【正文】 （二）巷道堆垛式 道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 (5) 運行平穩(wěn)，工作噪聲低。 (3) 可采用自動控制，構造簡單，安全可靠。 1. 產(chǎn)品特點： (1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設周期短。(一) 升降橫移式 升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。若到達1 車位的載車板不是用戶所要求的編號時，出口處升降機將載車板降至底層機動位N，當載車板和下層平移履帶結合完畢時，在下層拖動電機的帶動下，按照逆時針方向將載車板送至下層存車位，此時8 載車板到達內(nèi)部升降機底部，當8 載車板和內(nèi)部升降機鏈條結合完畢時，內(nèi)部升降機將8 載車板提升至上層機動位N，同樣載車板與履帶結合完畢時，在上層拖動電機的帶動下繼續(xù)執(zhí)行上層車位的平移工作，直到到達原1 車位的載車板為用戶要求的編號時為止，系統(tǒng)內(nèi)部的循環(huán)過程告一段落。用戶想要存1 ～8 車輛并按下控制面板上相應的車位按鈕時，車庫內(nèi)部的上層載車板按照逆時針方向在上層拖動電機的帶動下向出口處移動，當載車板移動到1 車位時，由相應的限位開關和光電開關檢測，將要運送出車庫的載車板是否為用戶所要存儲的車位。如圖1所示：1～8號位置為載車板的停放位置，N為機動停車位。 車庫的工作原理如下：為安全起見，升降機的初始狀態(tài)在出入口平層位置，且上面有載車板；當有存車動作發(fā)生時，且有車輛經(jīng)轉盤交接到升降機上后，控制程序根據(jù)就近原則快速將車輛存入庫內(nèi)。水平面M為出入口，車輛從水平面出口處進出，上下層1～8號車位載車板，通過上下移位進入水平面，完成車輛的存取。 水平循環(huán)式立體停車庫可根據(jù)地形及高度條件隨意多層組合，可以建在廣場上、樓房旁、立交橋下或地下室內(nèi)，極適合于廠礦企業(yè)、機關內(nèi)部和居民小區(qū)內(nèi)停車。現(xiàn)場控制器可以通過網(wǎng)卡、Ｈｕｂ等網(wǎng)絡設備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，實現(xiàn)遠程管理，監(jiān)測現(xiàn)場運行情況。若有載車盤運行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進行運作，若檢測到急停信號，將停止一切運作，直至急停信號消失。存取車完成后，車庫門自動關閉。用戶進入車庫時，在門口刷卡進入，讀卡機自動把數(shù)據(jù)傳送到ＰＬＣ控制系統(tǒng)，ＰＬＣ系統(tǒng)通過判斷卡號，自動把對應的載車盤移動到人車交接的位置。（3）取車時，檢測出入口處托盤上車輛是否被取走，如取走則車庫關門。如檢測到車位上有車，則其結果為1，反之為0，檢測結果存入計算機中。車庫只設一個存取車口，采用后進入庫，前進出庫，在口上有IC卡讀卡機以識別車主身份，存車時車主只需在入口處的非接觸式讀卡機前感應區(qū)域晃一下自己的IC卡，車庫將自動將空車輛托運盤調出并打開車庫門，車主開車進入車庫，將車駛入調出的空托運盤上，停車到位即可離開，車庫門自動關閉:取車時，車主在入口處的非接觸式讀卡機前感應區(qū)域晃一下自己的IC卡，控制器自動讀取車位號，車庫內(nèi)對應的托車盤將自動把車輛送出，車庫門打開，車主入內(nèi)開車出來，庫門自動關閉。操作簡單、快捷，使用方便，安全可靠，維護量小，為用戶提供一個安全、簡易的使用環(huán)境，這是對自動化立體停車設備的基本要求。 由于PLC的可靠性、抗干擾能力強。它指揮著車庫的每一個運作過程，并對整個系統(tǒng)的狀態(tài)過程進行監(jiān)控。升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)是整個車庫系統(tǒng)的重要組成部分，也是車庫系統(tǒng)的核心。升降橫移式立體車庫是一種比較典型的跨學科機電一體化產(chǎn)品，集機械、電子、信息技術于一體。 ③ 急停開關：系統(tǒng)在面板處設有急停開關，當發(fā)生意外時，按下急停開關，斷掉所有電機的電源，使載車盤無法繼續(xù)運行，以保護人員及設備的安全。 ② 強電系統(tǒng)：包括載車板電機控制線路、控制電機正反轉接觸器、到位限位及載車板的上下行程限位。自動存取車控制系統(tǒng)： ① 弱電系統(tǒng)：主要包括各種信號的采集、報警與控制輸出。 立體車庫控制方式的比較 升降橫移立體車庫的控制系統(tǒng)由PLC進行統(tǒng)一管理和監(jiān)控,通過PLC控制載車板縱橫傳動裝置，以完成對車輛的存取操作。理論上也可用于立體停車庫系統(tǒng)，但實際上在立體停車庫的控制系統(tǒng)中，單片微機控制卻沒有得到廣泛的推廣應用，其原因主要有以下幾點：，系統(tǒng)調試耗時比較多； ，所以對現(xiàn)場工作環(huán)境要求很苛刻； ，但是對于停車庫系統(tǒng)來說，執(zhí)行部件是電機，屬強電系統(tǒng)，這就需要由弱電驅動強電，隨著驅動環(huán)節(jié)的增加，系統(tǒng)的可靠性就下降了； ，其控制程序基本上是匯編語言，匯編語言雖然功能比較強大，但是程序編制工作量比較大。 (Single Chip MicroComputer)控制單片微機就是我們通常所說的單片機，是將CPU, RAM, ROM(EPROM)、定時器/計數(shù)器和1/0界面全部集成在一個硅片上。通用性不好，不同廠家的可程序設計控制器以及其附屬單元都是固定專用等等。 同樣，可程序設計控制器控制也有其不足的地方，在性價比上要高于繼電器控制和單片微機控制。因此具有體積小、重量輕、功耗低的特點。既可控制簡單系統(tǒng)，又可控制復雜系統(tǒng)。既可控制一臺單機、一個車庫，又可控制一個車庫群。 現(xiàn)代PLC不僅具有條件控制、計時、計數(shù)和步進等控制功能，而且還能完成A/D, D/A轉換、數(shù)字運算和數(shù)據(jù)處理以及通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過程監(jiān)控等。 PLC的接線只需將輸入設備(如按鈕、開關等)與PLC輸入端子連接，將輸出設備(如接觸器、電磁閥等)與PLC輸出端子連接。而PLC采用面向控制過程、面向問題的 “自然語言”程序設計，容易掌握。PLC的研制者在這一方面采取了許多有利的措施，使PLC具有很高的可靠性和抗干擾能力，因此被稱為“專為適應惡劣的工業(yè)環(huán)境而設計的計算機”。而可程序設計控制器是通過存儲在內(nèi)存中的程序實現(xiàn)控制功能的，如果控制功能需要改變的話，只需要修改程序以及改動極少量的接線即可。 可程序設計控制器與繼電器、單片微機相比有著比較獨特的優(yōu)點： 、通用 在繼電器控制系統(tǒng)中，使用的控制器件是大量的繼電器，整個系統(tǒng)是根據(jù)設計好的電器控制圖，由人工布線、焊接、固定等手段組裝完成的，其過程費時費力。所以對于大中型立體停車庫，其控制形式就不適合運用繼電器的控制形式。第三，元器件的損壞率比較高，車庫運行的可靠性不佳。第一，難以實現(xiàn)智慧模塊化控制。 在小型的立體停車庫中，其控制組件比較少，專用性比較強，利用繼電器控制，其電路也相應的簡單，電路搭載用時少，成本也很低，適合于家庭用立體停車庫。隨著電子技術的飛速發(fā)展，誕生了許多其它形式的控制元器件，并已經(jīng)很快的取代了這種早期的控制形式。 繼電器控制在立體停車庫的應用初期，繼電器控制形式比較常用。它也是開發(fā)商不愿花費成本，卻又無法回避的一個部分，然而，隨著城市規(guī)模的擴大和運輸技術的進步，車庫的角色和作用必須重新定義。車庫往往是建筑后期才會考慮的事情。自70年代末起，世界經(jīng)濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達國家積極開展了機械式停車技術的研究開發(fā)和制造應用。國內(nèi)正處于經(jīng)濟與建設發(fā)展階段，目前已有國外多種立體車庫進入中國市場。從上世紀七十年代末期起，車庫容量年遞增率為5%7%，已經(jīng)趕上了同期汽車擁有量的年遞增率4%6%，從技術特征上看，日本更重視豎式自動立體車庫的發(fā)展，即密集型自動立體停車庫的發(fā)展。早在60多年前，立體停車就在國外有所發(fā)展，自動立體停車裝備系統(tǒng)在世界各地的發(fā)展是極不均衡的，德國開發(fā)最早，技術居于領先地位，在二層及多層平面式立體停車庫系列中，它已發(fā)展了H型、U型和V型。市場方面應建立車庫市場運行機制，利用價格杠桿調高占路停車收費標準，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術多方面做出努力。機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設備，其規(guī)劃建設涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導、建筑結構、供電照明、通訊監(jiān)視、通風排水、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學科領域，就停車設備本身而言，其機械結構的發(fā)展已形成了停車設備獨有的技術特征，需要多學科、多專業(yè)的復合型人才積極參與，把國外停車技術和各領域的成熟技術移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求。如圖19所示：19 汽車專用升降機進入20世紀以來，在國內(nèi)舉辦了多個與停車設備相關的展覽會，2006年十月在上海舉辦的“2006上海國際停車設備和智能系統(tǒng)展覽會”同樣熱鬧非凡，它吸引了來自德、日、美等世界上知名的停車設備制造商，全自動立體停車設備的容車能力及其技術完備，先進程度已被世界廣泛承認和接受我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始，90年代開始引進和生產(chǎn)停車設備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。當前，由于土地資源稀缺，建設立體車庫時往往會遇到土地狹小而無法采用建設自走式坡道車庫的情況，這個時候就可以采取汽車升降機的辦法，將汽車直接升降，替代汽車進入車庫的斜坡道，大大節(jié)省了空間，提高了車庫的利用率。車板防下滑保險裝置。可任意遷移，搬遷安裝容易或根據(jù)地面情況，獨立及多臺設備。(最適宜多車型家庭用)構造簡單實用，無需特殊地面基礎要求。簡易升降類機械式停車設備一般為準無人方式，即人離開后移動汽車的方式。垂直升降式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側布置車位元，一般地面需要一個汽車旋轉臺，可以省去司機調頭。它又稱為塔式機械式立體停車庫或電梯式立體停車庫。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全。該種立體車庫的設備采用先進的計算機控制，是一種集機光自動控制的為一體的全自動化立體停車庫，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動化停車難題：巷道堆垛式立體車庫主要適用于需要大型密集式停車的地方，可設置于地上或地下，充分利用有效空間。如圖15所示：15 平面移動式立體車庫 （6）巷道堆垛式立體車庫：采用以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運機器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構存取車輛的機械式停車設備。部分區(qū)域發(fā)生故障時，不影響其他區(qū)域的正常運行，因此使用更加方便；采用以車輛駕駛員為中心的設計方法，提高了舒適性。14 多層循環(huán)式立體車庫 （5）平面移動式立體車庫：采用在同一層上用搬運臺車或者起重機平面移動車輛，或使載車板平面橫移實現(xiàn)存取停放車輛，也可用搬運平臺和升降機配合實現(xiàn)多層平面移動存取停放車輛的機械式停車設備叫平面移動類立體車庫。13 水平循環(huán)式立體車 （4）多層循環(huán)式立體車庫：是通過使載車板作上下循環(huán)運動，來實現(xiàn)車輛多層循環(huán)式停車的，從而減少占地面積，提高存取車自動化程度的機械式立體車庫。 　　省電