點(diǎn)動(dòng)按鍵← 2↓、 3→、 4↙、 5↑、 6↗，觀察水平（ X 軸）、垂直（ Y 軸）、前后（ Z 軸）各絲杠運(yùn)行情況，運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)，在接近極限位置時(shí)，應(yīng)執(zhí)行 限位保護(hù)（運(yùn)行自動(dòng)停止）。它分為上下兩層，上層為貨臺(tái)，可前后伸縮，低層裝有絲杠等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 ．主要結(jié)構(gòu)： 立體停車場(chǎng)主體由底盤、四層十二車位停車場(chǎng) 、運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控 第 18 頁 制等四部分組成。它的平均無故障時(shí)間可達(dá)幾萬小時(shí)以上；出了故障平均修復(fù)時(shí)間也很短，幾小時(shí)以至于幾分鐘即可。 PLC 每次上電后，還都要運(yùn)行自檢程序及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不超時(shí)，則重復(fù)起始的過程， PLC 將正常工作。當(dāng)用戶程序一個(gè)循環(huán)運(yùn)行完了，則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值。當(dāng)然，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場(chǎng)合，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障，熱備的可自動(dòng)接替其工作。 PLC 使用的元器件多為無觸 點(diǎn)的，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。） 在硬件方面： PLC 的輸入輸出電路與內(nèi)部 CPU 是電隔離。 工作可靠 用 PLC 實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非?？煽康摹？砂茨K排故，而模塊的備件市場(chǎng)可以買到，進(jìn)行簡(jiǎn)單的更換就可以。這是因?yàn)?PLC 都設(shè)有很多故障提示信號(hào)，如 PLC 支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足，相應(yīng)的就有電壓低信號(hào)指示。這比起繼電器電路臺(tái)臺(tái)設(shè)備都要接線、調(diào)試，要省事及簡(jiǎn)單得多。這些也為 PLC 編程提供了方便。 PLC還有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū)，可存儲(chǔ)控制過程的所有要保存的信息。唯一考慮的只是入出點(diǎn)。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。 （ 2）安裝方便： PLC 硬件安裝簡(jiǎn)單，組裝容易。 正因如此，用可編程序控制器才有這個(gè) 可 字。編程序比接線，更改程序 比更改接線，當(dāng)然要方便得多！ 其次 PLC 的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊。 豐富的功能為 PLC 的廣泛應(yīng)用提供了可能；同時(shí)，也為工業(yè)系統(tǒng)的自動(dòng)化、遠(yuǎn)動(dòng)化及其控制的智能化創(chuàng)造了條件。自身 也可聯(lián)網(wǎng)，以形成 第 15 頁 單機(jī)所不能有的更大的、地域更廣的控制系統(tǒng)。而且讀、寫時(shí)可在圖文并茂的畫面上進(jìn)行。這些也是繼電器件所難以做到的。小小的箱體或模塊，其內(nèi)部定時(shí)器、計(jì)數(shù)器可達(dá)成百、成千。 I/O 繼電器，可以用以存儲(chǔ)入、出點(diǎn)信息的，少的幾十、幾百，多的可達(dá)幾千、幾萬，以至 10 幾萬。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲(chǔ)信息的內(nèi)部器件有關(guān)。 信息不同于物質(zhì)與能量，有自身的規(guī)律。至于更深入的問題，在進(jìn)一步學(xué)習(xí)中，將再作具體介紹。即，大量控制都用掃描方式，個(gè)別急需的處理，允許中斷這個(gè)掃描運(yùn)行的程序，轉(zhuǎn)而去處理它。 在中斷方式下，計(jì)算機(jī)能得到充分利用，緊急的任務(wù)也能得到及時(shí)處理。待處理完中斷，又返回運(yùn)行原來程序。 可編程控制器實(shí)現(xiàn)控制的方式 用這種不斷地重復(fù)運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制稱掃描方式。辦法是用 看門狗 （ Watching dog）。 圖 1－ 1－ 1 所示的過程是簡(jiǎn)化的過程，實(shí)際的 PLC 工作過程還要復(fù)雜些。 為此， PLC 的工作速度要快。因?yàn)椋河辛溯斎胨?新，可把輸入電路監(jiān)控得到的輸入信息存入 PLC 的輸入映射區(qū)；經(jīng)運(yùn)行用戶程序，輸出映射區(qū)將得到變換后的信 第 13 頁 息；再經(jīng)輸出刷新，輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài)，并通過輸出電路產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。 圖片： 第 12 頁 2． 可編程控制器實(shí)現(xiàn)控制的過程 簡(jiǎn)單地說， PLC 實(shí)現(xiàn)控制的過程一般是： (如圖 111 PLC 典型開機(jī)流程 ) 輸入刷新 再運(yùn)行用戶程序 再輸出刷新 再輸入刷新 再運(yùn)行用戶程序 再輸出刷新 ……永不停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著。輸出刷新主要也是靠運(yùn)行系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)的。 輸出鎖存器與 PLC 內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對(duì)應(yīng)的。 PLC 內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)。 輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點(diǎn)。 PLC 有多 I/O 用點(diǎn)，一般也就有多少個(gè) I/O 用電路。而且與內(nèi)部計(jì)算機(jī)電路在電上是隔離的，靠光耦元件建立聯(lián)系。什么樣的控制要求，就應(yīng)有什么樣的用戶程序。 入出信息變換靠運(yùn)行存儲(chǔ)于 PLC 內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。現(xiàn)在幾乎所有的 PLC 新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計(jì)算機(jī)一樣具有 RS232 接口，通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。 PLC 的通信，還未實(shí)現(xiàn)互操作 性， IEC 規(guī)定了多種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)， PLC 各廠家均有采用。 PLC 的 通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。 2） 監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流 220VAC 或 110VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為 24V。 I/O 模塊： 輸入接口部件 中央處理單元 CPU 板 電 源 部 件 接口部件輸出 第 9 頁 PLC 的對(duì)外功能，主要是通過各種 I/O 接口模塊與外界聯(lián)系的，按 I/O 點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU 所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。一般講， CPU 模塊總要有相應(yīng)的狀態(tài) 指示燈，如電源顯示、運(yùn)行顯示、故障顯示等。 CPU 的運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。對(duì)模塊式 PLC，有 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。所以， 若 PLC 配置了這種單元，則完全可以用 NC 的辦法，進(jìn)行數(shù)字量的控制。有的 PLC 還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達(dá)幾十 k。 PLC 也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù)，并日益完善。 字量的控制，有效的辦法是 NC，即數(shù)字控制技術(shù)。 當(dāng)然，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng)，用 PLC 可能在性能價(jià)格比上不如用調(diào)節(jié)器?？刂频膯挝恢悼尚〉?212 分之一的測(cè)量程值，多數(shù)也是足夠的。中、大型 PLC 處理能力更強(qiáng)，不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減、乘、除，還可開方，插值，還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算。 這里的 D，小型機(jī)多為 8 位二進(jìn)制數(shù)，中、大型多為 12 位二進(jìn)制數(shù)。 這里的 A/D 中的 A，多為電流，或電壓，也有為溫度。 A/D 單元是把外電路的模擬量，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后送入 PLC。為此，各PLC 廠家都在這方面進(jìn)行大量的開發(fā)。目前， PLC 首用的目標(biāo)，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開關(guān)量的控制。 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時(shí)，非常靈活。 用于開關(guān)量控制 PLC 控制開關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。 、 可編程控制器基本應(yīng)用 第 6 頁 最初， PLC 主要用于開關(guān)量的邏輯控制?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。與個(gè)人計(jì)算機(jī)的 PC 相區(qū)別，用PLC 表示。在這時(shí)期， PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高， PLC 逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 DCS系統(tǒng)。國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）對(duì) PLC 的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。還介紹了MIFARE1ICS50 非接觸式 IC 卡的結(jié)構(gòu)，描述了停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的基本模塊及功能，并對(duì)系統(tǒng)的主回路和控制回路的硬件部分進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想立足于提高停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的可靠性、安全性和高效性，對(duì)目前我國(guó)各大中城市所面臨的 “ 停車難 ”問題的解決，具有一定的促進(jìn)作用。本系統(tǒng)所采用的