雙層升降橫移立體車庫設(shè)計-wenkub.com
2025-07-25 15:13 本頁面
【正文】 我覺得自己現(xiàn)有的知識還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，要成為一個真正的機(jī)械工程師，我還有很長的一段路要走。經(jīng)過了將近三周的努力，我的設(shè)計也有了成果，它也許不是最好的方案，但我相信它的某些功能已經(jīng)能夠滿足實際的需要。很多細(xì)小的非主要零件應(yīng)該得到合并，這樣便能省去很多繁瑣的配合，然我們充分專注于關(guān)鍵零部件的設(shè)計。起初的三天，我用Solidworks進(jìn)行了試建模，遵循自下而上的設(shè)計原則，一步一步地細(xì)化模型，雖然有許多不合理之處，但這些都為后來的工作提供了更為明晰的思路。另外，整體框架采用工字梁焊接結(jié)構(gòu)，也是出于節(jié)約和堅固的考慮。事實上，現(xiàn)實生活中的車庫兩種方案皆有采用，關(guān)鍵是如何設(shè)計的合理、科學(xué)。顯然，在設(shè)計之初，我的想法太過簡單了。由于鏈的壓軸力既有水平分量也有垂直分量，因此軸承對軸的反力也存在豎直和水平兩種分量，需要分開校核。與此同時，滾輪軸還受到導(dǎo)軌摩擦力對它的力矩，以及鏈輪對它的力矩和。有效圓周力作用在軸上的壓軸力為： 滾子鏈鏈輪設(shè)計分度圓直徑：齒頂圓直徑：齒根圓直徑：齒寬：齒側(cè)凸緣直徑根據(jù)鏈輪分度圓直徑，最終選定凸緣直徑。鏈1設(shè)計中心距鏈節(jié)數(shù)計算：鏈節(jié)數(shù)取偶數(shù)，所以最終選擇78個。鏈輪轉(zhuǎn)速。為了提高整個機(jī)構(gòu)的壽命，這里還是采用滾子鏈比較適宜。這種減速器除具有蝸桿傳動所共有的單級傳動比大、工作平穩(wěn)、噪音低等特性外，由于采用圓環(huán)面包絡(luò)圓柱蝸桿，能使接觸應(yīng)力降低，易形成油膜，齒根有所增厚，故比普通阿基米德蝸桿減速器承載能力高、壽命長、傳動效率高。滾輪與導(dǎo)軌之間的滾動摩擦系數(shù)為f=，載車板橫向移動速度v=10m/min。選用代號為7206C的角接觸球軸承。設(shè)直徑D設(shè)為114mm，車輪與軌道有效接觸長度為100mm底部載車板設(shè)計承重2000kg，載車板自重接近500kg。 第九章 平移機(jī)構(gòu)設(shè)計 滑軌設(shè)計下層載車板靠滾輪限制在軌道上，滾輪的一邊設(shè)置凸緣。整個載車板支架由鈑金件和加強(qiáng)筋構(gòu)成，降低質(zhì)量的同時也保證了強(qiáng)度。 軸的結(jié)構(gòu)工藝為了減少應(yīng)力集中，軸的階梯處設(shè)置圓角或圓角，根據(jù)GB/ 第八章 升降系統(tǒng)總裝 升降導(dǎo)軌 升降式載車板系統(tǒng)，升降系統(tǒng)由兩大部分組成?；ㄦI長度設(shè)計為L=35mm。螺桿軸實際轉(zhuǎn)速：螺桿軸傳遞功率：螺桿傳遞最大扭矩：查表得到鍵的許用擠壓應(yīng)力和許用切應(yīng)力（鍵的材料為鋼）：鍵聯(lián)接工作面擠壓： 因此鍵的長度不夠，需要重新設(shè)計考慮到軸的長度有限，平鍵顯然已經(jīng)不能滿足需要，因而改用花鍵聯(lián)接。 鍵的設(shè)計與校核螺桿軸頭部通過聯(lián)軸器與減速器的輸出軸相連，該軸端軸徑為d=40mm，初步選用普通平鍵。故螺桿軸底部需用推力圓錐滾子軸承，頂端受徑向載荷較大，故采用深溝球軸承即可。減速器的適用條件是高速軸轉(zhuǎn)速不高于1500r/min，適用于本場合。 YZ132M16型號的電機(jī) 減速器型號選擇電機(jī)軸轉(zhuǎn)速為935r/min，設(shè)計螺桿軸轉(zhuǎn)速為200r/min。它適用于短時或斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、起動制動頻繁、有時過載以及有較強(qiáng)振動和沖擊的冶金及一般起重設(shè)備上。因此設(shè)計承重載荷為：查手冊得：載荷系數(shù)（平穩(wěn)和輕微沖擊） 硬度影響系數(shù) 短行程系數(shù)因此，計算載荷 計算：根據(jù)需要，選取導(dǎo)程載車板的設(shè)計升降速度為螺桿轉(zhuǎn)速 設(shè)計壽命根據(jù)壽命計算最小額定動載荷壽命系數(shù)轉(zhuǎn)速系數(shù)壽命條件：根據(jù)壽命查表確定螺桿尺寸：公稱直徑導(dǎo)程鋼球直徑絲杠外徑螺紋底徑循環(huán)列數(shù)圈數(shù)80127178713*2 絲杠精度設(shè)計由于升降對精度要求不高，出于成本考慮，選用滾動螺旋精度等級確定為7。 外循環(huán)滾動螺旋副由于螺桿行程較長,對精度沒有特別的要求，因此使用普通螺桿的材料即可。但是滑動螺旋摩擦阻力大，傳動效率低，磨損太大，不適合本文中的場合。螺旋傳動是由螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求。 結(jié)構(gòu)工藝設(shè)計載車板采用厚度為整體鋼板沖壓成型，前面設(shè)置有一段小斜坡，方便汽車進(jìn)出。除了車位以外，整個車庫還搭建了堅固的鋼框架。由于載荷較大，要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此選用螺旋傳動更為合適。驅(qū)動小輪鏈條減速機(jī)構(gòu)電機(jī) 升降載車板設(shè)計方案上層載車板需要承受很大的重量，在設(shè)計上需要格外的謹(jǐn)慎，安全、平穩(wěn)是最基本的設(shè)計要求。其中鏈傳動和帶傳動是由電機(jī)出發(fā)，通過一系列傳動環(huán)節(jié)，最終驅(qū)動小輪在導(dǎo)軌上運(yùn)動，實現(xiàn)載車板的平移。 第三章 總體方案設(shè)計 車庫運(yùn)行過程分析 車庫上層載車板只能升降，下層載車板只能平移。其工作原理為：，雙層三列升降橫移式立體車庫共有五個停車位（圖中15），6號位為空，為車位的升降騰出空間。雖然我國停車設(shè)備行業(yè)和技術(shù)得到了快速發(fā)展，但與停車設(shè)備的市場需求還相差甚遠(yuǎn)。目前國內(nèi)立體停車設(shè)備是以升降橫移類為主，約占總量的84%?？刂菩问接邪粹o式、IC卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技術(shù)；傳動裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護(hù)各傳動元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性；機(jī)械結(jié)構(gòu)中采用了模塊化設(shè)計，便于組合使用，易于安裝拆卸，縮短施工周期。這些新產(chǎn)品都是90年代的新技術(shù)，一問世，很快替代了老產(chǎn)品。又如計算機(jī)管理、IC卡識別、計時收費(fèi)系統(tǒng)一出現(xiàn)，立即應(yīng)用于停車庫，使車庫融于城市樓宇自動化管理系統(tǒng)中，無論是公共停車還是住宅停車變得更容易、更方便。德國和意大利等歐洲國家的優(yōu)勢在巷道堆垛類產(chǎn)品上。德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。生產(chǎn)機(jī)械式立體車庫的公司約100多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。60年代以來尤其是在市中心的商業(yè)區(qū)，建筑物高度密集，不可能騰出大量地皮建
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