【正文】 ? （3—20）280(9517)80m?? 253) 輪轂直徑 bd， ， 見(jiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 ??maxhg?d1601?28734hd13. 鏈輪工作圖圖 38 鏈輪工作圖 滾子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算在低速重載的鏈傳動(dòng)中，鏈條的靜強(qiáng)度占有重要地位，通常 v動(dòng)。Rd1d ?表 34 滾子鏈鏈輪齒根圓徑向圓跳動(dòng)和端面圓跳動(dòng)項(xiàng) 目 要 求鏈輪孔和齒根圓直徑之間的徑向圓跳動(dòng)不應(yīng)超過(guò)下列兩數(shù)值中的較大值或 ，()fdm?.15最大到 76軸孔到鏈輪齒側(cè)平直部分的端面圓跳動(dòng)不應(yīng)超過(guò)下列計(jì)算值，最大值()fd?14m材料選用 45 鋼，經(jīng)淬火，回火處理，齒面硬度在 40~50HRC 之間，應(yīng)用范圍：無(wú)劇烈沖擊震動(dòng)和要求而耐磨損的主、從動(dòng)鏈輪，根據(jù)實(shí)際情況選材符合要求。??? ? 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬1b?（2）齒側(cè)倒角 ab 23=??（3）齒側(cè)半徑 xrxr.?（4）齒全寬 fmb 排數(shù)，取單排鏈，故 ，即 （3—18）fmb1()tfp???1m?fmb12f?10. 鏈輪公差對(duì)一般用途的滾子鏈鏈輪，其輪齒經(jīng)機(jī)械加工后，齒表面粗糙度1） 滾子鏈鏈輪齒根圓直徑極限偏差及量柱測(cè)量距極限偏差表 32 鏈輪尺寸偏差表（摘自 GB/T12431997）項(xiàng)目 尺寸段 上偏差 下偏差 備注齒根圓極限偏差量柱測(cè)量距極限偏差127fd?50f?f000鏈輪齒根圓直徑下偏差為負(fù)值。此標(biāo)準(zhǔn) 18等同采用 ISO10823。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；銷軸和套筒為動(dòng)配合；磙子空套在套筒上，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少嚙合時(shí)的摩擦和和磨損，并可以緩和沖擊，故選擇單排短節(jié)距磙子鏈。根 據(jù) 最 大 工 作 載 荷 及 安 全 系 數(shù) 計(jì) 算 鏈 條 的 破 壞 載 荷 ,PF以 來(lái) 選 擇 鏈 條 ，（N） ，F(xiàn)max—鏈條最大工作載荷（N） ，S—安全系數(shù)（按max,PFs?P?破 壞 載 荷機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 2——75 選?。┻x擇片式關(guān)節(jié)鏈中的傳動(dòng)用短節(jié)距精密磙子鏈。片式關(guān)節(jié)鏈?zhǔn)怯杀偲凿N軸鉸接而成的一種鏈條。起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機(jī)械。片式關(guān)節(jié)鏈的優(yōu)點(diǎn)：撓性較焊接鏈更好，可靠性高，運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)。焊接鏈與鋼絲繩相比，優(yōu)點(diǎn)是撓性大，鏈輪片齒數(shù)可以很少，因而直徑小，結(jié)構(gòu)緊湊，其缺點(diǎn)是對(duì)沖擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。升降部分主要是用于第二層車輛的存 16放，在第一層將車存放在載車板上，通過(guò)兩條升降鏈將車升到二層，然后在經(jīng)過(guò) PLC控制，由循環(huán)鏈來(lái)控制轎車放在哪個(gè)車位。油缸液壓馬達(dá)必須設(shè)有防止因漏油或瞬間油管破裂而載車板下墜的裝置，如防爆閥等。電機(jī)減速機(jī)必須設(shè)有制動(dòng)系統(tǒng)。升降橫移機(jī)構(gòu)則為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組合。升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有四點(diǎn)吊掛式、二點(diǎn)吊掛式附平衡機(jī)構(gòu)、后懸二點(diǎn)吊掛式等。在這里我采用第一種載車板方式。15 圖 34 載 車 板 這種載車板的優(yōu)點(diǎn)是可按需求設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。湖北工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文 第 3 章 整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 表 31 立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)型號(hào)選擇 載車板的設(shè)計(jì) 用來(lái)承載入庫(kù)車輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼版式兩種。主體鋼結(jié)構(gòu)框架設(shè)計(jì)如圖 33。在此，由于我設(shè)計(jì)的立體車庫(kù)是雙層三列無(wú)車位，結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，故采用跨梁形式。跨梁形式進(jìn)出車輛較方便，結(jié)構(gòu)教簡(jiǎn)單但較單柱形式跨度大，所以安裝、搬運(yùn)較不方便。圖 32 地面二層升降橫移式機(jī)械停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)形式單柱形式結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、搬運(yùn)方便，給駕駛員一種導(dǎo)正的作用，若裝有平衡裝置則在升降過(guò)程中有全程平衡保護(hù)。根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式。此外的控制系統(tǒng)劃歸到軟件控制部分，控制系統(tǒng)將在下章做詳細(xì)的介紹，圖 31 是升降橫一類停車設(shè)備的主要組成部分。綜上所述，可以知道方案三最快捷，所以 本設(shè)計(jì)采用方案三作為車庫(kù)整體移動(dòng)的方案。 在存取 5號(hào)車時(shí)，將 5號(hào)車位降到 2位上， 進(jìn) 行存取車。移動(dòng)方案三：將號(hào)2車位作為定位，1，3號(hào)車位可以直接進(jìn) 行存取車。在存取 6 號(hào)車時(shí)，將2 號(hào)位移動(dòng)到1 號(hào)位上， 3 號(hào)位移動(dòng)到2 號(hào)位上， 5 降到 3 號(hào)位 進(jìn)行存取車。 在存取 4號(hào)車時(shí)，將 4號(hào)位降到 1號(hào)位上， 進(jìn) 行存取車。 升降橫移式立體停車庫(kù)的布 置型式主要有兩種：半地下布置型式和地上布置型式。升降橫移式立體停車庫(kù)每個(gè)車位均有載車板， 所需存取車輛的載車板通過(guò)升降橫移運(yùn) 動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛， 完成存取過(guò)程。移動(dòng)方案的比較機(jī)械式立體停車庫(kù)有許多種類型， 根據(jù)其工作原理可分為： 升降橫移式； 水平循環(huán)式； 平面移動(dòng)式等等。而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，但是如果要實(shí)現(xiàn)第一種方案一樣的功能，傳動(dòng)過(guò)程顯得就要麻煩一些。 綜合以上兩種設(shè)計(jì)方案，第二種方案比較適合本設(shè)計(jì)?？紤]安全防護(hù)設(shè)計(jì)。選擇電磁接觸閥。不用轉(zhuǎn)向，故不用轉(zhuǎn)向盤。選擇鏈輪和鏈，確定其尺寸規(guī)格。設(shè)計(jì)載車板的形式，計(jì)算校核載車板的力學(xué)性能。經(jīng)濟(jì)性考慮?？紤]安全防護(hù)設(shè)計(jì)。載荷均勻分布，機(jī)械效率高。確定制動(dòng)方案。使用轉(zhuǎn)向盤，當(dāng)車降下時(shí)已轉(zhuǎn)換方向。確定鋼絲繩的材料、直徑。根據(jù)對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用電梯式升降。其次，對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)（包括鏈傳動(dòng)的鏈與棘輪的設(shè)計(jì)、鋼絲吊動(dòng)的滑輪和鋼絲繩的設(shè)計(jì)、電機(jī)型號(hào)的選用） 、載車板等機(jī)械部分的繪圖設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)，要確定傳動(dòng)的方式，如鋼絲繩，鏈條等；初步擬定方案如下：方案一：根據(jù)轎車尺寸確定每個(gè)車位載車板的長(zhǎng)度寬度?；谏鲜霰容^，根據(jù)需要現(xiàn)選擇鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。3) 價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。（四） 垂直循環(huán)式 9產(chǎn)品特點(diǎn)：1) 占地少，兩個(gè)泊位面積可停 6~10 輛車。（三）垂直提升式垂直提升式立體車庫(kù)類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。4) 存取車迅速，等候時(shí)間短。2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。本項(xiàng)目的研究與開(kāi)發(fā)，為 21 世紀(jì)初期的城市交通系統(tǒng)提供實(shí)用的，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，國(guó)產(chǎn)化城市停車技術(shù)和裝備，對(duì)緩解城市用地緊張，解決城市停車難的問(wèn)題具有重要意義?？梢灶A(yù)見(jiàn)：立體車庫(kù)具有廣闊的市場(chǎng)前景。國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國(guó)內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅” 。國(guó)家記委已明確機(jī)械立體停車設(shè)備及城市立體停車場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)。但與此同時(shí)，汽車停車場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量嚴(yán)重比例失調(diào)，由此帶來(lái)停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問(wèn)題。轎車的增長(zhǎng)幅度尤為明顯,同比增長(zhǎng) 37%,達(dá)到 380 萬(wàn)輛,三年間增加了近一倍。 立體車庫(kù)的研究?jī)?nèi)容及研究意義近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車 7的數(shù)量不斷增加。目前我國(guó)有關(guān)城市停車的立法尚未完善，城市停車規(guī)劃、停車管理辦法、停車收費(fèi)政策大多數(shù)還處于醞釀之中，因此我國(guó)停車業(yè)的發(fā)展還需走一段艱難的歷程。目前品種的滿足率已達(dá) 90%左右，有的品種填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到 50%以上。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自主研發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高?，F(xiàn)在從事停車設(shè)備制造的企業(yè)數(shù)約有 100 家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過(guò) 50 家。我國(guó)在 20 世紀(jì) 80 年代初開(kāi)始研制和使用機(jī)械式停車設(shè)備。1992 暴增到 644 家，停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入了發(fā)展高峰階段。1981～1991 年，制造企業(yè)達(dá)到了 35 家。 6我國(guó)臺(tái)灣省在 20 世紀(jì) 60 和 70 年代，公共停車場(chǎng)和民間停車場(chǎng)分別有 80%和 70%是地上和地下的平面停車場(chǎng)，機(jī)械式停車還不為人知。20 世紀(jì) 70 年代中期為起步階段，80 年代為引進(jìn)階段，90 年代為供應(yīng)使用階段。日本目前每年投運(yùn)的機(jī)械式停車設(shè)備在 10 萬(wàn)個(gè)車位以上。在日本，機(jī)械式停車場(chǎng)已超出了單純用于停車的功能，而是發(fā)展成了與城市環(huán)境融為一體，具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)價(jià)值的城市建筑。80 年代開(kāi)始向韓國(guó)、中國(guó)和我國(guó)臺(tái)灣省出口產(chǎn)品和技術(shù)。日本從 20 世紀(jì) 60 年代初就開(kāi)發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車設(shè)備。發(fā)展較早、較好的有日本、韓國(guó)、德國(guó)等。但立體停車都是各個(gè)國(guó)家積極采取的措施，尤其是全自動(dòng)化的停車設(shè)備，在很多國(guó)家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。這就是說(shuō)，城市中土地價(jià)值最高的地區(qū)，也正是停車需求量最高的地區(qū)，而且是停車空間的擴(kuò)展相當(dāng)困難，需要付出很高的代價(jià)，機(jī)械式停車設(shè)備的應(yīng)用為解決停車難問(wèn)題提供了很好的方法。該類車庫(kù)主要適應(yīng)大型密集式存車。巷道堆垛式立體車庫(kù)設(shè)備是20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動(dòng)化立體車庫(kù)原理設(shè)計(jì)的一種專門用于停放小型汽車的停車設(shè)備。是指搬運(yùn)器運(yùn)載車輛(或同時(shí)運(yùn)載駕駛員)垂直升降運(yùn)行進(jìn)行多層平層對(duì)位，從搬運(yùn)器到存車位需要駕駛員駕車入位，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。簡(jiǎn)易升降類，代號(hào)為JS，是指通過(guò)單一搬運(yùn)器的升降，俯仰或二三層搬運(yùn)器的整體升降，俯仰，實(shí)現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設(shè)備。巷道堆垛類，代號(hào)為 XD，是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過(guò)搬運(yùn)器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的存取功能的停車設(shè)備。多層循環(huán)類，代號(hào)為 DX，是指車輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)排成 2 層或 2 層以上做連續(xù)移動(dòng)，兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取的停車設(shè)備。垂直循環(huán)類，代號(hào)為 CX，是指通過(guò)搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問(wèn)題提供了方便條件。鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。應(yīng)該說(shuō)，鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車分流。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高 80％～90％，如果采用地上多層（21 層）立體式車庫(kù)的話 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。 鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。我國(guó)也于 90 年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。The perpendicular rise and fall type。The flat surface moves the type。Perpendicular and circulating type。s, being apart from to already have the process of the decade a lot of set up the little inhabitant inside the area to go together with the car to pare to 1 lately:1, for solving the parking lot to cover the area and inhabitant39。結(jié)論是對(duì)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的總結(jié)和回顧。第三章介紹了整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成部分及各個(gè)部分的設(shè)計(jì)，組成部分有一個(gè)圖形示意，鋼結(jié)構(gòu)部分包括車庫(kù)常用鋼結(jié)構(gòu)的分類、主體鋼結(jié)構(gòu)框架以及相應(yīng)鋼結(jié)構(gòu)材料的選擇，載車板主要是類型的選擇；傳動(dòng)系統(tǒng)是重點(diǎn)，在這里我介紹了傳動(dòng)系統(tǒng)的組成、傳動(dòng)系統(tǒng)的主要參數(shù)、傳動(dòng)系統(tǒng)主要組成部件傳動(dòng)鏈和鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算、電動(dòng)機(jī)和減速器的選擇、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算等。在第一章里主要介紹了立體車庫(kù)的概念、分類及各自的特點(diǎn)，發(fā)展現(xiàn)狀，研究?jī)?nèi)容和研究意義等。以往的地下車庫(kù)平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高80％90％，如果采用地上多層（21 層）立體式車庫(kù)的話，50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源。機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。車輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）題 目 立體車庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓 名 學(xué) 號(hào) 所在學(xué)院 機(jī)械工程 專業(yè)班級(jí) 06 機(jī)自機(jī)電 4 班 目 錄摘 要 .......................................