【正文】 入功率為11kW。承載能力高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。這里采用單級圓柱齒輪減速器即可，這類減速器裝配維修方便，可用于各類機械中。采用B5大法蘭基座豎直安裝便于連接減速器。上層載車板大部分時間都處于靜止?fàn)顟B(tài)，只有在升降過程中電機才起動，故適合采用YZ系列電機。第六章 升降電機及減速器選擇升降電動機選用YD系列，YD系列為鼠籠型異步電動機，具有較大的啟動轉(zhuǎn)矩和過載能力，能夠頻繁起動，轉(zhuǎn)差率較高，并具有良好的防護特性。有效行程：目標(biāo)行程公差：300mm內(nèi)允許行程變動量：滾珠絲杠支撐軸頸對絲杠軸線徑向圓跳動為63um。本場合中，上層載車板設(shè)計最大承重為1700kg，加上載車板自重（）。材料選用，高頻或中頻加熱，表面淬火。在這里，考慮到本應(yīng)用場合對接觸強度要求較高，而準(zhǔn)確性要求略低等因素，采用單螺母外循環(huán)滾動螺旋副，螺紋滾道型面類型選擇雙圓弧型。因而我們采用滾動螺旋方式，它摩擦阻力小、傳動效率高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，低速時不爬行，啟動時無抖動，雖然復(fù)雜的結(jié)構(gòu)會增加成本，但它使用壽命長，安全可靠，適合本場合。滑動螺旋結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低，易于實現(xiàn)自鎖。它主要是將回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動，同時完成運動和動力的傳輸。第五章 螺旋傳動設(shè)計 分析升降機構(gòu)的核心部件是螺旋機構(gòu)，確定了螺桿的各個參數(shù)便能夠依次設(shè)計其他部件。載車板上設(shè)計有兩道凹槽用于給車輪提供限位，凹槽底部設(shè)計了凸起防滑條，以增大車胎與載車板之間的摩擦，保證車輛能被穩(wěn)定地限制在載車板上。加上斜坡和給安置其他零件提供平臺等因素，載車板的實際長度超過，寬度上與車位尺寸保持一致。鋼框架給安放各種傳感器提供了充裕的空間，并且給升降機構(gòu)的龍門導(dǎo)軌提供了有力的支撐。 總體格局 車庫總體格局，上下層載車板都有各自獨立的軌道，并配備有獨立的驅(qū)動機構(gòu)，各自獨立工作，互不干涉。將螺母與載車板連接起來，電機驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，帶動載車板上升或下降。載車板的升降需要導(dǎo)軌(其上開燕尾槽或T形槽)來限定位置以及提供支撐。首先是載車板的結(jié)構(gòu)，和下層的不同，上層的載車板需要承受更大的重量，而它本身又不能太重，不然會增加驅(qū)動系統(tǒng)的負擔(dān)。因此，綜合所有因素，最終采用電機+鏈傳動作為下層載車板的驅(qū)動方案。帶和鏈本身成本較低，中間的減速環(huán)節(jié)也有現(xiàn)成的減速箱可供選用，布置也很簡單，是可行的方案。由于是滾動摩擦，所需克服的阻力會小很多，因而驅(qū)動下面的載車板并不需要很大的功率，這里可以供選擇的驅(qū)動方案很多，比如螺旋傳動、鏈傳動、帶傳動和液壓傳動等。因此上下載車板可采用不同的方案分別獨立驅(qū)動。這樣，通過簡單的升降與橫移便能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的存取。下層的兩個車位只負責(zé)橫移，上層的三個車位只負責(zé)升降。 升降橫移類車庫原理 升降橫移式車庫原理示意圖升降橫移類車庫指采用以載車板升降或者橫移作為存取車輛設(shè)備的機械式停車庫。停車設(shè)備需要進一步降低制造成本，提高技術(shù)含量以及設(shè)備使用的安全性和可靠性?？刂品绞揭灿蓡渭兊氖謩涌刂瓢l(fā)展到電氣控制、PLC控制和現(xiàn)場總線控制。此外還有垂直升降類和平面移動類。目前品種的滿足率已達90％左右，有的品種填補了國內(nèi)空白，產(chǎn)品國產(chǎn)化率達到50％以上。目前品種的滿足率己達90％左右，有的品種填補了國內(nèi)空白，產(chǎn)品國產(chǎn)化率達到50％以上。我國立體停車設(shè)備的產(chǎn)品經(jīng)引進技術(shù)和自主研究開發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高，許多設(shè)備采用了當(dāng)前機械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計算機等領(lǐng)域的先進技術(shù)，如采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，使運行高速、平穩(wěn)、省電、減少振動和噪聲。我國立體車庫的發(fā)展，始于上世紀(jì)八十年代，河北承德的華一機械車庫集團有限責(zé)任公司于1989年建造起國內(nèi)第一臺垂直循環(huán)類機械式停車車庫，填補了國內(nèi)機械式停車車庫的空白。比如日本的三菱、大幅株式會社和德國PALIS公司均研制成功停車密度較高，而造價較低的高層車庫和無車板、無車架等先進車庫。二是車庫產(chǎn)品朝著性能價格比更高的方向發(fā)展。比如高速曳引機和VVVF調(diào)速控制技術(shù)(即高速電梯技術(shù))很快應(yīng)用到垂直升降式車庫產(chǎn)品，使這種電梯式車庫存取速度更快，存車量更大，從而逐步替代老式的垂直循壞式塔型車庫。國外立體停車設(shè)備的技術(shù)以日本和德國領(lǐng)先，其發(fā)展主要有兩個特點:一是高技術(shù)含量高。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用很好。較好的公司有:意大利Sotefin、Interpark、德國PaliS等。對于日本，優(yōu)勢在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡易升降類等產(chǎn)品上[4]。從90年代起日本每年投入運行的機械停車泊位都在萬以上。到了80年代和90年代初，由于計算機技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，由全電腦自動控制，采用變頻技術(shù)的新一代機械式立體停車設(shè)備首先在日本進入家庭。此時，占地面積小的立體式停車設(shè)備才真正得到發(fā)展普及。50年代以后美國和西歐陸續(xù)建成多種型式的立體車庫。因此從現(xiàn)有的停車位的缺口情況和今后市場的需求可以看出，機械式停車設(shè)備的國際、國內(nèi)市場前景十分良好。平均每年需求96萬個車位。而現(xiàn)有停車位缺口嚴重據(jù)預(yù)計2010年轎車保有量將達到2000萬輛，“十五”期間轎車保有量將增加400萬輛。形式較多，規(guī)?？纱罂尚?采用模塊化設(shè)計 ,每單元可設(shè)計成2～5層 、半地下等多種形式 ,車位數(shù)從幾個到上百個。此類型立體車庫適用于地面及地下停車場 配置靈活,造價較低。目前市面上常見的機械式立體停車庫有：升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類和簡易升降類等8種,其中升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、造價低等優(yōu)點,在國內(nèi)車庫市場占有絕對優(yōu)勢的市場份額。由于土地濟源的稀缺，人們對空間利用率提出了更高的要求，因此更為高效的停車設(shè)施可謂大勢所趨，立體式的停車庫是個前景非常廣闊的研究方向。4）進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制二維總裝配圖、部件裝配圖（0號圖1～3張）及關(guān)鍵零件工作圖（3號或4號圖2張）。2）選擇電動機型號，分配減速傳動系統(tǒng)中各級傳動機構(gòu)的傳動比，并進行傳動機構(gòu)的受力分析和關(guān)鍵零部件的