【正文】 [ 2H? ]=460MPa /1=529MPa 綜上所述 .由公式 t1d ≥3 2d1 )][u 1uHEZKT ?? （?? ≥ ㎜ （ 13） 可得： d1=220 ㎜＞ t1d = ㎜ 所以選出齒輪 d1=220 ㎜可用。 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》 ,由公式 [ H? ]= limH? NK /S （ 11） 式中： S疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)，取 S=1； NK 壽命系數(shù)； limH? 接觸疲勞極限應(yīng)力。 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》可知 AK =； VK =； ?K =； ?K =。 由公式 12 z2=L 條 /p （ 9） 式中： p鏈條節(jié)距。 可知 220 ㎜ =10z，得 z=22 此齒輪齒數(shù) z 在推薦值 20到 40 中可以選取，所以選取 z=22 符合。 由公式 d=m 可知 ? d/2，得 d==220 ㎜ 齒輪采用硬齒面，非對(duì)稱分布。 齒輪、齒條的設(shè)計(jì) （ 1）選擇齒輪、齒條的材料 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》，齒輪選用 45 號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，表面淬火， 1HBS =217～ 255；齒條選用 45號(hào)鋼正 火，表面淬火， 2HBS =210～ 240。 電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：額定功率為 P= 輸出轉(zhuǎn)速為 n=43r/min 輸出轉(zhuǎn)距為 T=156N m 11 由于是小型立體車庫(kù)，適用于小區(qū)，移動(dòng)速度不宜過(guò)快，故選擇托盤(pán)的移動(dòng)速度為 V=，得齒輪的轉(zhuǎn)速為： n= 60/ =P= 1F V/1000 /60= 210 Kw 在此設(shè)計(jì)中平移部分只需移動(dòng)一個(gè)車位，移動(dòng)距離較近，從而要求速度較低。 rF =G1+G2=(1600+750)㎏ ㎏ =23030N 由于是外圈旋轉(zhuǎn)，取 vK = 查閱 《 摩擦手冊(cè) 》 得 Ks=,Kt=, 所以： P=23030N = 由式（ 2）可得： fN =af P= 2 310 = 由公式： fN = 1F (4) 1F =2T/d (5) 得出 T= 1F d/2= 220/2=12030N 4 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 橫移傳動(dòng)系統(tǒng) 的 設(shè)計(jì) 平移機(jī)構(gòu)中齒輪、齒條和傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇 托盤(pán)運(yùn)行條件是 F1= fN ， 查閱 《 摩擦手冊(cè) 》 得知 ， 在任何滾動(dòng)軸承中，克服摩擦所消耗的功率可以按下式計(jì)算的平均摩擦力來(lái)計(jì)算 ，由公式 fN =af P (2) 式中： fN 軸承所受的摩擦力； af 滾動(dòng)摩擦系數(shù)平均值； P按一般動(dòng)力計(jì)算公式得到的軸承上的當(dāng)量載荷。所以每根鏈條所受載荷 F為： F=（ G1+G2） /4=（ 1600+640）㎏ ㎏ /4=5488N 鏈條固定在縱向梁上，所以每根梁承受的力為 2744N，縱向梁的承受的最大正應(yīng)力為 W （ 1） max? = maxM 式中 : maxM 梁的最大彎矩； W抗彎截面系數(shù)。由于縱向梁跨度比較大，所以在整個(gè)鋼架中對(duì)縱向梁的校核最為重要。縱向梁也采用焊接方式固定在橫梁上。 縱向梁的選擇比較困難，因?yàn)榭v向梁不僅可以用冷彎矩形空心鋼管，也可以采用工字鋼。一共有 6 根立柱，前后各有 4 根，采用澆注的方法固定在混凝土中。 由于鋼材和鋼結(jié)構(gòu)有上述特點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)的升降橫移式雙層立體車庫(kù)主架采用鋼結(jié)構(gòu)。當(dāng)溫度達(dá)到 300℃ 以上時(shí)，強(qiáng)度逐漸下降， 600℃ 時(shí)，強(qiáng)度降至不到三分之一，在這種場(chǎng)合，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)必須采取防護(hù)措施 。 （ 5） 密封性好 ： 鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接后可以做到安全密封，能夠滿足一些要求氣密性和水密性好的高壓容器、大型油庫(kù)、氣柜油罐和管道等的要求。 （ 3）塑性和韌性好：鋼結(jié)構(gòu)的抗拉和抗壓強(qiáng)度相同，塑性和韌性均好，適于承受沖擊和動(dòng)力荷載，有較好的抗震性能。當(dāng)今有多種強(qiáng)度等級(jí)的鋼材，即使強(qiáng)度較低的鋼材，其密度與強(qiáng)度的比值也小于混凝土和木材，在同樣受力情況下鋼結(jié)構(gòu)自重小，可以做成跨度較大的結(jié)構(gòu)。 8 鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作性能比較符合目前采用的理論計(jì)算結(jié)果，所以鋼結(jié)構(gòu)可靠性較高。它們之間有許多共同性，例如在 結(jié)構(gòu)體系、內(nèi)力分析和設(shè)計(jì)程序等方面大體是相同的；但由于材料性質(zhì)的不同、原材料和構(gòu)件截面形狀的不同，也各有其特殊性。 材料的選擇 鋼結(jié)構(gòu)是 鋼材制成的工程結(jié)構(gòu)，通常由型鋼和鋼板制成的梁、柱、板等構(gòu)件組成，各部分之間由焊縫、螺栓或鉚釘連接，有些鋼結(jié)構(gòu)還部分采用鋼絲或鋼絲束。 主框架底座部分用混凝土澆注 ,立柱直接筑在混凝土中?？紤]到安全性和結(jié)構(gòu)方面的問(wèn)題，本次設(shè)計(jì) 采用單柱形式。 跨梁形式進(jìn)出車輛方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但較單柱形式跨度大，安裝搬運(yùn)不方便。 升降結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)整體框架選擇 主框架的第一層根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式等。查其總高是 108 ㎜，總寬是 108 ㎜，總長(zhǎng)就是基坑的長(zhǎng)度，由車架的設(shè)計(jì)部分可以知道基坑的長(zhǎng)度為 5000 ㎜。如需要完整說(shuō)明書(shū)和 設(shè)計(jì) 圖紙等 .請(qǐng)聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過(guò)答辯 （ 4）托盤(pán)整體采用焊接的方法：焊縫采用手工電弧焊，焊縫不能有透、熔、蝕等缺陷，并且要修刺倒棱，焊后退火處理 . 綜上所述得 出：菱形鋼板：寬 W=，長(zhǎng) L=；矩形鋼板：寬 W=，長(zhǎng) L=；方形鋼管：寬 W=，長(zhǎng) L=2m；中間鋼板：寬 W=，長(zhǎng) L=；邊上鋼板：寬 W=，長(zhǎng) L=3m。托盤(pán)為載車容器，其尺寸略大于轎車的尺寸，故托盤(pán)的尺寸初步定為： 長(zhǎng)L=5400mm,寬 W=，左右兩個(gè)立柱間的距離應(yīng)該大于托盤(pán)的寬度，因?yàn)檫@樣既有利于轎車的存取，所以把左右兩個(gè)立柱間的距離定為 2250mm,基坑的長(zhǎng)度為 5000mm。 綜上所述，升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，利用鏈條和鏈輪的嚙合傳遞動(dòng)力，帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)軸兩端的滾筒纏繞鋼絲繩實(shí)現(xiàn)上層托盤(pán)的升降。與齒輪傳動(dòng)相比較， 6 鏈傳動(dòng)容易安裝，成本低廉；遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)其結(jié)構(gòu)更比齒輪傳動(dòng)輕便。鏈傳動(dòng)成本低，安全，易維護(hù)。 鋼絲繩具有承載能力大，重量輕的特點(diǎn)，但它卻具有一定的彈性，使用一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生伸長(zhǎng)量，從而使傳動(dòng)精度降低，托盤(pán)不能到達(dá)準(zhǔn)確位置，而且，鋼絲繩容易自行扭轉(zhuǎn)和松散。 液壓系統(tǒng)大多比較復(fù)雜，它的設(shè)計(jì)和制造成本較高?？紤]到焊接過(guò)程中的熱脹冷縮等情況可能會(huì)使齒條變形從而影響齒輪和齒條間的嚙合精度，所以采用螺栓聯(lián)接，齒條的寬度由它所承受的載荷而定。 設(shè)計(jì)中電動(dòng)機(jī)和齒輪都固定在地平面上，齒條就作為齒輪、齒條嚙合傳動(dòng)方式的運(yùn)動(dòng)件。為了安裝方便，本次設(shè)計(jì)選用帶有減速器的電動(dòng)機(jī)。所以，此本次設(shè)計(jì)初步定位速度為 。電機(jī)依靠凸緣來(lái)定位。 根據(jù)前面的所述，底層橫移部分的動(dòng)力源采用電機(jī)，而且，電機(jī)不是安裝在托盤(pán)上，同時(shí)采用齒輪和齒條嚙合的傳動(dòng)方式，按照常規(guī)將齒輪作為齒輪和齒條嚙 合傳動(dòng)的主動(dòng)件固定在水平面上，同時(shí)為了不防礙轎車的存取，電機(jī)和齒輪都放在車庫(kù)的后方。鏈傳動(dòng)是一種很好的傳動(dòng)方式，傳動(dòng)精度高，設(shè)計(jì)和購(gòu)買方便，但和齒輪、齒條嚙合的傳動(dòng)方式比起來(lái)，鏈傳動(dòng)的效率相對(duì)低了一點(diǎn)。 為實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的橫移常用的驅(qū)動(dòng)方式有三 種：一種是利用液壓系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；第二種利用電機(jī)帶動(dòng)鏈條進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；最后一種利用電機(jī)帶動(dòng)齒輪、齒條系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 橫移機(jī)構(gòu)的選擇 根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置是否在托盤(pán)上，橫移可以分為兩種：一種是將驅(qū)動(dòng)裝置放在托盤(pán)上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，但由于電機(jī)放在托盤(pán)上，托盤(pán)在存取車的過(guò)程中不斷的運(yùn)動(dòng)，給電機(jī)提供電源和對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制都比較難實(shí)現(xiàn)；另一種方式是將驅(qū)動(dòng)裝置安放在固定件上，這種方式可以方便為其提供動(dòng)力源并對(duì)其進(jìn)行控制，同時(shí)也可以提高安全系數(shù)。停泊在這類車庫(kù)內(nèi)地面的車只作橫移，不用升降，上層車位則通過(guò)中間層橫移出空位，將載車板下降到地面層。為了緩解并改善這種局面，城市停車場(chǎng)所的建設(shè)，尤其是少占空間、多停車位、使用操作簡(jiǎn)單、安全可靠的“立體停車庫(kù)”的建設(shè)，對(duì)現(xiàn)在城市的發(fā)展有著不可替代的作用。 4 論文研究的意義 隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，私人轎車的擁有量迅速膨脹。 （ 3）控制管理部分：立體車庫(kù)控制系統(tǒng)隨著它所采用的控制智能化程度不同而各有差異。 （ 1）機(jī)械結(jié)構(gòu)部分：由車架、升降結(jié)構(gòu)和橫移結(jié)構(gòu)組成。 升降橫移式雙