【正文】 所以從現(xiàn)有停車位的缺口情況和今后的市場需求可以看出，機械式停車設(shè)備的市場前景十分良好。在畢業(yè)設(shè)計中真正感覺到了自己的才疏學(xué)淺，缺乏實際工作經(jīng)驗，是畢業(yè)設(shè)計讓我看到了自己太多的不足，讓我知道自己所缺少的是什么，但是同時也讓我對機械工程專業(yè)產(chǎn)生了更大的興趣，為今后繼續(xù)學(xué)習(xí)打下了堅實的基礎(chǔ)。結(jié) 論本次設(shè)計主要是對機械式立體車庫升降部分傳動機構(gòu)的設(shè)計。（2）4 號車位上的載車板移到 1 號車位上：同時常開觸點 X2 閉合，常閉觸電 X1 無電閉合，Y1 得電幷自鎖，升降電機驅(qū)動 4 號車位上的載車板移向 1 號車位，直到載車板觸及行程開關(guān)，開關(guān)動作，X1 得電，常閉觸電 X1 斷開，Y1 失電，載車板停止運動。 42 PLC接線圖 接線圖說明： 按下啟動按鈕SQ，X0得電，KM1得電使Y0得電，橫移電機驅(qū)動載車板向右橫移至觸動行程開關(guān)SQ2，KM1失電使Y0失電，X2得電，KM2得電使Y1得電，升降電機驅(qū)動載車板向下移動至觸動行程開關(guān)SQ1，KM2失電使Y1失電，X1得電，KM3得電使Y2得電，升降電機驅(qū)動載車板向上移動至觸動行程開關(guān)SQ4，KM3失電使Y2失電，X4得電，KM4得電使Y3得電，橫移電機驅(qū)動載車板向左橫移至觸動行程開關(guān)SQ4，KM4失電使Y3失電。（1）1號車位的存取過程：開機，輸入車位號1，PLC運行程序，發(fā)出存取車的信號，汽車駛進1號車位，光電開關(guān)檢測車停好后，把信息傳給PLC, PLC發(fā)出結(jié)束指令。自動控制應(yīng)用于平時的正常工作狀態(tài)，手動控制應(yīng)用于調(diào)試、 維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場合?？刂葡到y(tǒng)方案的確定： 升 降 橫 移立 體停 車 庫以 停 放轎 車 為主, 其 代價較 昂 貴, 而且 立 體停 車庫 使 用時 涉 及到 人 身和車輛的安全, 所以對設(shè)備的安全性和可靠性 要求非常高。詳細來說，當(dāng)?shù)诙拥?6 號車位載車板下降或上升時，電磁鐵斷電，防墜機構(gòu)被彈簧彈向右側(cè)，每個掛鉤向各自的內(nèi)側(cè)運動掛住掛環(huán)，從而防止追車板墜落；當(dāng)?shù)诙拥?6 號車位載車板到達第一層或者第二層的預(yù)定位置時，電磁鐵通電，每個掛鉤向各自的的外側(cè)運動，掛環(huán)脫離掛鉤，載車板被釋放。（7） 警示裝置：設(shè)備運行時，必須有警示裝置，以提醒人員注意。 37（5） 人車誤入檢測裝置：設(shè)備運行時，必須裝有防止人車誤入的裝置，以確保安全。（2） 防止超限運行裝置：停車設(shè)備在升降過程中，在定位開關(guān)上方裝有限位開關(guān)，當(dāng)定位開關(guān)出現(xiàn)故障時，由限位開關(guān)使設(shè)備停止工作，起超程保護作用。彎曲應(yīng)力幅為 （3—???625810258aMP??29）式中 W—抗彎截面系數(shù)，由 機械設(shè)計手冊表 查的 （3—36324..10cm??30）由于是對稱循環(huán)應(yīng)力，故平均應(yīng)力 ，根據(jù)機械設(shè)計手冊式m??? （3—1mSK?????????31）式中 鋼彎曲對稱循環(huán)應(yīng)力時的疲勞極限，由機械設(shè)計手冊表 查得1?45 19.?；270MPa??正應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)，由機械設(shè)計手冊表 按鍵槽查得K ，按配合查得 ，故取 ；???2K??表面質(zhì)量系數(shù)，軸經(jīng)車削加工，按機械設(shè)計手冊表 查得 ；?? .8???尺寸系數(shù)，由《機械設(shè)計手冊》表 查得 。 軸上的受力分析鏈輪的圓周力：由前面計算知，鏈輪的有效圓周力為 ，10tFkN?鏈輪的徑向力： （3—???? 3327）鏈輪的軸向力：由于鏈輪無軸向力，故 。軸承的類型和尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝要求等。球墨鑄鐵和一些高強度鑄鐵，容易鑄成復(fù)雜的形狀，而且吸振性能好，對應(yīng)力集中敏感性低，常用于制造外型復(fù)雜的軸，如曲軸和凸輪軸等。不重要的或受力較小的軸，也可用 Q235 制造；對于受力較大，要求限制軸的尺寸和質(zhì)量，或需提高軸徑的耐模性，或處于高溫、低溫以及處于腐蝕等條件下工作的軸，應(yīng)采用合金鋼。電機額定功率為 ，額定電流為 ，轉(zhuǎn)速為 ，效率為 ，功率4kw140/minr84%因數(shù)為 ，?? 圖 39 電機圖，最小轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為 ，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩為 ，???堵轉(zhuǎn)電流與額定電流為 。Y 系列型號為Y2112M4 的三相異步電動機的主要性能及結(jié)構(gòu)特點為，效率高，耗電少，性能好，噪聲低，振動小，體積小，重量輕，運行可靠，維修方便。4. 根據(jù)具體的電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)和對功率因數(shù)的要求，確定電動機的電壓等級和類型。2. 根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍和啟動頻繁程度等要求，考慮電動機的溫升限制、過載能力和啟動轉(zhuǎn)距，選擇電動機功率，并確定冷卻通風(fēng)方式。鏈條的磨損使用壽命與潤滑條件、許用磨損伸長率以及鉸接承壓面上產(chǎn)生的滑擦功等因素有關(guān)。由以上，查《機械設(shè)計手冊》 ，得 Q= 310查《機械設(shè)計手冊》 ，得 .4AK?F 由前面算得 F=10kN 查《機械設(shè)計手冊》 ， 由前面計算知 ， 2cqv???故 可忽略不計。另外，當(dāng)進行有限壽命計算時，若所要求的使用壽命過短，使用功率過高，則鏈條的靜強度驗算也是必不可少的。12．鏈輪結(jié)構(gòu)中等尺寸的鏈輪除《機械設(shè)計手冊》表 140219， 《機械設(shè)計手冊》表 所列的整體式結(jié)構(gòu)外，也可做成板式齒圈的焊接結(jié)構(gòu)或裝配結(jié)構(gòu)，輪輻剖面可用橢圓形或十字形，可參考鑄造齒輪結(jié)構(gòu)。 傳動的計算1. 鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù) 取 =25，傳動比 i=大鏈輪齒數(shù) =i =25= 取 6222. 實際傳動比i= = =3. 鏈輪轉(zhuǎn)速初選小鏈輪線速度 =，估選小鏈輪直徑 d=160mm，則大鏈輪直徑 1VD=id=160=396mm由大鏈輪和小鏈輪在同一軸上，故大鏈輪上的線速度 =2V ==，則與電機相連的小鏈輪的線速度 = =，則1VDd 3V2其轉(zhuǎn)速為= = =30r/min1n2R??則大鏈輪轉(zhuǎn)速為 = = =12r/min21ni3.4. 修正功率 cp小鏈輪傳遞功率為 P=，故 =1=式中參數(shù)：查《機械設(shè)計手冊》表 ，工況系數(shù) =，主動鏈輪齒數(shù)系數(shù) =1，1f 2f5. 鏈條節(jié)距 P由修正功率 = 和小鏈輪轉(zhuǎn)速 =30r/min，根據(jù)《機械設(shè)計手冊》2，查取cp1n鏈節(jié)距 P=12A，即 P=6. 初選中心距 0pa因結(jié)構(gòu)上未限定，初步選取 =350pa7. 鏈長節(jié)數(shù) 0X 19=2 + + =235＋ + = （3—0Xpa12z?3opfa256?1）取 =114 節(jié)，式中 = =()??8. 鏈條長度 LL= = = （3—?2）9. 理論中心距 AA=P =（21146225）=662mm （3—021()aXZK?3）式中， =，由《機械設(shè)計手冊》2 插值法求得a= =662=659mm?A11. 與電動機相連的鏈輪上鏈的轉(zhuǎn)速= = =（3—v160znp??4）12. 有效圓周力 FF= = =10000N （3—5）13. 作用于軸上的拉力 QF=110000=12020N （3—?6）14. 潤滑方式的確定根據(jù)鏈號 12A 和鏈條速度 V=，由《機械設(shè)計手冊》圖 ，選用潤滑范圍 3 即油池潤滑或油盤飛測潤滑，15. 鏈條標(biāo)記根據(jù)計算結(jié)果，采用單排 12A 滾子鏈，節(jié)距為 ，節(jié)數(shù)為 114 節(jié)，其標(biāo)記 20為：2A1鏈條參數(shù)為：節(jié)距： ，滾子直徑： ，內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬：??，銷軸直徑： ，套筒孔徑： ，鏈條通道高度：，?26d35，內(nèi)鏈板高度： ，外中鏈板高度： ，尺寸： ， ，排距： ，內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬：?01c?78tp?，外鏈節(jié)內(nèi)寬： ，銷軸全寬：275b? 鏈輪的設(shè)計計算 設(shè)計鏈論尺寸1. 鏈輪齒數(shù)傳動機構(gòu)中大鏈輪齒數(shù) =62，其他所用鏈輪尺寸與小鏈輪標(biāo)準(zhǔn)相同， =25；2z 1z2. 配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距查機械設(shè)計手冊 2 表 ，配用鏈條的節(jié)距 P=，滾子外徑 =，rd排距 = d= = =152mm， = = =376mm （3—7）4. 齒頂圓直徑 ad= （3—??.????64m?8） ()rdz().（3—9） （3—???.????38m?10） （3—mina21.()rz.().11） 21可在 和 之間選取，但當(dāng)選 時，應(yīng)注意用展成法加工時又可能發(fā)生頂admaxindmaxd切，故由=164mm， =158mm 取 =160mmaxDminaaD=388mm， =378mm, 取 =380mmmdidd若為三圓弧一直線齒形，則 =p(+ )a018cotz5. 齒根圓直徑 fd，1f ??? m???6. 分度圓弦齒高 ah (.625).5rpdz?.8()???（3—12） （3—()(19.)????13） （3—(.6).rz?(.62)????14） （3—()(19.)????15）是為簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸， 相應(yīng)于 ， 相應(yīng)于a axhmaxdinh，故 取介于 與 之間的數(shù)，即可取 =4mm, =5mm，若為三圓弧mindahmaxinh12一直線形齒則 =7. 最大齒根距離 xL奇數(shù)齒 =d ，偶數(shù)齒 = =d09coszrd?xLfdr? 22由 =25 故 = = （3—1z1xL019cosrzd????16） =62 故 = = == 360mm （3—2z2Xf2r ?17）8. 齒側(cè)凸緣（或排間槽直徑） gd h—內(nèi)鏈板高，可由《機械設(shè)計手冊》2 表 ??的，h= 故=..gz ????=??..569. 軸向齒廓及尺寸（1）齒寬 1fb，則 ??查《機械設(shè)計手冊》2 表 得， ? 圖 37 鏈輪的尺寸，當(dāng) 時，若經(jīng)制造廠同意，亦可使用 時的齒寬。結(jié)構(gòu)和特點：由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。另外，不能用于高速，通常速度小于 米/秒（用于星輪） ，速度小于 1 米/秒，用于光輪卷筒。 傳動機構(gòu)的組成本傳動機構(gòu)如下圖，由循環(huán)鏈，兩條升降鏈，和 14 個鏈輪組成，圖中顯示的是對稱結(jié)構(gòu)的一部分，兩部分由端部的一通軸連接。 傳動動力系統(tǒng)即主機一般由電機減速機、油缸液壓馬達等。 傳動系統(tǒng)的設(shè)計 傳動系統(tǒng)分為升降傳動機構(gòu)、橫移傳動機構(gòu)及升降橫移機構(gòu)。13 14圖 33 主體鋼結(jié)構(gòu)框架根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)分析的經(jīng)驗，將本項目中用到的鋼結(jié)構(gòu)分為以下幾種型號，每種型號初選規(guī)格如表 31。后懸臂形式無前柱，對汽車進出載車板較好，但因鋼結(jié)構(gòu)在后側(cè)，穩(wěn)定性較差，且一般不能做重列式。圖 32 為地面二層升降橫移式機械停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)的幾種典型形式。 123 整體機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計 機械結(jié)構(gòu)的主要組成部分升降橫移類機械式停車設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)主要由鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、安全防護措施等五大部分組成。在存取 4號車時，將 1號車位移動到 2號車位 上，4號車位降到 1位進行存取車。在存取 5號車時，將 2號位移動到 1號為上， 5號位降到 2號位上，進行存取車。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車 只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需 要通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層， 駕駛員才可以進入車庫內(nèi)將汽車開進或開出車庫。因為要是實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，必須選擇鏈與鋼絲繩同時使用才能達到同步傳動的效果?？紤]環(huán)保設(shè)計。結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，拆裝維修方便確定制動方案。 10根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用升降機式的升降機構(gòu)?？紤]環(huán)保設(shè)計。選擇電磁接觸閥。對上述部件進行力學(xué)計算，校核。設(shè)計載車板的形式，計算校核載車板的力學(xué)性能。4) 可采用自動控制，運行安全可靠。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米） ，對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。5) 運行平穩(wěn)，工作噪聲低。產(chǎn)品特點：1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。研究的目的就是開發(fā)一套實用，安全有效的鏈驅(qū)動