【正文】 4 號車位降到 1 位進(jìn)行存取車。 移動方案（ 2）： 可將 3號車位作為定位，其存取方式和方案（ 1）相同，故不再做表述。 在存取 5號車時，將 2號位移動到 1號為上， 5 號位降到 2號位上，進(jìn)行存取車。升降橫移式立體停車庫的布置型式主要有兩種：半地下布置型式和地上布置型式 本設(shè)計是雙層六位五車的小型立體車庫，多用于居民小區(qū)，其簡圖如下所示 : 1 2 34 5 6 圖 移動方案（ 1）： 將 1 號車位作為定位， 2， 3 號車位可以直接提取 車。 升降橫移式立體停車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運 動到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。 故 課題主要包括以下內(nèi)容： 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 6 頁 橫 移機(jī)構(gòu)設(shè)計 ； 升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ； 升降橫移機(jī)構(gòu)整體框架設(shè)計 ； 橫移傳動系統(tǒng)設(shè)計 ； 升降傳動系統(tǒng)的設(shè)計 ； 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 7 頁 2 立體車庫整體方案比較和選擇 移動方案的比較 機(jī)械式立體停車庫有許多種類型，根據(jù)其工作原理可分為：升降橫移式；水平循環(huán)式；平面移動式等等。 圖 我國廣泛使用的升降橫移式機(jī)械立體車庫 課題研究方法以及研究內(nèi)容 本課題 主要通過查閱資料、設(shè)計以及實驗等方法進(jìn)行研究。市場方面應(yīng)建立車庫市場運行機(jī)制，利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除 “路滿庫空 ”現(xiàn)象。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術(shù)多方面做出努力。機(jī)械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 5 頁 包含了機(jī)械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國外停 車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求。 圖 國外高容量的機(jī)械立體車庫 而 我國機(jī)械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從 80 年代中 期開始， 90 年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。亞洲的停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從 20 世紀(jì) 60 年代開始從事機(jī)械停車設(shè)備的開發(fā)、 生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在 30%左右。 2020 年 1 月，一種高度相當(dāng)于14 層樓、內(nèi)部結(jié)構(gòu)好似書架的立體停車庫在莫斯科投入使用。意大利和其他一些歐洲國家的優(yōu)勢在巷道堆垛類產(chǎn)品上。由于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。 20 世紀(jì) 80 年代中期，德國的 Krupp 制造公司在當(dāng)?shù)匕惭b了兩臺較大的機(jī)械式立體停車設(shè)備，一個是在薩爾布呂肯，另一個是在慕尼黑，這兩臺設(shè)備目前都仍在運營 意大利從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。 1968 年 6 月，英國的第一座大型自動化立體停車庫在倫敦的 Rochester Row 建造。 立體停車庫的發(fā)展現(xiàn)狀 1932 年美國開始建造第一臺簡易式存車庫 ———采用電梯系統(tǒng)上下搬運汽車。國家計委已明確機(jī)械式立體停車設(shè)備及城市立體停車場為國家重點支持的產(chǎn)業(yè)， 1998年 1 月 1 日起執(zhí)行的《國家計委 6 號令》把機(jī)械式停車序和立體停車場列入 “國家重點鼓勵發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)日錄 ”，國家海關(guān)總署對機(jī)械式停車產(chǎn)品規(guī)定 “國內(nèi)投資項目給予免征進(jìn)口稅 ”、上述措施為我國機(jī)械式立體車庫產(chǎn)業(yè)的成長提供了良好的條件 、也為我國解決城市停車間題提供了機(jī)會。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車、地下 或地面停車場均解決不了上述問題時，采用機(jī)械式立體停車設(shè)備是一個非常有效的措施。其中，個人轎車 7206 萬 l 輛。 近年來 ，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車數(shù)量的不斷增加。這樣 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 3 頁 可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。 在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。 機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。當(dāng)前，我國許多大城市如北京、上海、深圳都開始大力發(fā)展機(jī)械式立體停車產(chǎn)業(yè)。目前我國經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。伴隨著汽車進(jìn)入家庭，城市動態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對居住環(huán)境要求的提高， 給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。 隨著人類社會的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。而硬措施，主要包括增建停車場，建設(shè)地下及立 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 2 頁 體停車場、利用其它空間滿足停車需求。 專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。 停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車輛停放狀態(tài)）問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通（車輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通 形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題。面對迅速發(fā)展的城市車流，停車設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。 停車難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。其中經(jīng)營性的停車位是有 133萬個，非經(jīng)營的停車位 115 萬個 ,停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。以北京市為例， 截止到 2020 年 5 月底，北京市的機(jī)動車保有量達(dá)到 491 萬輛。 本設(shè)計的主要特點是 : 節(jié)省資源 ,控制方便。 在升降傳動系統(tǒng)設(shè)計中升降鏈條的設(shè)計計算，鏈輪的設(shè)計計算。 建造立體鋼結(jié)構(gòu)車庫可能就是解決停車位不足的可靠的途徑之一。（論文） 升降橫移式立體停車庫機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 院 別 控制工程學(xué)院 專 業(yè)名稱 機(jī)械制造及自動化 班級 學(xué)號 5081901 學(xué)生 姓名 張舒 指導(dǎo)教師 趙玉倩 2020 年 6 月 15 日 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 X 頁 升降橫移式立體停車庫機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要 隨著我國城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬 ，因此在已建設(shè)成的住宅小區(qū)中再設(shè)置機(jī)動車位，實際上是很難再有所作為了。因此車位的緊缺就成為今后較長時間內(nèi)的業(yè)主的一大生活難題和物業(yè)管理公司管理難點了。 本文簡要介紹了各類立體停車庫 的結(jié)構(gòu)和特點 ,和小區(qū)車庫的發(fā)展概況 ,并對立體停車庫的設(shè)計要點進(jìn)行了簡要的說明 .本文重點介紹了立體車庫升降的結(jié)構(gòu)設(shè)計和停車設(shè)備傳動系統(tǒng)的設(shè)計 . 本設(shè)計重點內(nèi)容包括升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，材料的選擇。 升降部分的電機(jī)選擇和校核，鋼絲繩的選擇和計算也是本設(shè)計重點。 關(guān)鍵詞： 鏈驅(qū)動，升降裝置，立體停車庫 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 XI 頁 Double Layer Lifting Transversemoving Stereo Parking Garage Mechanical Structure Design Author： Zhang Shu Tutor： Zhao Yuqian Abstract Along with our country city economy and the rapid development of automobile industry, more and more families with private cars, and what answer relatively with this is city parking has the construction of residential quarters as