【正文】 可以檢測(cè)托盤上有無(wú)車。 行程開(kāi)關(guān)、信號(hào)壓力塊布置在不同的位置有不同的功能：安裝在托盤底層左右兩邊的行程開(kāi)關(guān)，可以檢測(cè)托盤上汽車停放是否到位 。例如 2 水平限位開(kāi)關(guān)在靜態(tài)情況下只能有一個(gè)是 斷開(kāi)的，如果 2 個(gè)以上開(kāi)關(guān)閉合即表示托板不到位。 為了保證存取車可靠安全，系統(tǒng)要精確定位。而且上層升降動(dòng)作和以下各層的橫移動(dòng)作必須是互鎖的，即當(dāng)上層泊位在升降時(shí)，下面各層泊位不能移動(dòng)，反之亦然。用各種按鈕開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)位置狀態(tài)，用接觸器、繼電器執(zhí)行對(duì)拖動(dòng)電機(jī)的起?？刂?。整個(gè)動(dòng)作區(qū)域配有行程擋塊檢測(cè)及安全系統(tǒng)，以防異常情況發(fā)生。 PLC 是車庫(kù)控制系統(tǒng)的核心，聯(lián)系現(xiàn)場(chǎng)狀況的數(shù)據(jù) I/O 操作，當(dāng)有存取操作時(shí)， PLC 會(huì)接收和分析操作人員在控制面板按鈕輸入的指令，做出合理的工控安排：判斷檢測(cè)元件的狀態(tài)，讀取車庫(kù)機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分的信息 。2 5895177。2 b 5895177。2 7350177。其運(yùn)動(dòng)的總原則是：升降復(fù)位，平移復(fù)位。除頂層外，底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位，供進(jìn)出車升降之用。 6．控制系統(tǒng) 升降橫移式立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)采用 PLC 控制，主要有自動(dòng)，急停，手動(dòng)三種控制方式，立體車庫(kù)一般采用自動(dòng)控制方式工作，當(dāng)出現(xiàn)緊急異常的情況時(shí)候使用急?？刂?，當(dāng)故障排除或急停取消后，可以用手動(dòng)按鈕使車庫(kù)復(fù)位。上載車板上裝有防墜落安全裝置，防墜落安全裝置安裝在縱 梁和上載車板停泊位置之間，在縱梁兩邊各安裝兩只電磁鐵控制的掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置出個(gè)裝兩只勾環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁上安裝的四只掛鉤便會(huì)自動(dòng)勾住四只勾環(huán)，以防止當(dāng)升降電機(jī)制動(dòng)器失靈后，上載車板汽車和上載車板墜落，從而壓毀下層的汽車。 圖 24 三層升降傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖 升降傳動(dòng)方式為：減速電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪，使鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪從而帶動(dòng)主軸，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)升降鏈輪帶動(dòng)升降鏈條，從而帶動(dòng)載車板，實(shí)現(xiàn)二層載車板的垂直升降運(yùn)動(dòng)。當(dāng)汽車駛上載車板后，只能進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 9 圖 23 二層載車板升降橫移傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖 升降傳動(dòng)方式為：升降減速電機(jī)帶動(dòng)升降主動(dòng)鏈輪，使鏈條帶動(dòng)升降從動(dòng)鏈輪從而帶動(dòng)升降主軸，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)升降鏈輪帶動(dòng)升降鏈條，從而帶動(dòng)載車板，實(shí)現(xiàn)二層載車板的垂直升降運(yùn)動(dòng)。如圖 23 所示。同樣可以達(dá)到傳動(dòng)準(zhǔn)確，效率高的目的。 2．一層載車板橫移傳動(dòng)系統(tǒng)（鏈傳動(dòng)系統(tǒng)） 第一層車位設(shè)置在地面上，汽車的存取可以直接在對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行，車輛駛上載車板后，只能實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)的方式，如圖 22 所示。 立體車庫(kù)主要構(gòu)件及其功能 以三層三列升降橫移式立體車庫(kù)為例，其主要有六大部分組成，分別是：結(jié)構(gòu)框架部分，載車板部分，橫移部分，升降系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，安全防護(hù)系統(tǒng)。 圖 21 七車位升降橫移式立體車庫(kù)工作原理圖 如圖 21 所示： 1 、 2 號(hào)車位可以直接存取車輛； 7 號(hào)車位需下降后再存取車輛； 3 號(hào)車位，則需先將 1 號(hào)和 2 號(hào)載車板右移，再將 3 號(hào)載車板下降后才能存取車輛； 4 號(hào)車位，則需先將 2 號(hào)載車板右 移，再將 4 號(hào) 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 8 存車板下降后才能存取車輛； 5 號(hào)車位需要先將 4 號(hào)四個(gè)載車板右移，再將 5 號(hào)載車板下降后才能存取車輛； 6 號(hào)車位則需要先將 4 號(hào)載車板右移，再將 6 號(hào)載車板降下。下圖為 一個(gè)地上 3 3型七車位的升降橫移式立體車庫(kù)，其工作原理是 :上層載車板可以做升降運(yùn)動(dòng)，中間層載車板可以做升降運(yùn)動(dòng)和橫移運(yùn)動(dòng)，下層載車板只能做橫移運(yùn)動(dòng)。 2 可編程控制器 PLC 在升降橫移式立體車庫(kù)模型中的研究與實(shí)現(xiàn)。 論文在查閱大量資料的基礎(chǔ)上，以立體車庫(kù)車位設(shè)備控制為研究對(duì)象，通過(guò)對(duì)可編程控制器 PLC 的學(xué)習(xí)和研究，實(shí)現(xiàn)了用可編程控制器PLC 對(duì) 3X3 升降橫移式立體車庫(kù)模型控制系統(tǒng)的控制。 未來(lái)市場(chǎng)是巨大的，但對(duì)產(chǎn)品的需求，將會(huì)向兩個(gè)極端發(fā)展：一個(gè)極端就是價(jià)格的極端，市場(chǎng)大量需要低價(jià)格的機(jī)械停車設(shè)備，它只要能夠達(dá)到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價(jià)格優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)，這一部分的市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)將達(dá)到 70%80%；另一個(gè)極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。數(shù)量如此眾多的汽車停放，將對(duì)城市的交通和環(huán)境起著重大的影響。據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)， 2020 年，我國(guó)城市汽車保有量已突破 1000 萬(wàn)輛，到 2020 年將達(dá)到 2020 萬(wàn)輛。 2．未來(lái)機(jī)械式停車設(shè)備與技術(shù)的展望隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)城市的交通狀況越來(lái)越重視。我國(guó)機(jī)械停車設(shè)備技術(shù)發(fā)展經(jīng)過(guò)了三個(gè)階段，第一個(gè)階段為自主開(kāi)發(fā)階段，此階段為行業(yè)發(fā)展初期，市場(chǎng)較小，主要靠生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)客戶要求，自行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，因此種類較少，技術(shù)單一；第二階段是技術(shù)引進(jìn)階段，當(dāng)停車設(shè)備市場(chǎng)的需求加大時(shí)，國(guó)內(nèi)外許多企業(yè)都開(kāi)始看好這個(gè)行業(yè)，為了彌補(bǔ)各自的 不足，開(kāi)始尋求合作，于是國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了許多合資企業(yè)，或一些有實(shí)力的企業(yè)引進(jìn)國(guó)外的技術(shù)，利用國(guó)外的成熟技術(shù)、國(guó)內(nèi)的廉價(jià)的生產(chǎn)成本，加入到行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)中；第三階段就是消化與創(chuàng)新階段，從 2020 年開(kāi)始，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，開(kāi)始在降低產(chǎn)品成本，提高產(chǎn)品技術(shù)水平方面下功夫，對(duì)引進(jìn)的技術(shù)，進(jìn)行充分的消化與分析，并根據(jù)國(guó)內(nèi)的實(shí)際使用情況進(jìn)行改造與創(chuàng)新，走上自主開(kāi)發(fā)的道路。我國(guó)機(jī)械停車設(shè)備 從最初簡(jiǎn)單的兩層升降橫移式，發(fā)展到現(xiàn)在技術(shù)含量最大的平面移動(dòng)類，已擁有了九大類多種規(guī)格的停車設(shè)備。在此情況下，我國(guó)的機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)行到了一個(gè)高速發(fā)展的機(jī)遇，行業(yè)年銷售機(jī)械車位數(shù)由 1000 多個(gè)，迅速增加到 50000 多個(gè)；生產(chǎn)企業(yè)也由最初的 34 家猛增到 100 多家，據(jù)統(tǒng)計(jì)截止到 2020 年底，已獲得國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督局頒發(fā)的生產(chǎn)許可證的主機(jī)生產(chǎn)廠為 52 家。兩年后，首座豎直循環(huán)式機(jī)械車庫(kù)建成；這兩個(gè)機(jī)械車庫(kù)的建成， 揭開(kāi)了我國(guó)機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)的開(kāi)篇，為解決城市停車難的問(wèn)題開(kāi)了新的途徑。 1．我國(guó)機(jī)械停車設(shè)備的發(fā)展二十世紀(jì) 80 年代，我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入了高速發(fā)展階段，人們?cè)谛藿翘灭^所和房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)中，開(kāi)始注意到與建筑物配套的停車位的建設(shè)。目前 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 5 韓國(guó)停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。產(chǎn)業(yè)從 20 世紀(jì) 70 年代中期開(kāi)始起步， 80 年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化， 90 年代開(kāi)始為供應(yīng)使用階段。德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家的優(yōu)勢(shì)在巷道堆垛類產(chǎn)品上 [2]。由于歐洲國(guó)家土地資源比較富余，停車問(wèn)題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。 德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家從事停車設(shè)備開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)也比較早。目前全日本已經(jīng)投入使用機(jī)械式停車位超過(guò) 300 萬(wàn)個(gè)，其中以升降橫移式停車設(shè)備為主。目前在日本從事機(jī)械式停車庫(kù)及其設(shè)備開(kāi)發(fā)、制造的公司約有 200 多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式停車設(shè)備的公司約 100 多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。土地資源緊張是大都市的現(xiàn)狀，在亞洲各國(guó)大城市表現(xiàn)的尤為突出，所以機(jī)械式立體停車在亞洲的應(yīng)用比較廣泛，目前統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，市場(chǎng)都在亞洲的日本、韓國(guó)、中國(guó)等地。故而本論文對(duì)此系統(tǒng)設(shè)計(jì)的價(jià)值性可想而知，對(duì)企業(yè)的發(fā)展和整體行業(yè)以及環(huán)境等方面的改善都是顯而易見(jiàn)的。汽車升降機(jī)適用于小區(qū)、醫(yī)院、酒店、寫字樓、空港等多層車庫(kù)，替代汽車自走坡道，節(jié)省了大量的土地，如下圖 19 所示。 圖 17垂直升降類立體車庫(kù)圖 圖 18簡(jiǎn)易類立體 車庫(kù) 9．汽車專用升降機(jī)汽車專用升降機(jī)是專門用于處于不同平面汽車搬運(yùn)的升降機(jī)，它只起搬運(yùn)作用，無(wú)自接存取的作用。 8．簡(jiǎn)易升降類將停車位分成上、下二層或二層以上，借助升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使汽車存入或取出的簡(jiǎn)易機(jī)械式停車設(shè)備叫做簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備。它又稱為塔式立體停車庫(kù)或電梯式立體停車庫(kù)。巷道堆垛機(jī)械式立體車庫(kù)主要適用于需要大型密集式存車的地方，如圖 16 所示。這種停車庫(kù)的設(shè)備是 20 世紀(jì) 60 年代后歐洲根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)原理設(shè)計(jì)的 一種專門用于停放小型汽車的立體停車庫(kù)。 圖 11升降橫移類立體車庫(kù) 圖 12垂直循環(huán)類立 體車庫(kù) 圖 13水平循環(huán)類立體車庫(kù) 圖 14多層循環(huán)類立體車庫(kù) 5．平面移動(dòng)類采用在同一層上用搬運(yùn)臺(tái)車或起重機(jī)平面移動(dòng)車輛，或使載車板平面橫移實(shí)現(xiàn)存取停放車輛，亦可用搬運(yùn)臺(tái)車和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備叫平面移動(dòng)類立體車庫(kù)，如圖 15 所示。 4．多層循環(huán)類多層循圖環(huán)式機(jī)械立體車庫(kù)是通過(guò)使載車板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛多層循環(huán)式停車的，從而實(shí)現(xiàn)減少占地面積，提高存取車自動(dòng)化程度的機(jī)械式立體車庫(kù)。這種停車庫(kù)設(shè)備動(dòng)力單一、控制簡(jiǎn)單、占地面積小，適散地塊，小規(guī)模停車場(chǎng)，也可用于機(jī)關(guān)單位及車輛不多、停車區(qū)域小又分散車場(chǎng)，如圖 12 所示 。升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)均可采用，能利用多種場(chǎng)地條件，運(yùn)用多種組合方式，有效利用場(chǎng)地現(xiàn)有空間，也能廣泛使用于地下停車場(chǎng)及地面停車場(chǎng)的改造，主要應(yīng)用在住宅社區(qū)的公用停車場(chǎng)、機(jī)關(guān)單位、商用寫字樓、賓館飯店的地上、地下停車場(chǎng)，如圖 11 所示。上述各種類型的停車設(shè)備，采用不同的工作原理和技術(shù)，適用于不同的場(chǎng)地條件，各有其特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。機(jī)械式立體停車庫(kù)是近幾十年順應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，在市場(chǎng)需求的迫切影響下應(yīng)運(yùn)而生的一種新型停車系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的自走式停車庫(kù)不同，在用地緊張，車多位少的狀況下，將車輛多層存放，其最大的優(yōu)點(diǎn)是能夠大量節(jié)省有限的地表面積，將停車位向空間和地下發(fā)展，采用光機(jī)電方式存取汽車，自動(dòng)化程度較高，代表了停車場(chǎng)的發(fā)展方向。完整地實(shí)現(xiàn)了立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)。 本文主要通過(guò)對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)原理的研究，探討了應(yīng)用可編程控制器 PLC 實(shí)現(xiàn)車庫(kù)的控制系統(tǒng)，介紹了 3 3 立體車庫(kù)模型實(shí)現(xiàn)情況。 立體車庫(kù)是一種以單層平面 停車場(chǎng)為核心、多平面的空間停車車庫(kù)，通過(guò)可編程控制器 (Programming Logic Controller，簡(jiǎn)稱 PLC)控制車位空間位置的變動(dòng)，使車位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)多重單層平面停車的功能。以往那種單層平面停車場(chǎng)也越來(lái)越不能滿足市場(chǎng)的需求。 （ 3） :設(shè)計(jì)電器控制原理圖并繪制； （ 4） :編制順序功能圖和梯形圖； （ 5） :撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告，翻譯文獻(xiàn)，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。 哈 爾 濱 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目： 基于 PLC 的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 系 ： 機(jī)械學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名： 畢 磊 指導(dǎo)教師： 喬玉晶 系 主 任 ： 趙新通 2020 年 6 月 20 日 哈 爾濱理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 學(xué)生姓名：畢磊 學(xué)號(hào)： 0901010412 學(xué) 院：機(jī)械動(dòng)力工程 專業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化 任務(wù)起止時(shí)間： 2020 年 2 月 25 日至 2020 年 6 月 21 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于 PLC 的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)工作內(nèi)容： 本課題為自擬題目，主要設(shè)計(jì)內(nèi)容為：繪制 C 型立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)圖，確定控制對(duì)象和控制方案；設(shè)計(jì)基于 S7200PLC 的控制電器原理圖并繪制；編制對(duì)應(yīng)的順序功能圖和梯 形圖。 進(jìn)度安排： （ 1） ：明確設(shè)計(jì)任務(wù)，查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，確定功能參數(shù)，完成開(kāi)題報(bào)告； （ 2） ：繪制立體出庫(kù)結(jié)構(gòu)圖，確定控制對(duì)象和控制方案。 資料： [1] 常斗南． PLC 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例及解析 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2020 [2] 呂景泉．可編程控制器技術(shù)教程 ［ M］ .北京：高等 教育出版社，2020 [3] 王永華 .現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù) ［ M］ .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [4] 張培志 .電氣控制與可編程序控制器 ［ M］ .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [5] 陽(yáng)勝峰． 西門子 PLC與變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用教程 ［ M］ .北京：中國(guó)電力出版社， 2020 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 簽名： 年 月 日 系主任意見(jiàn)： 簽名： 年 月 日 教務(wù)處制表 哈爾濱理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ) 學(xué)生姓名： 畢磊 學(xué)號(hào)： 0901010412 學(xué) 院： 機(jī)械動(dòng)力工程 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 任務(wù)起止時(shí)間： 2020 年 2 月 25 日至 2020 年 6 月 21 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于 PLC 的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的評(píng)語(yǔ)：